饲料制粒是效率高而义具有通用性的饲料加工方法之一。制粒工艺的特点是在物体、能量和动量传递之问强烈相互作用，并伴有复杂的物理化学变化，这些变化支配着最终产品的种种特性。制粒工艺控制系统由制粒机、可控变量(manipulative variables)、受控变量(controled variables)和各种干扰(disturbances)组成。
可控变量是用来将受控变量保持在设定点的变量。对饲料制粒而言，可控变最通常包括喂料速度、调质温度、原料特性、调质水分。受控变量是产品质量，必须保持或控制在某些数值水平上。但是某些产品质量特征往往不可能现场测定，只能在随后的实验室测试之后才能得知。所以不可能直接控制产品质量。产品质量特征往往与工艺的一些输出数值相关，如颗粒硬度、淀粉糊化度等。因此，可将这些工艺过程输出数值当作受控变量看待。除可控变量之外，所有影响受控变量的变量，都称作干扰(disiuroances)．负载(loads)或扰动(upsets)。
制粒工艺过程控制实质上足一个多输入(multiple input)多输出(multiple output)系统，干扰和可控变量对各种制粒机输出值的影响是高度非线性的，并与时问的推延相互作用。因此说，要把全部工艺过程输出值控制在一个所希望的水平是不大可能的。要做出好的制粒控制系统设汁，需要明确限定控制日标、选定受控变量、掌握干扰和可控变量，还要制定适宜的控制策略。
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