带式输送机已有150余年的历史，早期的输送带是用皮革之类的材料制成，或用皮革加纤维织物制造。有关输送带的最早文献是Oliver Evans于1795年在美国费城出版的“Millers Guide”上发表，当时把输送机描述为“在一框或槽里的两个滚筒上旋转的薄而柔软的宽环皮带或帆布带”。1858年，S．T．Parmalee取得了织物增强的橡胶输送带的专利。1863年，0．C．Dodge关于处理谷物的输送带被授予美国专利。1892年，ThomasRobins发明的槽型结构的带式输送机在矿物工程中应用，确定了当代输送机的基本型式。此后，随着物料运输量的增大，带式输送机取得了巨大的发展，出现了多种的新型结构的带式输送机。其中具有代表性的主要有：大倾角带式输送机（深槽带式输送机、花纹带式输送机、波纹挡边以及压带式输送机等）、管状带式输送机、气垫带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦带式输送机等。
带式输送机已成为最重要的散状物料连续输送设备。它不仅应用于企业内部的运输，也拓展到企业外部的输送，广泛应用于冶金、矿山、港口、粮食和化工等领域。
大型带式输送机的结构特点体现在：输送带、托辊和物料是散布在输送线；输送带为粘弹性体；控制驱动装置的启动过程的速度（加速度），逐渐地将驱动力和速度传播到整个输送带；输送机的逐渐启动，输送带的张力由静止状态下的张力变化到稳定运行下的张力；张力的变化导致输送带的变形量的变化，由拉紧装置的伸长或缩短和输送带的挠度变化所吸收；多驱动单元与多点驱动。
本文将对大型带式输送机设计和使用中所存在的问题进行分析，讨论现代带式输送机系统设计的发展，最后介绍几个典型的大型带式输送机系统在大宗散状物料输送中的应用，以为今后的散状物料输送系统的规划与设计提供借鉴。
