传统的顺槽带式输送机采用电机+偶合器+减速器联合拖动，整套系统由工作在额定转速的异步电动机，通过液力偶合器与减速器来驱动滚筒，通过滚筒与胶带间的摩擦力来带动胶带运转。系统的关键传动设备是液力偶合器，但因液力偶合器起动力矩小、动态响应慢，因此会出现一些不理想的现象，主要表现在：
(1)投入偶合器前要先将电机全频、全压启动后再加液压去偶合减速器。这种启动方式启动电流大，启动力矩小，投切时机械振动大，使胶带受冲击大而易断。
(2)液力偶合器存在机械磨损和老化、漏油、性能逐年降低以及故障率较高、设备维修费用高且难度大等问题。
(3)带式输送机效率低，损耗大，偶合器的投入造成了偶合性无功转差，浪费电能。
(4)液力偶合器故障时，无法切换到工频旁路运行，必须停机检修，且维修复杂，严重影响生产。
(5)液力偶合器不能解决电机同轴传动间的同步与功率平衡关系，造成不少的无功环流电耗。
针对以上问题，经相关技术论证，淮南矿业集团张北煤矿决定改进工作面带式输送机控制方式，选用唐山开诚电器有限公司生产的ZJT - 30型变频器来替代偶合器。
1、对变频器主要技术条件的要求
由于变频器须安装在有瓦斯、煤尘、爆炸的危险环境中，因此要求变频器具有极高的可靠性和防护性。基于以上工作特点，变频器须满足以下主要技术条件：
(1)具有高可靠性、稳定性、防护性和长期运行的质量指标；
(2)具有工频运行的旁路功能，一旦出现故障，能够让电机切换到工频运行；
(3)能够使3台电机同步软启动、软停止，且启动、停止能按所设定的特性曲线运行，在运行过程中能够自动地实现转差调节和功率平衡调节；
(4)输出力矩不小于电动机额定力矩的2倍，满足负载变化大的承受能力和煤炭压带时的再起动能力；
(5)具有制动能量和电机的转差再生能量的利用功能；
(6)须满足煤矿电控系统的功能接口和监控要求；
(7)带式输送机在煤量不大和安装胶带的情况下要求降速运行；
(8)启动过程要求平稳，无冲击。
2、ZJT - 30型变频器主要技术参数
(1)输入电源电压AC660 V/AC1140V，频率50Hz：
(2)电压允许波动范围- 15%~+10%，频率允许波动范围±2,5%；
(3)输出频率范围0～50hz连续可调；
(4)起动延时时间0-180 s可调：
(5)功率因数cos∮> 0.95;
(6)变频器设有过压、欠压、过流、过载、功率元件过热和电机缺相等保护；
(7)内含有RS-485通信接口，可与矿网联网。
3、变频器控制与运行
3.1 系统的控制
系统控制可分为集中控制、远方控制、就地控制3种控制方式。
(1)集中控制方式这是一种带式输送机保护投入使用、系统由胶带保护进行控制的方式，此时变频器不投入使用。
(2)远方控制方式此时胶带保护不投入使用，是备用应急开车状态，系统由变频器进行控制。
(3)就地控制方式此时保护不投入使用，是变频单机点动试运行状态，由变频器就地控制。
故障状态：当系统不能启动时，可能是系统非正常停车造成的，造成非正常停车的原因有变频器故障、馈电开关掉电、控制接线有问题、3台启动方式不同等。
双拖状态：当系统中某台电机的控制系统有问题（馈电开关不能使用、变频器不能使用、电机不能使用、机械系统有问题等），系统可利用其他2台电机在减负荷的状态下双拖使用。
3.2系统的运行方式
本系统有工频运行、变频运行、变频启动工频运行3种运行方式，其转换由安装在变频器本安腔内部的3挡转换开关控制。工频运行控制方式是一种备用方式；变频运行控制运行方式是试运行的方式，一般情况下不接线，不能使用；变频启动工频运行控制运行方式，是设备的主要运行方式。
4、使用注意事项
(1)由于变频器工作在较潮湿的环境中，使用时要定期更换干燥剂，在井下停止工作时尽量不要断掉设备电源，断掉电源一段时间后重新使用之前，要打开防爆主腔确认内部是否有潮湿积露存在，如发现潮湿需采取除湿措施后方可使用。
(2)负载运行过程中尽量减少瞬时停电次数。
(3)禁止对变频器主回路及控制回路进行耐压试验，对与变频有电路联系的相关设备进行耐压试验之前应将与变频器相关的电路切断。
(4)受载波频率的影响，变频器与电机间最大距离应在50 m以内，接线最好敷设于金属管内，为防止干扰，输出电缆应选用屏蔽电缆。
(5)变频器需频繁起动时，勿将电源关断，必须使用起停钮作起停操作，以免损伤整流桥。
(6)变频器的输出相序不受输入相序的影响，改变输入相序并不能改变变频部分的相序输出。在工频系统的输入供电改变时，应对变频器的工频、变频状态下电机的转向进行测试，以防事故发生。
5、结束语
变频调速装置用于带式输送机控制系统，拓展了IGBT变频器应用领域，具有调速性能好、节能效果显著、运行工艺安全可靠等优点，对于提高劳动生产率、改善带式输送机频启的稳定性、降低能耗具有现实意义。
