1、滚动颗粒机
翻滚团聚的成粒过程是容器本身转动，造成容器内的粉末、颗粒不断碰撞和滚动，细微粉末多个碰撞，由于比表面大，自发向比表面减少方向进行，即由于粉末间吸引力和黏附力黏结成核粒，核粒滚动黏附、黏结粉末，使核粒长大成颗粒，颗粒进一步滚动，结合力弱的部分被剥磨下来，与其他颗粒结合，形成结合力较强的团聚体或黏附层，这叫做磨碎交换或选择聚结，使颗粒密实。形象化的翻滚团聚成粒过程如图l所示。
滚动颗粒机按照机器转动容器的形状可分为：圆筒式造粒（造球）机、盘式颗粒机和锥筒式颗粒机（系属圆筒形颗粒机的改进形式）。
2、搅拌颗粒机
搅拌造粒是利用置于容器中的搅拌机构搅动，造成粉末、颗粒翻滚、碰撞、黏附、黏结而成粒的。因为这种搅动也起到2种以上不同物料的均匀混合作用，所以同外，其他成粒原理与滚动造粒的成粒过程相同。但搅拌造粒的搅拌机构还起到把过大的颗粒打碎，使各组分混合更均匀，常常用于少量有效组分混入大量载体中的造粒，这是滚动造粒法所缺少的。搅拌颗粒机有立式和卧式2种。
3、压缩颗粒机
压缩颗粒机按产生压缩的机械结构不同主要可分2类：一类是利用活柱往复动作产生压缩，压片机就是其典型实例；另一类是利用双轮把粉料夹紧压缩，上部可附加螺旋推进压送料，双辊轮压型机是其典型实例。压片机是利用上、下活柱（或称冲头）在冲模中往复冲压作用完成粉末压缩成片的，分有单模单冲程和回转式2种类型。物料的压缩造粒过程如图2所示。
初始阶段A:压力较低，粉粒之间重新排列，使粉粒之间空隙率减少，排列更紧密，密度增加，这阶段主要是克服粉粒之间因摩擦阻力而消耗能量。阶段B．：压力升高，韧性粉粒发生弹性和塑性变形，使粉粒变形充填空隙，进一步减少空隙率，粉粒之间接触面增加，发生粉粒之间黏结，甚至对低导热性、低熔点的物料产生局部熔接。阶段B：：脆性粉粒发生局部压碎，碎末填充空隙，减少体积，增加接触面，增大粉粒之间吸引力，能量消耗主要用于变形和压碎；最后阶段，继续B，和B2过程，直到压实密度接近物料的真密度。
翻滚团聚的成粒过程是容器本身转动，造成容器内的粉末、颗粒不断碰撞和滚动，细微粉末多个碰撞，由于比表面大，自发向比表面减少方向进行，即由于粉末间吸引力和黏附力黏结成核粒，核粒滚动黏附、黏结粉末，使核粒长大成颗粒，颗粒进一步滚动，结合力弱的部分被剥磨下来，与其他颗粒结合，形成结合力较强的团聚体或黏附层，这叫做磨碎交换或选择聚结，使颗粒密实。形象化的翻滚团聚成粒过程如图l所示。
滚动颗粒机按照机器转动容器的形状可分为：圆筒式造粒（造球）机、盘式颗粒机和锥筒式颗粒机（系属圆筒形颗粒机的改进形式）。
2、搅拌颗粒机
搅拌造粒是利用置于容器中的搅拌机构搅动，造成粉末、颗粒翻滚、碰撞、黏附、黏结而成粒的。因为这种搅动也起到2种以上不同物料的均匀混合作用，所以同外，其他成粒原理与滚动造粒的成粒过程相同。但搅拌造粒的搅拌机构还起到把过大的颗粒打碎，使各组分混合更均匀，常常用于少量有效组分混入大量载体中的造粒，这是滚动造粒法所缺少的。搅拌颗粒机有立式和卧式2种。
3、压缩颗粒机
压缩颗粒机按产生压缩的机械结构不同主要可分2类：一类是利用活柱往复动作产生压缩，压片机就是其典型实例；另一类是利用双轮把粉料夹紧压缩，上部可附加螺旋推进压送料，双辊轮压型机是其典型实例。压片机是利用上、下活柱（或称冲头）在冲模中往复冲压作用完成粉末压缩成片的，分有单模单冲程和回转式2种类型。物料的压缩造粒过程如图2所示。
初始阶段A:压力较低，粉粒之间重新排列，使粉粒之间空隙率减少，排列更紧密，密度增加，这阶段主要是克服粉粒之间因摩擦阻力而消耗能量。阶段B．：压力升高，韧性粉粒发生弹性和塑性变形，使粉粒变形充填空隙，进一步减少空隙率，粉粒之间接触面增加，发生粉粒之间黏结，甚至对低导热性、低熔点的物料产生局部熔接。阶段B：：脆性粉粒发生局部压碎，碎末填充空隙，减少体积，增加接触面，增大粉粒之间吸引力，能量消耗主要用于变形和压碎；最后阶段，继续B，和B2过程，直到压实密度接近物料的真密度。
