机械电子式软起动装置是一种新型的软起动装置，它集机械传动技术、计算机控制技术、传感技术及电力电子技术于一体的新型机电一体化软起动系统，用于解决大功率带式输送机的起动问题。新型机械电子式软起动装置采用了差动行星轮减速机构，利用差动原理可对带式输送机实现软起动、软停车、及多电机的功率平衡等。
1、机械电子式软起动装置的组成
机械电子式软起动装置由机械传动部分、控制系统两大部分组成。传动系统主要由差动的行星齿轮减速机构、异步电动机（包括主电机、调速电机）、蜗轮蜗杆机构等组成。在软起动、软停车、无级调速的过程中，通过对凋速电动机的转速控制，实现对输出轴无级调速的目的。
2、工作原理及功能分析
机械电子式软起动装置机械传动系统原理如图1所示。其包括主电机I和控制电机Ⅱ。主电机I的输出轴通过联轴器9、齿轮8、7与差动行星传动机构的输入轴相联。差动行星机构中的太阳轮3经行星轮4和内齿圈5驱动行星架H，通过输出轴6将动力输出。在内齿圈5上固联有蜗轮2，蜗轮2与蜗杆1相啮合。蜗杆l通过联轴器与调速电机Ⅱ相连接。
主电机通过差动行星轮减速机构驱动负载，调速电机通过蜗杆传动机构控制差动行星机构中的内齿圈的转速，从而控制输出轴的转速，以实现主电机空载启动和带式输送机的可控制起动。
机械电子式软起动装置开始工作时，在主电机l开始启动的同时，通过使用变频控制器对调速电机Ⅱ的转速进行控制，使调速电机Ⅱ的转速与主电机I的转速始终保持一定的比例关系，使行星架H和输出轴6的转速保持为零。实现主电机I空载工况下启动。
主电机启动后，可根据预先确定的输出轴6的加速度，逐步降低调速电机Ⅱ的转速，使主电机l的动力逐渐加到与输出轴6相连的带式输送机的驱动滚筒上，从而实现带式输送机的软起动。同理，通过变频控制器控制调速电机的速度，实现带式输送机的软停车，还可实现多驱动功率平衡与过载自动保护。
综上所述，机械电子式软起动装置可实现以下主要功能：软起动——按照用户的要求，对负载进行可控制的起动；软停车——按照用户的要求，对负载进行可控制的停车；无级调速——具有较宽的无级调速范围，调速准确可靠；多驱动功率平衡——可同时对多个电机进行功率平衡控制；过载自动保护——负载过大时，系统自动卸载，保护系统安全。
3、机械电子式软启动装置工况分析
机械电子式软启动装置在工作中，呈现出以下几种工况。其中主电机I、调速电机Ⅱ和负载在不同工况下的转速变化曲线如图2中a、b、c所示。
(1)阶段1：调速电机首先启动并加速，通过差动轮系将凋速电机动力传递给主电机输出轴和减速器输出轴，主电机随着调速电机被动旋转，减速器输出轴6端由于负载阻力转矩大，转速为零，如图2的a、b、c等I阶段所示。此时，差动行星传动系统中由于行星架转速nh=0，可等效为以蜗杆为输入轴的定轴轮系。
(2)阶段Ⅱ：当主电机转速n-在空载阶段被动加速到接近额定转速时，主电机通电。然后调速电机从额定转速n u开始减速，负载开始从零按照一定的加速度和速度起动+如图2的a、b、c第Ⅱ阶段所示。当控制电机转速降至nn=0时，负载软起动结束。
(3)阶段Ⅲ：软起动结束后，调速电机停止运行，即保持n=O．_丰电机在额定转速下平衡地运行，负载进入稳定运行阶段，如图2的a、b、c第Ⅲ阶段表示。此时，由于蜗杆机构反行程自锁，差动行星机构中内齿圈5的转速n5=0，此时，差动行星机构相当于2K-H型行星轮系。
(4)阶段Ⅳ：软停车时，即主电机不停车，仍在额定转速下平稳地运行，而由调速电机加速，使负载转速逐步减至零，如图2的a、b、c第Ⅳ阶段所示。
(5)阶段v:当工作需要紧急停车或完全停车时，则主电机先停车，其转速由额定转速快速减至零。此时，由于负载有机械惯性，所以调速电机需要继续运转减小负载的惯性力矩，直到两者的转矩达到平衡，即负载转速为零即nH =0，调速电机停车。
4、结束语
由于机械电子式软起动装置在结构上采用了差动行星轮传动机构，完全可以实现大型带式输送机的重载软起动及软停车等工况要求。研究开发机械电子式软起动装置，对提高大型带式输送机的工作可靠性，延长其使用寿命等具有重要意义。
相关输送机产品：
1、皮带输送机
2、斗式提升机
3、刮板输送机
