该U型输送机由五台皮带机组成，其中主机为两台可伸缩悬臂式带式输送机，两台为转弯机，一台起连接用的可伸缩悬臂式带式输送机。
这套系统在北京邮区中心局使用。在需要进行两台邮政运输车的转车时，要求机器联动，即五台机器的皮带同时正转或同时反转，在这个过程中，要求A机和B机的悬臂可以伸出或缩回。而当需要将邮政运输车装载的货物卸载到枢纽中心时或者将枢纽中心的货物装载到邮政运输车时，仅需要运行A机或B机，这时A机或B机皮带可以正转或反转，同时其悬臂也可以伸出或缩回，以实现装车或卸车的目的。
2、电路系统硬件构成
(1)主要控制元件的选用
根据北京局的要求，我们的机器投入运行之后，要与他们的数据中心进行通信，所以我们选用了他们指定的西门子品牌PLC及扩展模块、触摸屏也选用了西门子op270。在经过仔细的计算后，知道该系统的输人点有42点，输出有16点。再考虑到北京局以后要进行联网通信，选用的PLC其通信口也需两个以上，在综合考虑到以上技术要求及为该系统留有必要的余量，同时考虑经济性，我们最终选用了西门子PLC CPU 226 6ES7 216-2BD23-OXB8．扩展输入模块EM221 6ES7 21-1BH22-OXB8扩展输入输出模块EM223 6ES7 223-1PH22-OXA8.
(2)电路硬件构成图
该系统由PLC核心控制单元，触摸屏和辅助硬件系统构成，如图2所示。
3、PLC在U型输送机上的应用
(1)输入输出点的分配
该系列主机所提供的I/O点的地址是固定的，进行扩展时，可以在CPU右边连接多个扩展模块，编址方法是同种类型的输入点或输出点的模块在链中案与主机位置而递增。按照这一原则，对该系统进行输入输出点的编址，最后使用范围是10.0—15.1，输出是00.0~01.7。
(3)程序
根据系统工艺要求，画出相应的顺序控制图如图3所示。
这套机器的动作过程中，各个动作的特点是按照时间的先后顺序遵循一定的规律动作，所以针对以上工序步进动作的特点，根据画出相应的顺序控制图，采用步进指令完成程序的编写。
4、结论
我们单位与北京邮区中心局有长久的合作关系，在此以前，我们为他们提供的输送机均是用继电接触控制，但是这次在北京大兴地区所建的这个大型枢纽的现代化要求较高，用PLC代替继电接触控制，为对方单位进行集中控制奠定了良好的基础，该套设备已经投入运行了一年，目前运行情况良好。
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