带式输送机是煤矿井下生产的一种重要运输设备，其可靠、平稳、经济运行对保证煤矿正常、安全、高效生产有着重要的意义。下运带式输送机与平运带式输送机的运行工况是不一样的，电力拖动情况下，平运带式输送机正常运行时，电动机处于电动工况，即电动机拖动皮带机运转；下运带式输送机正常运行时，物料通过皮带拖动电动机运转，电动机处于发电制动工况，即电动机输出制动力矩来平衡皮带上物料下行力矩。失电T况下，平运皮带机可以自然停车，而下运皮带机失电后由于物料的机械能很大，皮带不但不会停反而会加速下行，发生“飞车”现象，因此制动装置对于下运皮带机尤为重要。
ZYR型液压调速软制动系统包括液压调速软制动器和轮式防爆液压制动器两部分，它们可以分别单独使用。由于它可实现下运带式输送机的运行限速制动、停车减速制动、突然停电安全制动及稳车制动等功能，使其特别适用于工况复杂的下运带式输送机系统。该制动系统能保证下运皮带安全可靠运行，并且使用寿命长，维护简便，是目前国内下运带式输送机制动装置的理想配套设备。
2 、ZYR型液压调速软制动系统的结构特点
2.1液压调速软制动器
ZYR带式输送机用液压调速软制动器主要由刹车变量泵、液压调速控制装置、PLC控制箱和转速检测装置组成（见图1）。带安装架的刹车泵与被制动机械系统的高速轴（要求用双出轴电动机或双输入轴减速器）通过弹性联轴节连接和定位。由图I知，工作机构均在密封的壳体内，里面的油液漏不出，外面的煤尘也不容易进入，非常适宜煤尘大的工作环境。整套装置没有任何干摩擦面，不会产生摩擦热和火花，非常适用于煤矿井下。
2.2轮式防爆液压制动器
轮式防爆液压制动器主要由机械闸、制动闸油缸和接近开关组成，其主要功能是稳车制动。
3、液压调速软制动系统的工作原理和性能特点
3.1液压调速软制动系统的工作原理
ZYR型液压调速软制动器的T作原理图见图2。该系统主要由电磁换向阀12、安全阀13、电磁比例溢流阀14、刹车变量泵21等液压元件以及PLC、D/A转换器、放大器等元件组成。当DT2失电、DT1得电，系统处于卸荷状态，泵以小排量、低压力工作，相当于被制动机械系统处于正常运转工况；当DT2失电、DT1得电时，系统处于制动状态，泵以大排量工作，而其压力值取决于电磁比例溢流阀14的开口大小。一般情况是，电磁比例溢流阀14阀口从最大到最小逐步调节，使泵的输出压力逐步增加，变量泵产生的制动力矩逐步增加，以便使被制动机械系统具有平稳、可靠的制动过程。安全阀13起安全保护作用，当液压制动系统失效，安全阀13起到安全保护作用使液压系统不致损坏。
另外，液压系统具有压力检测功能，当液压系统工作失常，系统压力高于调定最高压力时，PLC会发出信号使声光报警器发出报警，此时工作人员应及时停车。故障排除后方可重新启动。
轮式防爆液压制动器工作原理：当速度传感器检测到皮带机被液压软制动系统制动到接近零速时，PLC发出命令电磁球阀失电使制动闸油缸内的油通过DT4直接流回到油箱，制动闸在弹簧的作用下实施抱闸制动，起到稳车制动的功能。
3.2液压调速软制动系统的性能特点
3.2.1 防爆性能可靠
ZYR型液压调速软制动系统整套装置没有干摩擦面，所以工作时不会产生高热和火花，电器部件均采用经国家检验合格的防爆元件，因此可用于任何瓦斯等级的煤矿井下。
3.2.2制动性能优良
由于ZYR型液压调速软制动系统是由电磁比例溢流阀从最大到最小逐步调节，使泵的输f}j压力逐步增加，变量泵产生的制动力矩逐步增加，这就使被制动机械系统具有平稳、可靠的制动过程，真正实现了软制动，大大降低了由于制动而导致的皮带机各机械部分的磨损，尤其是杜绝了断带事故，大大提高了皮带机整机使用寿命。
3.2.3功能全面
ZYR型液压调速软制动系统除对下运带式输送机具有可控软制动功能外还具有短时超速制动功能、突然停电制动功能和稳车制动等功能。由于本制动系统内部配套了UPS电源，因此可保证当下运皮带机遭遇突然停电事故时，系统利用UPS电源仍然能够自动反应实旌应急保护制动，此时其制动工况与正常制动T况完全相同。如果皮带机运行速度超过系统设定的最大速度时，液压制动系统自动投入制动状态，当皮带机运行速度降低到设定的最大允许速度以下时，制动停止，皮带机恢复到正常速度运行，因此能有效地保护电动机安全运行。当皮带机完全停止运行时，轮式防爆液压制动器开始工作，制动闸油缸回油，制动闸在弹簧的作用下实施抱闸制动，起到稳车制动的3功能，防止皮带机“溜坡”。
3.2.4安装方便
刹车泵主轴通过弹性联轴器可与电机轴双出轴连接(见图3)．也可与减速器高速轴双出轴连接，刹车泵与液压站之间只需软管相连，可依现场条件布置，安装极为方便。
3.2.5使用寿命长且维护简便
ZYR型液压调速软制动系统由于在带式输送机正常运行时处于卸载空转状态，因此油泵使用寿命长，自然冷却，不存在发热问题，只要保证油液清洁，基本上不需要日常维护，使用寿命达10年以上。
综上所述，ZYR型液压调速软制动系统是日前国内下运带式输送机制动装置的理想配套设备。
4、ZYR型液压调速软制动系统在王庄煤矿的应用
ZYR型液压调速软制动系统在王庄煤矿井下使用2套．1套用于52/2号主运输皮带机，l套用于5213工作面顺槽皮带机。其中52/2号主运输皮带使用该系统已有7年时间，运行可靠平稳，维护简单，受到了皮带队维护工的好评。5213工作面现准备收尾，回采期间由于该系统可靠运行多次避免了皮带机头涌煤事故的发生，受到了综采队员工的好评，为矿井的安全生产提供了有力保障。
