你们好，我是日本不二输送机工业株式会社技术部部长（土井彰）能够参加第二届中国水泥企业总工程师论坛，我们感到万分荣幸。首先请允许我对我们不二公司做一个简单的介绍：
不二输送机工业株式会社于1944年4月成立，公司起步时以生产输送机、机械式码垛机为主。经过多年的开发与研究，于1982年成功开发出码垛机器手臂“FUH ACE”，开始广泛应用于水泥、啤酒饮料、化工、食品等物流码垛领域。不二公司至今已经累积了将近30年的机械手臂的丰富技术经验，产品的也多次进行了完善和改进。高速码垛机械手EC-201荣获日本工业新闻机械工业设计奖和及日本机器人工业会奖。目前，不二公司在全世界上安装了超过11000台以上的”FUfl ACE”（在日本安装了约9000台，在世界各地安装了将近2000台）其中在中国安装了150多台。
不二公司在世界的机械手臂市场占有率达到66%，在日本市场上始终属于龙头地位。质量以及信用遥遥领先其他厂家。不二公司非常重视售后服务，以优秀的产品质量，周到的服务来保证满足客户的需求。目前，不二机器人已经进入了中国水泥市场，开始服务于中国水泥行业，并起到了非常好的作用。在龙口丛林水泥已使用10台码垛机器人，并为中国水泥行业首家使用码垛机器人企业。大量减少了人工，节约了成本，提高了效率。积极响应了国家节能降耗，减轻工人劳动强度，改善作业环境，提高生产自动化水平的号召。并获得了用户的好评。
不二集团拥有员工380人，在日本国内有两个工厂，8个营业所，在海外有青岛代表处、上海代表处、香港代表处、德国代表处、美国代表处、汉城代表处等据点，2008年在中国成立了海外分公司——青岛扬航商贸有限公司，负责中国地区的培训和售后服务。接下来我在介绍一下，FUJI ACE码垛机械人的主要特点：
1．码垛机器人的能力比机械式码垛机，人力都还要高。
2．结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。
3．主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。
4．电源消耗低，从EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗电量低。省能源，省费用，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5．码垛机械人可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。
6．全部控制可在控制柜屏幕上用手触方式操作即可，操作非常简单。
7．码垛机械手臂的应用非常灵活．一台机器人可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。
下面在介绍一下FUJI ACE的优点以及与其他机器手臂的区别：
1．FUJIACE的程序里所需要定位的只有两个点，1个是抓取点，1个是摆放点，其中这两点之间的轨道全由电脑来控制。电脑会计算出这两点间的最合理的轨道来决定抓手最有效的移动路径，所以示教方法非常简单。并且FUJIACE已经达到了世界最快速的1600次／小时，而其他厂家的机器手臂从抓取点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手臂必须通过这些点来移动，所以示教方法，操作方法复杂，难解。
2． FUJIACE在机械原理上的结构属于直线运动，而其他机械手臂的结构属于圆弧运动，它们就必须用复杂的编程，才可以让圆弧运动改为直线运动，所以码垛精度远远不如FUJI ACE。因为码垛构成系统中，托盘、产品以及堆放形状大多为直线形，因此不二码垛机械手臂的直线运动才是最适合于码垛作业的。这都是不二公司累积了多年的经验，所铸就独树一帜的专利与成果．
接下来，给大家光盘演示一下，目前FUJI ACE在中国的水泥行业的实际应用：不二机器人在中国丛林水泥工厂的应用。
