第一类能源是来自地球以外的太阳能。人类现在使用的能量主要来自太阳能，故太阳有“能源之母”的说法。现在，人们除r直接利用太阳辐射能之外，还大量间接地使用太阳能源。例如目前使用最多的煤、石油、天然气等化石资源，就是千百万年前绿色植物在阳光照射下经光合作用形成有机质进而长成的根茎及食用这砦植物的动物遗骸，在漫长的地质变迁中所形成的。此外如生物质能、流水能、风能、海洋能、雷电等，也都是由太阳能经过某些方式转换而形成的。
第二类能源是地球自身蕴藏的能量。这里主要指地热能资源以及原子能燃料，还包括地震、火山喷发和温泉等自然呈现出的能量。据估算，地球以地下热水和地热蒸汽形式储存的能量，是煤储能的1.7亿倍。原子能是地球内放射性元素衰变辐射的粒子或射线所携带的能摄。此外，地球上的核裂变燃料（铀、钍）和核聚变燃料（氘、氚）是原子能的储存体。即使将来每年耗能比现在多1000倍，这些核燃料也足够人类用100亿年。
第三类能源是地球和其他天体引力相互作用而形成的。这主要指地球和太阳、月球等天体有规律运动而形成的湖汐能。地球是太阳系的八大行星之一。月球是地球的卫星。由于太阳系其他七颗行星或者距地球较远，或者质量相对较小，结果只有太阳和月亮对地球有较大的引力作用，导致地球上出现潮汐现象。海水每日潮起潮落各两次，这足引力对海水做功的结果。潮汐能蕴藏着极大的机械能，潮差常达十几米，非常壮观，是雄厚的发电原动力。
能源还可按相对比较的方法来分类如下。
(1)按照是否经过加工转换，能源可分为：一次能源与二次能源。在自然界中天然存在的、可直接取得而又不改变其基本形态的能源，称之为一次能源，如煤炭、石油、天然气、风能、地热能等。为了满足生产和生活的需要，有些能源通常需要经过加工以后再加以使用。由一次能源经过加工转换成另一种形态的能源产品叫做二次能源，如电力、煤气、蒸汽及各种石油制品等。大部分一次能源都转换成容易输送、分配和使用的二次能源，以适应消费者的需要。二次能源经过输送和分配，在各种设备中使用，即终端能源。终端能源最后变成有效能。
(2)按照能否反复使用，能源可分为：可再生能源与非再生能源。在自然界中可以不断再生并有规律地得到补充的能源，称为可再生能源。如太阳能和由太阳能转换而成的水力、风能、生物质能等。它们都可以循环再生，不会因长期使用而减少。经过亿万年形成的、短期内无法恢复的能源，称为非再生能源，如煤炭、实油、天然气、核燃料等。它们随着大规模的开采利用，其储量会越来越少，总有一人会枯竭。
(3)按照人们开发和使用的程度，能源可分为：常规能源与新能源。在相当长的历史时期和一定的科学技术水平下，已经被人类长期广泛利用的能源，不但为人们所熟悉．而且也是当前主要能源和应用范围很广的能源，称为常规能源，如煤炭、石油、天然气、水力、电力等。一些虽然属于古老的能源，但只有采用先进方法才能加以利用，或采用新近开发的科学技术才能开发利用的能源；或者有些能源近一二十年来才被人们所量视，新近才开发利用，而且在目前使用的能源中所占的比例很小，但很有发展前途的能源，称它们为新能源，或称替代能源，如太阳能、地热能、潮汐能等。常规能源与新能源是相对而言的，现在的常规能源过去也曾是新能源，今天的新能源将来又成为常规能源。其中最重要的是生物质能，我国是一个农业大国，每年有不计其数的农作物废物产生，如果利用秸秆颗粒机、颗粒机或者秸秆压块机压制成生物质成型燃料，那么利用价值将非常的巨大，而且生物质成型燃料是目前唯一的一种可替代煤的一实物形式存在的能源。
(4)按照能源性质，能源义可分为燃料能源和非燃料能源。属于燃料能源的有矿物燃料（煤炭、石油、天然气），生物燃料（薪柴、沼气、有机废弃物等），化工燃料（甲醇、酒精、丙烷以及可燃原料铝、镁等），核燃料（铀、钍、氘等）共四类。非燃料能源多数具有机械能，如水能、风能等；有的含有热能，如地热能、海洋热能等；有的含有光能，如太阳能、激光等。
从使用能源时对环境污染的大小，又把无污染或污染小的能源称为清洁能源，如太阳能、水能、氢能等；对环境污染较大的能源称为非清洁能源，如煤炭、油页岩等。石油的污染比煤炭小些，但也产t氧化氮、氧化硫等有害物质，所以，清洁与非清洁能源的划分也是相对比较而言，不是绝埘的。能源的分类如下表所列。
| 可再生能源 | 不可再生能源 | |||
| 一次能源 | 常规能源 |
商品能源 传统能源（非商品能源） |
水力（大型） 核能（增殖堆） 地热 生物质能（薪柴秸秆、粪便等） 太阳能（自然干燥） 水力（水车等） 风力（风车、风帆等） 畜力 |
化石燃料（煤、石油、天然气等） 核能 |
| 非常规能源 | 新能源 |
生物质能（燃料做物质沼气、酒精等） 太阳能（收集器、光电池等） 水力（小水电） 风力（风力机等） 海洋能 地热 |
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| 二次能源 | 电力、煤炭、沼气、汽油、柴油、煤油、重油等油制品、蒸汽、热水、压缩空气、氢能等。 | |||
