环模式成型机又称环模颗粒机，其加工成型燃料的原理与其他类型成型机基本相同，结构主要包括三大部分，第一部分是驱动和传动系统，主要部件是电动机、传动轴、齿轮或V形带传动总成；第二部分是成型系统，主要部件是原料预处理仓、成型筒（腔）、压辊（轮）；第三部分是上料、卸料部分。其中成型系统是颗粒机的核心技术部分。
环模式颗粒机在动力的驱动下使压辊（轮）（以下简称压辊）或环模做回转运动，在运转中与进入压辊和环模间隙的生物质原料产生强烈的摩擦挤压，将物料挤入环模成型孔内，物料不断地摩擦、挤压产生高温，在高温高压的作用下，进入模孔中的生物质原料先软化后塑变。压辊和环模的不断旋转，模孔中的物料不断被推挤，挤出模孔后即成为高密度成型燃料。
环模辊压式颗粒机按压辊的数量可分为单辊式、双辊式和多辊式三种下图所示。单辊式的特点是：压辊直径可做到最大，使压辊外切线与成型孔入口有较长的相对运动时间，挤压时间长，挤出效果理论上应该是最好的，但机械结构较大，平衡性差、生产率不高，只用在小型环模式成型机上。双辊式的特点是机械结构较简单，平衡性能好，承载能力也可以。三辊式颗粒机的特点是三辊之间的受力平衡性好，但占用混料仓面积大，影响进料，生产率并不高。一般大直径环模颗粒机设计成两辊或四辊结构。
按环模主轴的放置方向可分为立式和卧式两种。立式环模颗粒机的主轴呈垂直状态，原料从上方的喂料斗靠原料的自重直接落入原料预压仓，原料在预压仓中依靠转轮分送到每个成型腔中，分配量比较均匀。卧式环模颗粒机的主轴呈水平状态，虽然原料也是从上方的喂料斗进入预压仓，但是由于转轮是在垂直面内回转的，进入喂料斗的原料必须从环模的侧面倾斜进入预压仓，预压仓中的原料在环模内壁的分布是不均匀的在环模的下方和环模向上转动的一边原料分布得较多，环模的上方和环模向下转动的一边原料分布较少。即原料的分布不均，造成了压辊的受力和磨损不均匀。因此，从原料的喂人方面分析，立式环模颗粒机优于卧式。
按成型主要运行部件的运动状态可分为动辊式、动模式和模辊双动式三种。立式环模棒（块）状颗粒机一般为动辊式。为了减少压辊对模盘的冲击力，加装陶管的颗粒机也可采用动模式，将压辊设置成绕固定轴自转的立式颗粒机；卧式环模颗粒成型机多为动模式。动模式颗粒机的环模固定在大齿轮传递的空心轴上，压辊则固定在用制动装置固定的实心轴上。
环模式颗粒机根据环模成型孔的结构形状不同，可以压制成棒状、块状和颗粒状成型燃料。按照农业部《生物质固体成型燃料技术条件》（NY／T 1878—2010)行业标准的规定，燃料直径或横截面最大尺寸大于25mm的称为棒状或块状，小于25 mm的为颗粒状。
三门峡30码期期必中科技有限公司主要生产环模式颗粒机、秸秆颗粒机、木屑颗粒机、秸秆压块机等生物质成行设备，此外我们也有大量的生物质颗粒燃料出售。
