胶带输送机集控系统运行可靠与否直接影响企业的安全生产和经济效益，为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现对胶带机运输系统的综合保护，是十分必要的。PLC作为工业自动化控制领域首选控制器，为各种自动化控制设备提供了非常可靠的控制系统。“PLrC”(Programmable. Logic．Controller)即可编程序控制器，近年来，因其功能强大、可靠性高、对煤矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到了广泛应用。神东分公司各装车站采用PLC做现场控制主机实现控制和保护，与工业计算机联接，实现对设备的自动化集中控制。
1、 PLC的组成结构
1.1PLC与继电器
PLC融合了计算机技术、通信技术和继电器控制技术，PLC出现前，继电器是工业控制的主要执行者，继电器因其结构简单成本低廉，应用广泛。PLC的出现改变了这种局面，因为PLC在各方面都超过继电器。
1.2 PLC的基本结构
PLC主要由中央处理器(CPU)、存储器，输入输出模块、接口电路、电源模块，外设接口的输入输出扩展接口，通过输入信号实现顺序控制功能。
图1中画虚线框表示PLC内部结构，虚线框以外是接口输入、输出部分。CPU是PLC的核心部分，是控制中心。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与储存器、输入输出接口电路相连接，完成信息转化、传递等。
1.3 PLC输入接口电路
PLC的输入接口电路接收各种控制指令信号和保护开关信号，如电机的启动和停止、胶带上的跑偏开关、拉绳、防纵撕、返煤保护、烟雾报警等开关的信号。输入接口电路示意图如图2所示。
PLC有两种输出形式：继电器输出和晶体管输出。晶体管输出用于频率变化快的情况；继电器输出用于小电流交流负载；继电器输出由于具备触点功率大、可直接驱动负载的特点，因而成为最常用的输出方式。
一般PLC继电器输出点可以驱动交流2A/220V的负载，在胶带输送机控制系统中，可以满足控制点和保护动作的功率要求。但是，当驱动的感性负载功率较大时，负载触点断开时会产生很大的感应电动势，该电压会使PLC继电器输出点的寿命明显降低。因此当驱动感性负载时一般增加二级驱动，使PLC继电器输出触点驱动中间继电器，再用中间继电器的触点驱动交流接触器等负载。当然，也可以增加电流浪涌吸收器来保护触点。
2、胶带输送机保护系统原理
神东分公司现在用的强力胶带输送机（滚筒牵引）是利用控制主机设备、通讯模块等系统模块和打滑、堆料、超温、烟雾、纵撕、灭尘、速度、跑偏、煤位等传感器，对系统进行监测，完成对胶带输送机的控制和保护，其控制和保护功能通过PLC实现。
2.1保护系统的控制功能
胶带输送机保护系统采用多台PLC组成数据传输网络，达到不同的规模控制。完成系统内胶带给煤机工作过程的监控、监测、连同地面中控室，构成一个完善的监控系统。实现胶带机运输系统集中监控，实时监控设备状态和运行参数，并显示数据曲线，作重要信息记录。其控制方式分自动／手动／就地三种集控方式，正常生产时，使用集控自动方式，设备按工艺流程由中央控制台自动启停；集控手动控制时，可在中央控制台操作各设备，无闭锁和联动关系；就地控制时，在现场操作。每台设备机头旁均设有就地操作控制箱，上有工作方式转换开关及就地起、停按钮；若设备由集控启动，控制系统接到现场停车信号后，可作急停处理，实施故障停车操作；一般启动设备前由集控台发预告信号，预告30s后，若现场均满足集控自动启动条件，设备按顺序自动启动；若现场不满足集控自动启动条件，现场可用停车钮停止启动过程。
2.2保护系统的保护功能
系统通过以下方式实现保护功能：在胶带机上的给煤点均设置堆煤保护和纵向撕裂保护，以防止胶带机事故的扩大化；每隔约50 m设置一对跑偏开关，一级跑偏用于故障报警，二级跑偏用于故障停车；胶带输送机，均设拉线开关，用于紧急情况下的停车，急停拉线开关的安装间距均按50 m进行配置，并可扩展下胶带的跑偏保护，以保证设备和人身安全；在胶带机头设置堆煤传感器，防止堆煤事故发生；在胶带机设置胶带速度传感器，以检测超速及打滑事故发生；在胶带巷道设置烟雾传感器，以检测胶带巷道的烟雾浓度防止火灾事故发生；在胶带机的主滚筒设置温度传感器，随时检测滚筒的温度，并配备自动撒水装置，在滚筒超温时实现自动撒水并对主滚筒进行降温。
另外，系统还具有PLC故障自诊断功能。当系统的PLC扫描器和适配器发生故障时，系统会通过网络的通讯情况判断故障，并发出报警；PLC的I/O模块发生故障时，CPU会通过I/O模块的状态位侦测到故障及故障内容，系统会发出报警；当模拟量的传感器或信号线发生断线故障时，PLC通过测量值判断故障并发出报警。
3、结语
在胶带输送机保护系统的实际使用中，系统表现出了保护实时性好，可靠性高，数据处理速度快等优点，相对于传统的控制方式，PLC保护系统无论在速度还是在可靠性上都有优势，对于提高生产效率和经济效益起到了重要作用。
