1、结构及调速原理
1.1结构
该系统是由美国道奇公司研制开发的一种专为大型带式输送机配套的带有电液反馈控制及齿轮减速器、在低速轴端装有线性、湿式离合器的新型机电一体化软启动系统。该装置通过比例阀及控制系统，实现软启动与功率平衡，是集减速、离合、调速于一体的传动装置。主要由机械传动系统、电气控制系统、风冷热交换器、油泵系统及冷却控制系统等五部分组成。在传动稳定阶段，CST与液力偶合器不同，CST的反应盘像液压制动器一样安全锁住，不会产生滑差，没有效率损失。CST是唯一能保证在紧急停车或突然断电时提供可控停车的驱动系统。
1.2调整原理
CST可控启动传输系统是由湿式离合器装置和液压控制系统组成的一个多级齿轮减速器。它是专门以逐渐加速的加速度平滑启动运送大惯性载荷，如煤炭或金属矿石的长距离带式输送机而设计的。csr装置的输出轴扭矩是由液压控制系统控制的，它随着离合器上的液压压力而变化。
一个带式传输系统可由一台电机及一台CST装置组成，也可以由多台电机及多台csr装置组成。驱动电机空载启动。当驱动电机达到满转速时，控制系统逐渐增加到每台cslr离合器上的液压压力，起动带式输送机并逐渐加速到满速度。使得带式输送机在达到满速度之前有一个缓慢的预拉伸过程。加速阶段的持续时间可在IO~ 160s之间进行调整。
当一驱动系统中有多台csr装置时，控制系统可以确保每台驱动电机分担相同的负载，合理地分配载荷可以有效地延长整个驱动系统各部件的寿命。系统中载荷的分配是通过控制系统控制每台csr离合器的压力，允许一台或几台csr的离合器保持少量打滑来实现的。输送带正常运行时，根据系统中负载的分布要求，每台csr装置的离合器或保持少量打滑状态或保持最大压力（无打滑）以输出所要求的扭矩。但系统中任何负载的增加都将引起离合器的打滑，这种情况被称为“软锁定”。当离合器被软锁定时，任何瞬间的过载或冲击载荷都将引起离合器的打滑。驱动系统的所有部件，都将在冲击或过载时受到保护。
常用的直角方式的CST装置有三级减速齿轮，第1级为直角螺旋斜齿轮装置，第2级为螺旋齿轮装置，第3级为行星齿轮装置。当电机达到满转速时，太阳轮带动3个行星轮转动，行星轮带动自由旋转齿圈转动，输出轴固定在行星齿轮架上，此时并不转动。当液压系统向环形活塞加压时，离合器的旋转板和静止板相互作用，使加在齿圈上的力矩逐渐增加。当齿圈的转速以控制速率降低时，行星齿轮架由行星轮及内齿圈带动开始转动，输出轴的转速与内齿圈的转速成反比。
(1)冷却系统：CST冷却系统包括一台冷却油循环泵和一台热交换器。CST在加速和需要离合器打滑来进行负荷分配时，冷却油通过离合器旋转板上的特殊凹槽对离合器进行冷却。当离合器完全锁定后，也可不需冷却器冷却。对于多级驱动的系统，多数时间是需要冷却的。
(2) cSr系统的输出、输入信号：①CST冷却油压力传感器或压力开关。用于保证CST的离合器上有足够的冷却油流量；②CST润滑压力传感器或压力开关。用于保证csr中的轴承有足够的润滑压力；③csr油温传感器。油温传感器RID用于监测CST油槽中油温，以供热交换器冷却及超温报警；④CST输出轴速度。安装在csr输出轴上的速度传器用于提供速度信号来控制输送带的加速度；⑤csr输入轴速度。CST输入轴上的速度传感器用于提供驱动电机运行信号。同时，如果不能提供一个可靠的电机功率信号，则可来检测电机打滑及控制负载平衡；⑥CST离合器压力传感器。用于检测施加到离合器上的实际压力，以便对输送带速度进行检测和控制；⑦输送带打滑传感器。安装在输送带滚筒轴上的速度传感器，用于测量输送带速度，通过输送带速度与csr的输出轴速度比较来检测输送带打滑；⑧离合器压力控制阀。比例控制阀用于调节离合器的压力，控制csr的输出扭矩和输送带速度；⑨冷却泵／电机运行。启动冷却泵及其电机的开关量信号；⑩冷却风扇运行。在需要的时候开启和关闭热交换器冷却风扇的开关量信号。
(3)冷却和润滑系统减速箱下部的储油槽中应总是装有达到油标指示油位的美孚424润滑油。一个串联式（两级）液压泵固定安装在CST第1级减速齿轮轴上。其外出口油经过过虑直接输出到输入轴及中间轴的轴承上，通过沉浸溅射来冷却和润滑剩下的转动部分；液压泵的内输出口油用于激活液压控制系统来操作离合器。润滑油也起冷却减速器和离合器的作用。一台电机驱动的冷却泵将油从油箱中抽出，使其中一部分油经过热交换器冷却后经过离合器盘的凹槽回到油箱中。此冷却泵及其电机安装在一个从CST齿轮箱伸出的机座上。冷却泵的流量范围为2646L/min。热交换器为风冷型。当润滑油的温度超过88qC时，温度传感器的超温信号将使csr停止运行。当离合器冷却流量降得过低时，冷却压力传感器将提供同样的保护措施停止csr。
2、技术性能特点
(1)主要优点：可降低输送带张力、电动机的功率，减少初期投资；实现功率平稳，平衡精度±2%．反应时间5～100ms；保护功能齐全；传动系统的效率，可达99%；降低胶带的安全系数，且安全度不变；由于离合片之间的流动为层流流动，粘制力和离合器片间的距离关系为线性关系，故可精确控制输送机的运行状态，可调带速为lOqo一99%。
(2)主要缺点：调速系统与减速器合为一体，体积大、安装不便；控制系统复杂、维护量较大；在高速轴上配置逆止器和制动器较困难；价格昂贵，备品备件要进口。
在使用中常有csr控制箱所有按钮都不起作用、csr系统润滑压力上不来、CST复位按钮不起作用、CST冷却压力上不来、csr输出轴速度不显示和CST高温等故障。
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