具有自动液压张紧装置的带式输送机能够适应各种工况条件，输送带的张力能够被实时地、自动地调节，能够完全保证了输送过程的安全性和经济性。同时长运距、运量大的带式输送机，使用自动张紧装置能够有效地消除跑偏、松弛等不良现象。与其他张紧方式相比，自动张紧装置输送带强度的要求可相应降低，由于其良好的控制性能和安全性能更适用于煤矿工业。ZYJ型液压自动张紧装置是“油缸+绞车”型液压自动张紧装置的结构形式，不仅能够适用于固定式带式输送机输送带张紧，而且可以根据滑轮组安装方式和钢丝绳缠绕方式不同适用于可伸缩带式输送机的输送带张紧。当机尾移动时，输送带发生松弛，张紧力下降，该装置可按预定程序自动工作，及时张紧输送带，从而保证带式输送机正常工作。油泵电机为非长时工作，可以实现ZYJ型液压自动张紧装置的节能运行，结构紧凑，安装布置方便，可与集控装置连接，实现对张紧装置的远程控制。
2、自动张紧装置的数学模型
ZYJ型液压自动张紧装置的结构形式为“油缸+绞车”，它由机械执行机构和液压控制系统2部分构成。液压缸为执行元件，考虑到输送带的黏弹性特点，油缸推力
在自动液压张紧装置系统中，系统输入的张紧力F。，输出^是油缸活塞杆的位移，输入量Fz发生改变，输出量^也相应随之改变。输送带出现外界的干扰导致带截面内的动张力发生变化时，就会促使F：出现变化，这种变化会通过机械执行机构来造成了油缸中的活塞杆位移h相应地发生改变，h的变化最终会引起液压缸推力F的变化，这样就构成了闭环系统，如图2所示。
图3中液压系统的传递函数w(s)是张紧系统的反馈环节。张紧系统要正常工作，其反馈环节必须在负载干扰力即张紧力 F作用下随着活塞杆速度的变化自动调整液压系统液压缸推力F，使系统趋于平衡状态。
3、液压自动张紧装置液压回路设计
液压自动张紧装置由液压泵站、蓄能站、油缸、控制系统等组成。
图4中，油缸8活塞杆头部装有滑轮9，钢丝绳一端与张紧小车10相连，钢丝绳另一端绕过滑轮9与绞车12相连，油缸8活塞杆伸缩距离两头各装有一个行程开关KX1、KX2。油缸8后腔通过换向阀5与液压源回路连接，油缸8前腔接蓄能器11和截止阀13。截止阀13的下端、压力表7、单向阀6的出口、单向阀18的上端、压力变送器14、压力继电器YJI及电磁换向阀17的上端相接。液控单向阀6的入口与液压源回路中的三位四通换向阀5的出口连接，单向阀18的下端与油箱20之间连接有油泵19，电磁换向阀17的下端与油箱20之间接有溢流阀16。
4、液压控制电路设计
带式输送机液压自动张紧装置是在已有液压张紧装置基础上，加入了PLC、电液比例溢流阀等构成反馈控制系统。在正常运行阶段，应用PLC动态地比较输送带张紧力实测值与理论值，智能地控制电液比例溢流阀的流量，实时调整液压拉紧站系统压力，从而使输送带张紧力始终保持最合理的状态。自动张紧控制系统如图5所示。
图5中控制电路包括主电路和PLC电路。串接有接触器KMI.1 -3和过载保护器FR1的主电路的左输出端Ul、Vl、Wl与油泵2相连，串接有接触器主触点KM2.1 -3、KM3.1 -3和过载保护器FR2的主电路的右输出端U2、V2、W2与绞车12相连。主电路的输入端Ll和L3与控制变压器BK100的输入端1、2相连，控制变压器BKIOO的输出端3、4通过中间继电器Kl.1、K2.1、K3.1接有并联的3个接触器KMI、KM2、KM3。控制变压器BK100的输出端3、4还与PLC电路的电源端相接。三相电源一路经过隔离换向开关QS1、接触器KMI的主触点KMI.1 -3和过载保护器FRI到输出端Ul、Vl、Wl，带动液压系统中的油泵8运转；另一路经并联的接触器KM2、KM3的主触点KM2,1 -3、KM3.1 -3及过载保护器FR2到输出端U2、V2、W2，带动系统中的绞车12可逆运转。
5、结语
液压自动张紧装置可根据起动时张紧力和正常运行时张紧力的不同需要，调节^输送带张力的大小，响应快，有利于依据工作环境的变化较快地设定和调节输送带的张力，从而使带式输送机起动时更平稳更可靠，有效地杜绝发生断带事故。另外，该装置节约了能耗并延长了输送带的使用寿命，其综合效益可观。
