1、主要技术特点及功能
(1)具有快开门式结构，安全的机械电气联锁，现场安装接线更为迅速。
(2)可编程控制器程式执行迅速，模块化结构，提供了最大的灵活性和控制能力。
(3)具有RS485通讯口，可根据需要扩展实现CC-LINK工业现场开放式网络联接，方便与其它系统联接进行数据通讯，方便与矿方监测中心联网。
(4)以彩色液晶显示屏显示胶带机的设备运行状态、传感器状态、张紧系统工作状态、控制系统自检信息等。
(5)具有起车前的自动预告、沿线打点联络以及语言通讯功能。
(6)可胶带输送机的运行特性实现主电机的分时、轻载启动、停止等功能。
(7)可实现胶带机打滑、跑偏、堆煤、闭锁、灭火洒水、烟雾、超温、纵撕保护及电流、温度、速度的测量等，并可以方便定义和修改所有被测模拟参数的报警值、保护动作值。
(8)可与其它井下设备联控如液压自动张紧装置，实现起车前的皮带张紧。
(9)具有检修时的安全闭锁功能。
2、主要技术参数
额定输入电压：交流127V，工作电压：115V、24V
额定输入电流：5A
最大输入输出量：256点
具有本安电源输m：电压DC24V，电流100mA
电压DC12V，电流240mA
表面温度：不大于150℃。
3、系统设计
系统的工作由信号检测、逻辑运算、控制输出等过程组成，这些过程的实现均由BXWII控制系统自动实现。控制核心部件选用三菱FX2N-48MR可编程控制器，配有RS485接口、模拟量模块、通讯模块等完成皮带机的现场数据采集及过程控制等。
FX2N-16CCL-M系统主站块，可使PLC在现场总线CC-Link中作为主站使用，可接7个远程I/O站以及8个远程设备站，最大传输距离为13.2km，可有效节约布线，减小误配线率，方便、快捷、高效地使PLC与各外接设备进行网络通讯，实现远程控制。
FN2N-4AD模拟量检测模块采集电机电流信号，具有12位高精度分辨率，4通道，通过软件编程，数据运算实现多台电机功率平衡。提高了设备运行性能，延长设备使用寿命。
采用图形操作显示终端，运用FX-PCS-DU-WIN-C专业软件，设定了用户显示操作画面，监示画面，数据采样图表，故障报警记录等状态信息，为用户提供了优良的操作环境，并且能显示和修改工作程序，方便了现场调试工作。
3.1信号检测
首先由各种传感器检测出胶带机的各种信号，这些信息输入到BXWII控制箱可编程控制器FX2N-48MR，由PLC内CPU判断，同时根据远程或司机控制输入的要求，依照编定的程序，完成控制功能，实现启动预告、设备运行和胶带机保护。
被检测信号基本上可分为开关量（无电位接点）、模拟量两种。
(1)开关量信号检测。开关量信号有：拉线、跑偏、纵撕、堆煤、超温洒水、烟雾、温度、电机开关返回接点、松闸开关返回接点、位置开关等。
开关量信号是通过接点的通断，进入BXWII-120/115型矿用隔爆兼本安控制箱PLC的开关量模块的输入口。接点闭合时，通过光耦向内部送人一低电平信号（“0”信号）；接点断开时，向内部送人一个高电平信号（”1”信号），该PLC根据高、低电平信号和编程设置，判别设备的运行状态及是否有故障发生。
(2)模拟量信号检测。模拟量信号有：胶带速度、电机电流、温度、烟雾等。
①速度信号检测。由速度传感器输m峰值5V以上的方波频率信号进入PLC频率量模块的计数口，实现胶带机运行速度的检测。该频率信号与皮带速度的对应关系为：f=600v(f为输出频率值，单位为H2；v为皮带速度，单位为m/s)
②电机电流信号检测。主电机开关真空磁力起动器中电流检测器输出的4～20mA电流信号输入到PLC模拟量模块的输入口，实现电流的检测。其输出4～20mA电流信号对应电流为0～1.41e(le为真空磁力起动器设定的额定电流)。
③温度的检测。Pt100铂电阻可直接进入温度模拟量模块的输入口。
(3)保护信号检测。在胶带机运行的启动、运行、停机、急停等各个阶段，本控制箱的PLC随时监测如堆煤、烟雾、跑偏、闭锁、超温、速度、洒水、设备开停状态、制动闸状态等传感器的信号。
3.2控制输出
控制箱对磁力起动器、电机等外部设备的控制是通过接点的通断来实现的，即开关量控制。开关量输出分为本安接点输I叶J和隔爆接点输m。
(1)主电机的控制。PLC通过检测外围传感器有、无故障，通过“自动控制”操作，运行程序自动控制继电器模块输出信号，其输出的继电器接点与电机开关的远控回路相连，控制电机开停。
(2)松闸电机的控制。PLC通过程序自动控制开关量模块输出信号，其输出的继电器接点与控制松闸的磁力起动器的控制回路相连，控制松闸电机的开停。
(3)勺杆电机的控制。PLC通过程序自动控制开关量模块输jLH信号，24V电压经勺杆高、低位行程开关的常开接点去驱动控制箱的本安(1)一非安(d)转换接口，AC220V或127V电源通过其输出的继电器接点直接与伺服电机的线圈相连，控制勺杆的加载和减载。
(4)声光信号器的控制。PLC在系统发m起车、故障报警、紧急停车的命令后，由程序自动控制开关量模块输出信号，去控制KXT16信号器首台，使其发出预告信号，经沿线KXT16信号器将声响发出。并可用打点按钮来实现打点联络，喊话按钮来实现喊话联络。
3.3 运行工况分析及软件设计
为满足日常运行、检修、故障处理等的需要，具备四种控制模式：集控、自动、检修、手动。操作人员可采用不同方式控制胶带机的启动和停止。
(1)集控：可接受上位机信号也可与其它设备联锁起车、停车。
(2)自动：皮带机预警起车，各保护投入检测，，PLC可对各输入口采集的信号进行判断和运算，发m控制指令，实现各设备的自动控制，当出现故障时自动实施紧急停车，并发出声光故障报警，待故障排除后方可再次进行正常起车。
①正常起车。按动正常起车按钮即可完成整个起车过程的操作，各设备按程序依次启动运行。
②正常停车。按动正常停车按钮即可完成整个停车过程的操作，各设备按程序依次停止。
③紧急停车。按动紧急停车按钮即可完成紧急停车过程的操作，各设备按程序紧急停止。
④保护停车。在胶带机运行的启动、运行、停机、急停等各个阶段，本控制箱的PLC随时监测如堆煤、烟雾、跑偏、闭锁、超温、速度、洒水、设备开停状态、制动闸状态等传感器的信号，一旦发生故障，显示故障性质，并判断是否为停车类故障，若是停车类故障，PLC将发出报警声，并进入事故停车处理；若为报警类故障，则只报警不停车。装置对胶带输送机打滑的判断方法为：皮带正常运行后，PLC通过速度传感器检测胶带输送机的实时速度，并与额定速度比较，当检测到的速度V）70%Ve（Ve为胶带机额定速度）时认为正常，当V≤70%Ve且连续10S时（可调），认为打滑故障发生，这时停车并报警；对跑偏的判断方法为：皮带正常运行后，PLC通过跑偏传感器检测胶带输送机发生跑偏时，报警，若跑偏在一定时间内消失，则继续运行，否则开关动作实现停车。
(3)检修：当设备发生非主要保护故障时，先将保护旁路，继续开车，此时可边检修边运行，最大限度的满足生产。出厂时只保留拉线开关起作用，其他保护皆旁路。
(4)手动：主要用于设备调试及检修阶段，此时皮带处于无自动保护的手动控制状态。该方式作为一种备用工作方式提供给用户，只在特殊情况下使用。
结语
电控系统在带式输送机的安全稳定运行中有着重要的作用，经矿井现场运行证明BXWII控制系统是成功的、先进的，系统可靠性高，操作简单，运行稳定，具有较高的推广价值，且具有可扩展性，适合煤矿皮带机控制的实际要求，通讯组网方便，有利于矿井现代化管理。
