PLC控制生产线自行输送机（以下简称输送机）是用于间歇式自动生产线的传输设备，可广泛用于军工、汽车、拖拉机、摩托车的大、中型部件的前处理、涂装等丁-艺流程中，以及不适于人员进入的危险性工作场所。它由四个主要部分组成：(1)行走机构：由一台0.4kW电动机提供动力；(2)升降机构：为两台0.7 5kW电动葫芦；(3)导向机构：导向杆两侧设有行程开关，每侧各两个，一个用于检测输送机上升到位，另一个起保险作用，以防第一个开关失灵后，输送机卜升超过极限位置；(4)电气控制系统：以可编程序控制器、变频器和输电导管（简称安全输电滑触线）为核心组成。
2、前处理、电泳生产线工艺流程简介
涂装前处理是汽车电泳涂装中不可缺少的重要工序，共有5道工序：脱脂、水洗、表调、磷化、水洗。电泳共有3道工序：纯水洗、电泳、洁净超滤液。
为了满足生产工艺要求，在室体内输送机的速度约为3 m/min，经计算初步拟定有15台输送机在工字钢轨道上行走，在各个槽上方自动停止，自动下降入槽，在槽内自动完成”各种规定”等动作。其中净超滤液槽脱脂、磷化、电泳槽从人槽算起毖须保证3min，且为保证电泳的效果更好．在电泳槽内需上下抖动2次。每个工位处都设有喷淋装置，当输送机带着工件到达喷淋位置时光电开关发出信号，喷淋阀打开，自动喷淋。输送机与这些控制等一同组成一条全自动生产线。
3、电气系统总体设计
对生产线及控制设备进行分析，系统的控制基本上是开关量和时间，具有典璎的继电特性。经过性价比的精心比较，最后选用了西门子公司生产的町编程序控制器S7-200:6ES7224-IBCOO~XBO为电气控制系统的核心元件。
在室体外输送机自动返回FA段，是输送机卸完车后，带着空吊具回装车段装车。若自行输送机仍然保持室体内速度，导致整条线生产效率低下，要提高产量，只能增加输送机台数。为解决此问题，决定增加变频器，实现在室体内低速运行，在室体外高速返回。经过性价比的精心比较，最后选用r SEW公司的MOVITRAC MC07A005-5A3-4-00变频器。
在设计时该控制系统的难点集中在如何使输送机在整条封闭线内实现自动控制且多台输送机在同一轨道上运行。自行输送机控制方式采用输电导管控制，在装车和卸车段设有手动按钮盒，彻底屏弃了手把线。通过输电导管对各台小车进行手动控制，只不过是在手动装车段和手动卸车段各安有一个控制按钮盒，以便进行装卸车操作。为了完成丁艺要求，在设计时选用了两种安全输电滑触线：①四极滑触线：用于输送机电源供给。②八极滑触线：输送机手动控制部分。
4、自行输送机工作原理简介
根据工艺流程：各槽对自行输送机入水、出水的姿态及在槽内停留时间均有严格限制，根据用户需要把输送机在各槽内完成的复杂动作程序，事先编制好输入到可编程序控制器的存储器内，实现小车的自动运行。根据生产节拍，在输送线上可安装多台自行输送机，工作结束时，自行输送机停在“存车工位”，可实现自动积放式存储。在事体内输送机自动运行，动作由储存在PLC机内的程序保证。当小车走到一个工位时，撞上行程开关，行程开关发出一个信号给PLC机，即启动相应的动作程序，来控制两个电动葫芦的动作，实现工件在槽内复杂的动作：工件下降8s后，倾斜一个角度，然后下降25s人槽，在槽内完成“抖动”动作，以保证清洗或电泳效果，电泳槽动作与其它两槽不同，并保证停留时间后倾斜出水，上升25s后找平，继续上升，到位时，挂具上端面上的撞杆撞卜导向杆上的行程开关，升降电机断电，停止上升，然后前行。在卸车段，第一辆输送机带着吊具前进，进入“卸车段”挂装工件，输送机动作由按钮手动控制。后面的第二辆输送机跟着前进，停在预停段，等待进入信号的到来，等第一辆卸完工件，在输送机自动运行时，操作工可按下“小车高速回程使能按钮SB2，输送机变高速运行，当其走出自动段后，工人给第二辆车进入信号，第二辆输送机进人卸车段，第三辆车在等待进入信号……如此反复。
5、设计时采取的保护措施
(1)输送机间防撞措施。
(2)防断电保护程序。
(3)输送机卜升、下降防超程措施。
6、调试时发现的主要问题及解决方案
在设计时，八极控制滑触线仅供手动装、卸车控制用，在其他工作段输送机的运动与八极控制滑触线无关，而由设置好的程序来控制，故在设计时要求仅在手动装、卸车段八极控制滑触线内设有铜排，其他段滑触线内不设有铜排，敷设有硬塑料等绝缘材料，能保证集电器的电刷通过即可。在安装施T时由于协调不好，整个八极滑触线内均敷设有铜排，在自动段所有输送机的八极控制滑触线均相通，自动段输送机相互影响，无法正常工作。经研究，采取以下措施保证了在每一节滑触线(4m)内仅有一台输送机：
(1)把八极滑触线每一节的接头处每一极铜排断开。
(2)加长输送机撞杆，硬性保证了两台输送机不可能在同一节滑触线内。
(3)在控制系统中加入了中间继电器KA1、KA2，用其常开点保证了自动运行时各输送机控制系统通过滑线相通的可能。
在整条线中未设修理工位，若有一个输送机发生故障将影响整条线的运行。但为降低成本、不影响生产，采用了下列方法：对故障机断开各丁位的行程开关输入信号，输送机在自动段自动前行，不下槽。通过实际工作情况看，当输送机有故障时这是一种较好的方法：故障机保持空运行不影响整条线的运行。
7、使用价值和推广情况
本设备现已制造成功并投入正常使用，实践证明，其非常适用于间歇式自动生产线的工件传输。本设备制造成本低，运行可靠，性能价格比高。
若生产线采用传输链，布置复杂，一旦成线后不宜变动，不适合多变的产品，需要的安装空间大，而自行输送机则解决了这类问题。输送机的运行及各种动作由PLC控制执行。生产线更换新产晶时如有新的工艺要求，只需要重新编程即可，极其方便、灵活，不需对生产线做大的调整，可以在线上适当增加或减少工位，自行调整工位的工作时间。故本设备适用于当今多变的市场，具有很大的推广价值。
三门峡30码期期必中销售皮带输送机、都是提升机等输送机机械设备。
