1、组成及结构设计
1.1系统结构分析
PDZY1000型带式输送机自移机尾装置和普通皮带输送机机尾的不同之处主要有：(1)既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移；(2)在落煤点位置即皮带运行下方安装缓冲床，降低煤块落到皮带时对皮带及架体的连接中板的重力冲击度，防止皮带磨损过快和中板变形，提高了架体强度，延长使用寿命；(3)当带式输送机整机前移时，机尾滚筒随着一起前移，同时皮带张紧，并且在头架上装有平托辊和V形托辊，在尾架安装有压带托辊，这样保证了胶带顺利导入和导出。
1.2主要结构构成及特点
1. 2.1主要结构构成
本装置主要由头架、尾架、中间架、行走架及调平缸、侧移缸、压带托辊、滚筒、清扫器、滑撬等部件组成，同时配备有液压控制系统和操作台。其中机尾滚筒设置在尾架上并用压块固定，当整机前移时，机尾滚筒随着一起前移，同时皮带张紧，而且在头架上装有平托辊和V形托辊，在尾架安装有压带托辊，这样保证了胶带顺利导入和导出。
1.2.2结构特点
1.2.2.1 机架自行推移操作
随着采煤机割煤的推进，转载机沿着本机导轨逐渐前移，当转载机前进到极限位置时，操纵操作阀将调平油缸收缩使滑撬抬起，如果底板局部不平，部分调平油缸可以不完全收缩，以保证整机水平，然后将推移缸活塞杆伸出，这样本机以转载机为支点前进一个行程。同时安装在机架上的皮带机机尾滚筒随之前移，胶带松弛，此时带式输送机应随着张紧胶带。在推移机架前先将皮带机靠近本机头架的轨梁拆掉一组，以便于空出本机的行走空间（不小于3m的距离）。根据不同型号的转载机配置不同的游动小车横梁。
1.2.2.2调整皮带跑偏的操作
当胶带向一侧跑偏时，可操作相应的调平缸，必要时尚需操作侧移缸，把机架相应一侧提高或校正，直至胶带恢复到正常位置为止。
1.2.2.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作
当顺槽转载机机头与工作面前进方向偏斜时或胶带输送机机尾与胶带输送机偏斜时，可通过该装置进行校正及操作程序。
1.2.2.4移动机架
操纵调平缸使机架升起，离开顺槽底板；操纵侧移缸向所要求方向移动机架，调平缸与机架通过滑块便可以沿着滑撬的导轨向预定方向移动，侧移缸设计行程为175 mm，故机架每次移动最大为175 mm，此时滑撬偏向机架一方；操作调平缸将机架落到顺槽底板上，并使滑撬离开底板，再操作侧移缸使滑撬恢复到中位；重复进行上述的侧移机架的动作，直至达到所要求的移动距离；既可同时向一个方向移动机架的前后端，也可单独移动机架的一端，还可同时向相反方向移动机架的前后端，后者俗称为“调角”。如图2所示．
1.2.3 液压操作系统
液压操作系统（图3）由7个两位两通阀分别控制四个调平缸、两个推移缸、四个侧移缸，各油缸以高压乳化液为动力，液压系统工作压力不低于20MPa，而且在四个调平缸进液回路（升起机架）设有液压单向阀，以保证机架维持所要求的状态，而不至导致机架在自重压力下自行下落。
1.2.4辅助功能
在落煤点位置即皮带运行下方安装缓冲床，大大降低煤块落到皮带时对皮带及架体的连接中板的重力冲击度，防止皮带磨损过快和中板变形，提高了架体强度，延长使用寿命。设置挡煤板，防止落煤时煤块飞溅，造成伤人和煤炭资源浪费。
2、结语
PDZY1000型带式输送机自移机尾装置研制成功，不但能满足工作面高速度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接，自移机尾装置作为顺槽皮带输送机配套设备，使之更适合各类地质条件。原来转载机与胶带机的配合采用马蒂尔自移机尾或普通机尾，因，未使用自动缩带装置，必须要停机才能缩胶带，对工序有影响，依靠拉动输送机机尾来完成输送机长度的延伸，效率低、安全隐患多，设备能力未充分发挥。而使用1.0m带式输送机自移机尾装置后，既满足输送机防滑的要求，又满足不停机情况下的快速自移功能，生产效率提高，煤炭产量增加，设备故障率降低，使用寿命延长，人工作业少，降低工人劳动强度，安全系数高。
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