普通带式输送机由于受到物料与输送带摩擦系数的限制，其倾角不能过大，一般最大只能达到18～20°。提高输送机倾角的方法有采用深槽型托辊组、圆管输送机、压带式输送机、花纹输送带式输送机、波纹挡边带式输送机等。本文探讨的是普通带式输送机大倾角安全输送的设计措施。
1、大倾角安全输送的设计措施
随着带式输送机驱动方式等技术的不断发展，新技术、新设备在带式输送机生产制造行业的应用及带式输送机技术理论的不断完善和发展，普通带式输送机的最大输送倾角也在不断的加大。
下面是为实现普通带式输送机大倾角安全可靠运行在设计方面采取的几项措施。
1.1防滚料及滑料的设计措施
重载启动、运行及停车过程中，上层大块物料由于机械运转产生震动时滚落、物料层间相对滑动及物料层与输送带表面间相对滑动等技术难题，是大侦角输送中首先需要解决的问题，主要措施如下：
(1)软启动、软制动。由于带式输送机倾角大，特别是运输距离长，当它带载启、制动不当时，输送带在加速度过大或速度变化过程中过度不平滑，在加速过程中输送带的抖动和喘息都会造成输送带上的大块物料滚落、物料层间相对滑动及物料层与输送带间相对滑动等现象，进而可能造成事故，并给带式输送机系统造成严重损害。
带式输送机软启动能够使带式输送机按照所需要的加速度曲线和起动时间进行起、制动，以实现运转平稳，减少对物料、设备和输送带的冲击。目前带式输送机软启动方式及装置有3种：①液体粘性软启动装置，如澳大利亚的BOSS系统，美国的CST、山东科技大学的液粘软启动器等；②液力型软启动装置，如调速型液力偶合器、加长后辅腔型液力偶合器等；③电气型软启动装置，如变频调速、可控硅控制开关磁阻启动等。
带式输送机软制动，与普通制动相比，具有制动力和制动时间可调，甚至可以做到程控可调，尤其应具有制动力随时间变化的快慢可控的特点。目前常用的几种制动装置形式有：高速轴盘式制动器、液力制动器降速配机械闸停车、液压制动装置、低速轴盘式制动器等。
(2)深槽型四节辊托辊组作为承载托辊组。
①托辊布置。承载托辊组采用等长4节双列深槽型托辊组，内侧两组及外侧两组托辊的倾角分别是25°、50°，用来增大物料与物料间、物料与胶带间的侧向挤压力。为保证输送带具有良好的成槽性，特别是输送带较厚时，四节辊的布置应使输送带成槽的半径尽可能大。
②托辊支架。托辊支架在30°角的坡度上使用时，由于输送带、物料及托辊组自重等重力作用使托辊支架承受相当大的扭转力矩，设计中采用双排列型式的支架，会使支架具有足够的抗扭转刚度，保证运行过程中不产生颤动。
(3)凹花纹输送带作为牵引输送带。带人字型凹花纹的钢芯输送带，即不影响输送带成槽，又能起到一定的阻止物料与物料间、物料与输送带间相对滑动的作用。
但凹型浅花纹钢丝绳芯输送带凹槽易粘物料，普通输送带输送机的清扫装置无法满足使用要求。为此在承载输送带带面设有两级清扫器，第一级为弹簧刮板清扫器，第二级为滚涮清扫器。弹簧刮板清扫器用于清扫粘结在输送带表面的物料，滚涮清扫器用于清扫输送带表面及凹槽里的物料粉。滚涮清扫装置采用独立电动机驱动滚涮旋转。
1.2防输送带逆转的设计措施
在大倾角向上输送时，物料由于停机而有向后倒转的趋势，即使逆转力矩不很大，但一旦逆转，物料在重力加速的作用下，会造成物料在输送机尾部堆积、带式输送机飞车、机械严重破坏、输送带损坏等事故。为解决此问题，主要措施如下：
(1)逆止器。逆止器是防止滚筒反转的机械设备。
(2)制动器。设制动器是为了实现制动逆止双保险。
(3)逆止托辊。逆止托辊是单方向旋转托辊。当满载停车时，由于承载段的物料具有较大的下滑力，致使输送带在头部处于高张力作用。停车状态下，承载输送带在自重及物料重力的作用下与承载逆止托辊表面产生静摩擦，静摩擦力缓解了输送带在机头部的最大张力，同时也给输送带维护工作带来方便，
1.3安全防护机械措施
为使带式输送机正常运行不会对设备维护人员带来安全隐患而采取的机械防护措施：
(1)头部高挡板。在输送机头部，托辊组的槽角由250、500逐渐过渡到00，此时输送带上的物料处在不稳定状态，随时会有滚料现象发生。对此，在带式输送机头部变槽角处，设计一组高挡板，随物料断面的展开，高挡板的开口也不断加宽以适应其变化，挡板两侧设有可调节高度并可更换的阻燃橡胶板。
(2)压挡装置。压挡装置（如图2）由压带挡偏装置、挡板装置和机架组成，在带式输送机上约每20m设一组。带式输送机的防跑偏主要靠托辊组的前倾，当输送带一旦跑偏时，压带挡偏装置能使输送带靠机械自动纠偏；挡板装置主体是阻燃橡胶挡板，橡胶挡板安装在定位转动轴上，挡板的弧形与托辊组成槽弧形吻合，当输送带上的物料随输送带一起向上运行时，挡板打开；当有物料块向下滚动或滑动时，挡板阻止其下滑，从而实现物料的单向通过，避免滚料现象发生。
1.4便于调试、安装及维护的设计
在带式输送机倾角很大，人在斜面上站立很困难时，为了安装调试设备，必须采取一定的措施。
(1)托辊组。承载托辊组采用4节辊双列型式，在两边辊的外侧支柱安装托辊轴位置设有3个U型卡槽，调试过程中如果输送带跑偏，根据跑偏方向，只需将托辊稍抬起挂到相应的槽中即可。
回程托辊采用双节辊式，呈V型布置，即可提高托辊的刚度又可在下输送带跑偏时调整前倾角度。托辊支承直接设在支腿上。V型托辊的两边支承上设有3个U型托辊轴卡槽，调试方法与承载托辊组相同。
(2)中部机架。为便于安装，设计的中间架长度为3m，中间架设有与托辊组支架、支腿联接孔，中间架之间也采用螺栓联接。
2、工程实践
登封登槽集团金岭物料矿大倾角主井输送带运输机，最大倾角31.50。
带式输送机设计基本参数：运输能力300 t/h、巷道倾角有28 - 31.5。的起伏，总的提升高度562 m，水平运距1100 m、物料的粒度一般在0～150 mm，极少有大块，物料的安息角约45—500。
根据上述条件，设计确定：胶带机带宽1 200 mm；带速2.5 m/s；电机功率2×500 kW；凹花纹钢丝绳芯输送带ST4000。
液粘软启动装置：它是一种机电液一体化可控传动装置，具有多机功率平衡、加减速度控制、输出速度稳定、无级变速、过载自动保护等功能。液体粘性软启动装置是利用液体的粘性及油膜剪切来传递力，通过调节油膜厚度来改变传递力的大小，从而达到无级调速的目的。它由工作部分及控制部分组成。工作部分主要由主、被动摩擦盘组成。在主被动摩擦盘间分布着用来传递力矩的工作介质，即油膜。力矩由主动轴传递给主动摩擦盘，再通过油膜传给被动摩擦盘，由被动摩擦盘传给被动轴，使力矩输出。控制部分由电液比例溢流阀、执行器、传感器组成。在启动及正常停车过程中，电液比例溢流阀根据系统指令控制油腔的压力，使执行器改变主、被动摩擦盘的间距，从而改变之间的油膜厚度，实现无级调速，使加、减速度得到控制，输出速度稳定。液粘软启动装置具有蓄能装置，系统一旦失电，贮存的能量释放，高压油腔的油压能保持一段时间，使主、被动摩擦盘不会立即脱开，可延长停机时间。
逆止器：2套逆止器，设在减速器低速轴上。
制动器：2套液压盘式制动器，设在传动滚筒的筒皮上，使制动更可靠。接到制动指令后，制动器可根据实际情况延时制动，当输送带速度降到零速度之前液压盘式制动器上闸，在逆止器作用之前首先起到防逆止作用，从而实现制动逆止双保险；在失电情况下制动器蓄能释放，可延长上闸功时间。
前面论述的其它带式输送机大倾角安全输送的措施全部实行。
目前，该带式输送机在金岭物料矿已正式投入运行，运行平稳、噪音低、安全可靠。
该带式输送机成功使用创造了国内普通带式输送机3项之最：
(1)带式输送机单机提升高度之最(562 m)；
(2)带式输送机倾角之最（最大3150）
(3)深槽型带式输送机带强之最（4 000 N/mm）
因此该带式输送机的成功运行，对国内大倾角长距离输送带输送机的理论研究和实际应用起到了一定的推动作用。
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1、皮带输送机
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