一般由此设备加工出来的颗粒，密度低、强度小。若两个压辊上的半球未配合好将使得加工出来的颗粒形状存在缺陷。在此加工过程中，物料基本未发生化学变化，这种设备的生产率小、功耗大，所以这种加工工艺在饲料加工行业未被人们接受，但是，现今在其他产业仍可见相似的机械。
约1910年，挤压式颗粒机诞生了。第一台商品挤压式颗粒机是1910年由英国的 ．Sizer公司研制出来的。所谓商品挤压式颗粒机就是在饲料加工行业被人们所接受，并投入了生产使用的颗粒机。较之现代的挤压式颗粒机，1910年研制的挤压式颗粒机的制粒原理与现代的相同，物料都是被一个螺旋型物料输送器强制往前推进，最终被挤压出模孔形成柱状颗粒，然后被旋转切刀切成颗粒饲料（如图1.2所示）。
Schueler型颗粒机是按斯凯勒1920年提出的压缩法构思制造的，这种颗粒机是由两个类似齿轮的轧辊挤压物料，使物料从齿轮的齿根处的排出孔挤出，最后被齿轮内部的切刀切成理想的长度（如图1.3所示）。
与铸模式颗粒机和挤压式颗粒机比较，Schueler型颗粒机较容易磨损、使用成本较高。
1920年第一台平模颗粒机问世了。这种机器主要由围绕中心轴回转的滚轮和水平固定模板组成，模板上有挤压孔。随着滚轮的回转，物料被挤压且强制通过挤压孔形成物料条，然后旋转切具将其切割成一定长度的颗粒（如图1.4所示）。
平模制粒机有效地提高了制粒机的生产率、减小了机械磨损，但由于平模与直辊接触点的线速度沿径向不同，影响成品的质量均匀和模辊的均匀磨损。因此，有人将目光投向了环模颗粒机。几乎在同一时期，第一台环模颗粒机也研制成功了（如图1.5所示）。环模制粒机主要是由一个带有模孔的环模和多个压辊组成。起初环模制粒机采用的主动滚轮（压辊）模式，经过多年的不断改进，逐渐采用主动环模模式。随着环模的旋转，物料被挤压入模孔，进而被挤压出模孔，然后被环模外面的切刀切成一定长度的颗粒。
国外研究制粒机起步比较早，立式环模颗粒机于1931年被美国CPM公司研制成功。1934年该公司又生产了第一台卧式环模制粒机，江苏正昌集团就是沿用的美国CPM公司的技术a与此同时，英国UMT公司也研制出了颗粒机，江苏牧羊集团沿用的就是英国UMT公司的技术。江苏牧羊和江苏正昌是目前国内生产颗粒机的两个主要厂家。七十年代之后，欧洲很多国家也相继研究、生产了环模颗粒机。当今，美国、加拿大等畜牧业发达的国家，仍在继续研究饲料制粒机。
对于制粒机的研究，中国起步比较晚。七十年代研制出我国第一台颗粒机，这台制粒机是在逐步吸收英国UMT公司颗粒机的基础上研发的。与此同时，国内很多高校及科研院所也对环模制粒机进行了研制。
环模制粒机出现以后，制粒机的基本形式就没发生多大变化，而制造水平和技术性能大有改进。
