可编程序控制器，简称PLC，是结合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，广泛应用于各个行业，在工业生产和程序控制及过程控制中显示出较大优越性，是当今工业自动控制的标准设备。
辊式破碎机因其工作可靠、维修简单、运行成本低廉，排料粒度大小可调等特点，被广泛应用于水泥、冶金、化工、电力、煤炭等行业对脆性和韧性的物料加工。
2、系统分析
2.1 辊式破碎机工作原理
辊式破碎机有两个相向旋转辊子，由两台电机分别拖动，以60转／分的转速旋转。被破碎的物料经给料口落入两辊子之间，进行挤压破碎，成品物料自然落下。但设备在运行过程中，当遇有过硬或不可破碎物料（如：钢板，木楔）时，往往卡在辊轮之间，容易使辊子的转速变慢或卡住辊子使电机堵转，甚至损坏设备。
2.2 工艺要求
针对辊式破碎机的特点，要求其控制系统具有手动控制、自动控制功能。手动控制主要用于设备的调试、检修和人工清理物料的情况。要求操作简便，可靠性高，易于维护；自动控制用于正常的工作状态，要求能够自动检测辊子的转速，轴的温度，并能根据检测到的各种参数，及时作出各种保护动作和声光报警。
3、系统设计
3.1硬件设计
根据系统的工艺要求，控制系统设计了手动／自动控制两套系统。手动控制设计选用普通的交流接触器、继电器、控制按钮和信号灯等常规的电气元件，系统元件少，构成简单，维护方便，但功能简单，只完成系统的启、停操作；自动控制系统的设计，选用了一台三菱公司生产的F2N系列的可编程序控制器(PI。C)作为核心控制设备，选用OMROME62P的编码器检测到辊子的转速，轴温则由普通热电阻温度传感器检测，并选用三菱公司930液晶触摸屏为显示单元，时时显示设备运行过程中，轴的温度、旋转速度等需要监控的对象。所有与外部连接的触点均通过中间继电器进行二次隔离，以增强系统的可靠性。
其硬件连接图如下：
1)编码器作为检测辊子的器件，其工作原理是：当挤压辊旋转一周时，与挤压辊轴连接在一起的编码器输出轴亦旋转一同，并在编码器内部切割磁力线，产生脉冲输出，其脉冲分辨率为20～2 7，用户可根据自己的需要选用不同的分辨率，这里选用24。PLC的XO、Xl端作为编码器的高速计数输入端，编码器的电源取自PLC的+24V。编码器的中间轴与挤压辊直接联接，安装时要注意找准中心位置。
2) X2为系统手动／自动的转换信号输入，闭合为自动运行，反之手动运行。它控制柜的转换开关，为使强电与弱电分开，中间用小型继电器4ZJ隔开。
3) X3、X4为自动运行方式下的启动、停止按钮。
4) X5、X6、X7为保护端，接主控制回路的保护元件。
所有输入、输出端与强电接触的均用中间继电器隔离，提高系统的安全性。
3.2软件设计
1、按照系统要求，生产工艺控制流程如下：
2、梯形图：是通过连线把PI。C指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PI。C指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似，利用梯形图可描述被控工艺的操作顺序，是面向广大工程技术人员的通俗化语言之一。
系统的控制梯形图则应为：
其功能是实现整个系统的控制。其中，Y4为电机正转驱动，Y5为电机反转驱动，Y6为油泵电机驱动。
