给料输送机的液压系统结构见图1。它主要驱动行走机构、运输机构及料斗的升降。
1、行走液压回路
给料输送机采用左右履带行走机构。每套行走机构分别由液压马达11和14通过减速器驱动履带链轮。从图1可以看出，左右行走的液压传动回路完全相同。
履带行走液压传动回路的工作原理是，当推动手柄向前时，三位六通换向阀下阀位接入系统，高压油经P，A口进入液压马达．B口与油箱接通，液压马达正转，履带前进：拉回手柄，三位六通换向阀上位接入系统，高压油经P．B口进入液压马达，A口与油箱接通，液压马达反转，履带后退：手柄位于中位时，高压油直接回油箱，液压泵卸荷，履带停I}=运动。当左右履带都前进时，输送机向前行；都后退时，输送机向后退。当左履带停止，右履带前进时，输送机向左转弯。当右履带停IE，左履带前进时，输送机向右转弯。
阀12和13为行走回路的安全溢流阀。溢流阀的开启压力为15MPa。输送机正常工况下，行走回路压力均小于15 MPa。这样，正常工作时保证各马达转速，系统异常时保护液压元件和机械设备部件。
为了使给料输送机平稳起步和平稳刹车，设计了行走缓冲液压回路。行走缓冲液压回路由行走马达11和卸载阀10组成。当换向阀关闭时，马达在惯性力的作用下，继续旋转，马达作为泵工作。原回油口为出油口，原进油口为吸油口。当出油口压力超过调定压力时，卸载阀打开，回油管的油液经单向阀被吸入马达，再经卸载阀流回回油箱。输送机行走较慢，不另外设置制动机构。
2、运输液压回路
给料输送机采用双边套筒刮板链，把煤炭从前端输送到后端。链轮传动轴由低速大扭矩液压马达20直接驱动。
运输液压回路的工作原理是：当三位六通换向阀中位时高压油直接回油箱，使液压泵卸荷，液压马达不工作：当三位六通换向阀左位接入系统时，高压油经P,A口进入马达，B口回油箱，马达正转，实现正常运煤；当三位六通换向阀右位接入时，高压油经P,B口进入马达，A口回油箱，马达反转，可进行倒链。
为了保证掘采一体机的落煤顺利输送，要求开机状态给料输送机的刮板链不能停。方向控制阀22在结构上有一定位装置。当操作手柄使阀芯位于正确位置时，定位装置使阀芯定位：取掉操纵手柄的外力后，阀芯位置一直不变。
阀21为运输液压回路的安全溢流阀。溢流阀的开启压力为26 MPa。输送机正常工况下，运输液压回路压力均小于13 MPa。这样设置，确保运输过程中吸收被动破碎引起的压力冲击，不造成运输系统间停。
3、料斗升降液压回路
为了使掘采一体机的煤准确落到给料输送机上，要求给料运输机前端的受料斗能上下摆动。这一功能由料斗升降回路实现。
料斗升降回路的工作原理是，当推动手柄向前时，三位六通换向阀下阀位接入系统，高压油经P，A口进入油缸下腔，B口与油箱接通，活塞杆升出，料斗向上运动；拉回手柄，三位六通换向阀上位接入系统，高压油经P，B口进入油缸上腔,A口与油箱接通，活塞杆缩回，料斗向下运动；手柄位于中位时，高压油直接回油箱，液压泵卸荷，料斗停运动。
为了调节油缸平稳下降和定位，确保人员和设备的安全，设置了双向平衡阀17。平衡回路采用一个平衡阀组和两个调节油缸组成。当调节油缸下腔通高压油，油压达到上腔平衡阀的开启压力时，高压油经下平衡阀的单向阀进入调节油缸下腔，上腔液压油经上平衡阀带背压回油箱，活塞杆开始上升。当调节油缸上腔通高压油，油压达到下平衡阀的开启压力时，高压油经上平衡阀的单向阀进入调节油缸上腔，下腔液压油经下平衡阀带背压回油箱，活塞杆开始下降。当手柄中位时，油缸被平衡阀锁住。当料斗受到非正常外力，系统压力达到平衡阀的溢流阀开启压力时，活塞杆上下运动，保护油缸和料斗。
4、结语
经过在潞安矿业集团五阳煤矿14个月使用，这套液压系统回路简洁、运行可靠、抗污染能力强、操作方便灵活，完全适应煤矿井下环境和CS350/75型给料输送机的工况要求。
2005年12月CS350/75型给料输送机通过山西省科技厅鉴定。实践证明它适合我国煤矿井下条件，结构合理，可靠性高，实用性强，较好地发挥了掘进机的回采能力。目前，国内外掘进机回采短壁机械化采煤作业中无同类机型。因此，它将带动国内相关产业的发展，为国有煤矿回收边角煤、残留煤柱，提供了新型的机械化装备。
