1、综合机械化开采机械组成原理
在臂综合机械化开采工作面中，液压支架沿整个工作面装设，液压支架下铺设有刮板输送机，采煤机骑在输送机上往复运动，装有截齿的滚筒同时作旋转运动．将煤壁上的煤连续地切割下来，然后经刮板输送机、转载机和带式输送机运出采煤工作面。
1.1采煤机
将煤从煤层中采落下来的机械称为采煤机，主要由牵引部、截煤部、电动机和辅助装置组成．工作时由电机驱动截煤部的滚筒和牵引部，牵引部带动采煤机在刮板输送机上做往复移动：同时滚筒旋转，将煤从煤层上切下来，装入刮板输送机。
1.2液压支架
液压支架是综采工作面的支护设备，它主要是由顶粱、立柱、底座、推移千斤顶、阀件以及各种附属装置组成．液压支架在工作过程中，不仅要可靠地支撑顶扳，维持一定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，完成移架并推移输送机，因此，支架要实现升、降、推、移四个基本动作。
在工作过程中，液压支架通过高压液体和多个液压阀的开关，由立柱和推移千斤顶实现基本动作。
1.3刮板输送机
刮板输送机由绕过机头链轮和机尾滚轮（或机尾链轮）的刮板链作为牵引机构，以溘橹作为煤炭的承载机构．启动电动机，经联轴节和减速器传动链轮，从而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤从机尾推运到机头处卸载转运．
在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物科，而且还是采煤机的运行轨道，因此它是现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行．否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。
2、三维实体模型建模
采煤机、液压支架和刮板输送机结构复杂，每个设备模型都是装配体，分别由许多零部件组成．建模时，应从最基础的零部件开始建模。
SolidEdge是三维建模设计软件，操作容易掌握，通过画线、剪切、尺寸约束等定义截面，然后通过拉伸、旋转、倒角等建立和修剪实体模型，最后通过焊接、镜像等完成零部件的建模。
采煤机三维实体模型如图1所示。输送机三维实体模型如图2所示．液压支架三维实体模型如图3所示。
3、三维实体模型装配
三维模型的装配是通过定义约束关系来实现的。
SolidEdge中支持的约束有贴合、平面对齐、轴对齐、插入、平行、连接、角度、相切等类型．通过对两零部件的面、线或点元素添加约束，实现对从零件的定位，从而逐步完成装配.
图4、图5分别是采煤机、液压支架、刮板输送机和总体装配的效果图。。
三维模型零部件间约束定义：
约束是定义装配关系的基础，贴合、平面对齐、轴对齐约束等决定了零部件的相对位置，实现最终装配效果图．
4、结论
(1)复杂模型的装配尤其是超大数量三维模型的装配，对计算机要求较高．当装配完34个液压支架后，计算机响应速度明显减慢。
(2)约束定义对三维模型装配至关重要，只有对设备工作原理深入了解后，才能对各零部件间约束更好地物理抽象。
(3)三维实体模型可以实现综合机械化开采机械装备多角度观察与仿真，该计算机虚拟实验样机对综合机械化开采机械教学、科学研究提供虚拟试验样机。
