某厂的包装生产工序有1组3段皮带输送机，其控制电路如图l所示。该组3段皮带输送机各段电机分别由接触器KM1、KM2、KM3进行控制。为了防止皮带输送机上物料堆积过多，该控制电路必须满足以下条件：启动时各接触器的吸合顺序必须为KM3--KT1（延时）—KM2-- KT2（延时）-KMl;停止时各接触器的断开必须与启动时顺序相反即KM1—KT3（延时）*KM2—KT4(延时)-*KM3。分析图l电路该继电回路能实现目的（具体工作原理在此不作细致论述），但是该控制电路使用了4个时间继电器KTl - KT4，1个中间继电器KA，除启动和停止按钮外，另外使用的触点达20个，联锁电路烦杂，其接线也比较复杂。所以判断故障困难，检修极不方便。
2、PLC控制系统的设计
(1)硬件设计。由图l可知，该皮带输送机控制装置的输入器件是启动按钮SB1和停止按钮SB2，输出器件则是接触器KM1、KM2、KM3。考虑到本控制系统中实际用到的输入点数只有2点，输出点数也只有3点，选用1FXIN-14MR型PLC。该PLC适用于小规模系统的控制，其输入点数为8点，输出为继电器触点，点数为6点。适当考虑冗余和企业的实际情况，故选用1FXIN-14MR型PLC作为本电路的主控制器。其I/o口分配及接线如图2所示。
(2)软件设计。顺序功能图法编程首先要画出顺序功能图。基本方法是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，并用编程元件来代表每个阶段，随后通过系统分析找出这些阶段之间的转换条件。本控制系统的时序图如图3所示，结合时序图和系统分析，可得到本系统的顺序功能图如图4所示。为了实现正常传输，避免物料在传输途中堆积，皮带运输机的起动顺序为：M3(延时5s)一M2(延时5s)一Ml停车顺序为Ml(延时lOs) -M2(延时lOs) -M3。
(3)梯形图及编程指令。梯形图程序如图5所示，指令表在此不再重复。
3、PLC的调试和安装
用软件编程完成后，先仔细检查程序是否有误，核对无误后再将程序下载至PLC。下载成功后，先用模拟开关代替原电路中的输入器件，反复检查程序能否满足现场实际控制的要求；确认完全正确后，才能把它装入控制柜中，按图2所示连线，并对控制柜进行良好接地。主回路不须作任何改动，因主回路相对简单，三个接触器控制三台电机，这里就不多做论述了。最后通电试运行成功，园满完成任务。
4、结束语
采用PLC来控制3段皮带输送机后，使原控制电路的复杂连线和时间继电器等元件在其内部进行软连接，可大大提高设备的可靠性，有效地减少故障率。该皮带机技改投入使用一年多来，只有主电路出现过问题，控制回路没有出现任何问题。有效地减少设备维修时间，使生产有序进行，取得良好的经济效益。一年多的使用情况说明该次技改取得很大成功。
该次技改也说明PLC可广泛应用于工业控制领域，用于取代那些原控制电路相当复杂的老式继电回路，并使安装和维修都更为方便。只要把提供输入信号的按钮、限位开关、光电开关和无触点开关等元件与PLC的输入接口相连，把功率输出元件电磁阀、电磁铁和接触器等与PLC的输出口相连，即安装完毕。检修也一目了然，只要观察PLC的输入、输出口的指示灯就能正确判断故障所在。
