目前，制粒机普遍采用人工定期压注的加脂方式进行润滑，其缺点是润滑状况不易检查，加脂量难以准确掌握，常造成加脂过多而浪费油脂或过少而损坏零件，甚至出现润滑点被遗漏加脂等情况，而且维护人员劳动强度大．自动润滑装置是改善制粒机润滑现状的必然发展趋势．因此，研制制粒机的自动润滑装置，具有重要的生产意义和经济效益。
1、自动润滑装置的总体设计
图1为自动润滑装置的总体设计，首先使用控制器设定润滑时间和加脂量，通过润滑系统将润滑脂添加到环模制粒机内，实现对主轴轴承和压辊轴承的润滑．
润滑系统的原理如图2所示，其工作原理为：启动润滑脂泵，润滑系统在换向阀的作用下，交替地向两条主油脂管供脂，双线分配器的两个进脂口分别与二条主油脂管道相连，而出脂口分别与润滑点相连，当一条主管道加压供脂时，另一条卸压，当两管道压差达到5 MPa时，控制器发出信号，控制换向阀换向，由主管道交替更换供脂，系统完成一次循环．当润滑结束时，由控制器发出信号，停止运转，
该润滑系统向各润滑点的加脂动作无严格的先后顺序，离泵最近的润滑点，背压小的润滑点，先供脂．供脂管内的压力达到分配器动作所需的压力，分配器就能动作，而分配器动作完成又使供脂管内压力继续上升，当供脂管内各处的压力都超过分配器动作所需的压力时，分配器全部动作，完成系统的给脂动作，该润滑系统使用两条供脂管交替供脂，当其中一条由润滑脂泵供脂时，另一条则向储脂桶开放，双线分配器有两个进脂口，分别与两根供脂管连接，当分配器或某一油脂管道堵塞时，不影响其他润滑点的正常供脂；但当某一主管道有泄露时，润滑系统压力降低，控制器得不到5 MPa的动作压力，将不能正常完成供脂，此时必须排除该泄露点，使润滑系统恢复正常工作。
该自动润滑装置能自动定时定量向制粒机中添加润滑脂，工作时无需停机，以提高使用效率．润滑部位的摩擦副油膜不断地被新的洁净的油膜取代，有利于延长运动零件的使用寿命，从而保证整机性能．
2、自动润滑装置的控制方法
2.1时间控制
控制器进行时间间隔和时间监控设定，以实现定时加脂与故障检测功能，当累计环模制粒机的运行时间达到控制器设定的加脂时间间隔时，控制器发出电信号，驱动润滑泵进行加脂．其时间间隔为0. 5,1，2，…，24 h共25档可调，根据不同种类的环模制粒机的工作环境，由操作人员选定加脂时间间隔，监控时间分为1，2，…，5 min共5档可调，当发生加脂故障时，累计的监控时间内不能闭合，控制器会发出报警信号．控制器设定的监控时间必须大于润滑脂泵的正常工作时间．
2.2加脂量控制
分配器将油脂精确定量，将储存的润滑脂输送到各个润滑节点，实现定量加脂．分配器储油腔内柱塞的往复位移决定润滑脂的储脂量或输脂量，分别设定为0.1，0.2，0.4共3种不同规格，根据润滑点摩擦副负荷和相对速度的大小，选配额定输脂量，当润滑脂向分配器供油脂时，在油压作用下，将分配器的出油孔关闭，连通进油口和储油腔．随着油脂输入腔内，储油柱塞被推移，在储油的同时推动弹簧压缩储能，当润滑脂泵停止工作时，主油路卸载，在储油腔与主油路内的压差作用下，止回阀关闭进油口，打开出油口，使储油腔与出油口连通，腔内油脂在弹簧压力作用下从出油口经接受油管注入各润滑节点，实现自动定量加脂．
3、控制器的研制
自动润滑控制器的硬件组成如图3所示，它以单片机为核心，外围电路包括复位电路、数据存储器、报警／显示电路以及润滑脂泵控制电路．单片机接收开机信号，根据数据存储器中设定的控制数据完成控制方案，通过报警／显示电路显示，并控制润滑脂泵，实现定时定量加脂．
该控制器主控芯片选用美国Microchip公司的PIC16C57单片机，很好地实现了输入／输出和数据处理功能．采用外接7044复位芯片构成上电复位电路，上电时复位并防止电压抖动而产生的多次复位，数据存储器选用24COIE2PROM芯片，用来存储环模制粒机的运行时间和系统工作时间，以实现定时自动润滑的功能，同时累加环模制粒机的运行时间，当达到设定的加脂间隔时间时，由输出信号经光耦U2隔离Tl放大后使继电器动作，系统开始加脂循环周期，整个电路结构简洁，安全可靠，功能完备，实现了对环模制粒机润滑的自动控制．
根据控制原理，主程序流程图如图4所示，将选定的加脂间隔时间和监控时间储存于控制器中，控制器累计颗粒机的运行时间，当达到控制器设定的加脂间隔时间值时，控制器通知润滑泵进行加脂工作，同时开始累计监控时间．如压力开关在小于控制器设定的监控时间内闭合，则控制器发出信号使润滑脂泵停止运转，并为累计下一循环的间隔时间发出指令．若发生加脂故障，则发出报警信号，需停机查出故障原因，并予以排除．控制器设定了手动控制键，用于调试及检测．
4、结语
环模颗粒机自动润滑装置能避免手工加脂润滑的各种弊端，防止制粒机轴承的早期磨损，减少维护费用并节约了维护时间，同时避免了手工加脂时浪费润滑脂的现象，有利于防止环境污染，该自动润滑装置适用范围广，工作稳定，性能可靠，能明显提高工作效率和经济效益．
三门峡30码期期必中主要生产和销售颗粒机、秸秆压块机、饲料颗粒机等生物质燃料饲料成型机械设备。
