带式输送机作为煤矿井下原煤运输系统的主要运输设备，具有长距离连续输送、输送量大、运行可靠及效率高等特点，但是当运输巷道弯曲时，由于带式输送机是对中沿直线运行，因此需多台带式输送机搭接运输或必须铺设刮板输送机转弯搭接运输，从而造成了运输系统的复杂，设备投资大，能耗高，也增加了巷道开拓工程量。中国矿业大学机电科技有限公司研制的ZX型带式输送机转向装置，无需动力，可与各种带式输送机配套使用，在需要拐弯处，增设一台转向装置即可实现带式输送机的平面拐弯运输，使输送机及其载荷转过任意预先设定的角度。
2、基本结构和特点
ZX型带式输送机转向装置由转向滚筒、改向滚筒、缓冲托辊组、平托辊、机架、清扫器、挡料板等部件组成，其结构如图l所示。
该装置的主要特点如下：
(1)性能优越。本装置采用多截盘、长卫星辊结构，其结构简单、新颖、安装方便，承载能力大、实现转向运输。
(2)无需动力。本装置可作为带式输送机的一个特殊功能部件，无需动力，装上即可实现带式输送机的平面转向(0~180°)中任意角度运输，代替2部或多部带式输送机的搭接方式运输。
(3)占用空间小。由于转向装置使用后可以使带式输送机转弯前后共用一个机头和一个储带装置及张紧装置，就使得机尾到转弯处的距离可以非常短（最短可以只有4m左右），这样在末采工作面中就不存在因要求带式输送机太短铺不下而撤换刮板输送机的麻烦。
(4)实用性强。该装置可以与任何规格的带式输送机相配套使用，实现转弯运输。其技术性能及用途与原普通带式输送机相同。
3、工作原理
从机尾来的承载输送带绕过上部装有行星辊的转向滚筒，然后绕过改向滚筒后向机头方向运行，并在转向滚筒下方接受货载；下输送带从机头方向来，经改向滚筒换向后再绕过下部的转向滚筒转向后，并向机尾方向运行。输送带绕经转向装置上的转向滚筒及改向滚筒后，可实现0~180°转弯。为了保证输送带在通过转向滚筒时，输送带不跑偏运行，行星辊的旋转方向在任何一点都与输送带的运行方向一致。
4、技术参数
转向角／(°) 0~ 95（输送带工作面不变）
95~180(输送带工作面交替)
带宽/mm 500~1 400
机型 带式输送机
转折次数／次l~2
阻力系数K1.08~1.12
5、使用范围
转向装置的使用范围很广，可以使带式输送机实现水平转弯、上下转弯、组合转弯、上下变坡运行（在上下变坡运行中可以实现压带功能，防止产生漂带）。
当现场出现以下情况时，可以考虑使用转向装置：
(1)在一个运输系统中，由于运输巷道有弯曲而必须多台带式输送机搭接运输或必须铺设刮板输送机转弯搭接运输时，最适合采用本转向装置（更有利小转角度的使用），可实现省电、省工、省设备、省安装、省电控等。
(2)由于转向装置使用后可以使带式输送机转弯前后共用一个机头和一个储带装置及张紧装置，就使机尾到转弯处的距离可以非常短（最短可以只有4m左右），这样在末采中就不存在因要求带式输送机太短铺不下而撤换输送机的麻烦，大大地提高了工作效率。
(3)在掘进巷道时，使用转向装置将带式输送机延伸到掘进头可以代替铺输送机所带来的麻烦。这样既可以省工、省电，还可以省维护。
6、结语
ZX型带式输送机转向装置大大拓展了带式输送机的应用范围，使传统带式输送机只能作直线运行变成可折线运行，无论地面还是井下都可以使用，简化了工艺布置，为煤矿简化运输系统提供了一条切实可行的途径，其成功应用不仅给煤矿创造了巨大的经济效益，也给煤矿安全生产创造了良好的条件。
