龙力矿山越野带式输送机共由三部带式输送机搭接组成，分别为1号带式输送机和2号、3号带式输送机，运量为1 000 t/h，带速为2.5 m/s．运距为3 996.3 m．提升高度为-123.7 m．带宽B=1 m。采用双电机驱动方式，电机功率P~2x315 kW。龙力矿山越野带式输送机属于长距离大倾角下运带式输送机，为保证系统安全运行．降低启动时对电网和机械设备的冲击，防止发生飞车等安全事故，带式输送机采用了泰安力博机电科技有限公司生产的液黏软启动装置和自冷式盘式制动器，具体型号为YNRQD-350/1500和KZP-1400/2xl00，液压站电机电压等级：660/1 140 V。
2、PLC集中控制系统的组成
目前对大功率、长距离、大倾角带式输送机智能控制系统的研究，正朝着控制自动化、通讯网络化、维护简便化、管理信息化的方向发展。
龙力大功率、长距离带式输送机的控制系统主要包括操作台、工业控制计算机、大屏幕液晶显示器、机头、沿线、机尾PLC控制柜、沿线通讯柜等。PLC控制柜核心采用S7-300PLC．主要对3条输送机的驱动和制动系统和沿线保护进行控制．沿线通讯柜采用ET200M分布式从站，主要对输送机沿线的保护信号进行采集和控制电铃信号。本条大功率、长距离带式输送机的计算机网络化智能监控系统，使带式输送机控制系统实现了监控自动化和智能化、通讯网络化、管理信息化的目标。其具体控制系统组成如图1所示。
5个沿线通讯柜主要负责带式输送机沿线的跑偏保护、沿停保护信号的采集和电铃信号、通风机控制信号、照明控制信号的输出。通讯柜内采用ET200M模块．另外还可以根据需要扩展数字量输入和数字量输出模块。
3、PLC控制流程
下运带式输送机的最显著特点是系统在启动过程中可能存在很多情况，包括空载启动、小载荷启动和重载启动等不同情况．因此正确判断输送机的启车状况．并按不同启车情况相应地做出动作是保证输送机安全运转的重要前提。如图2所示，龙力矿山石灰石输送系统主要由3条带式输送机组成．其中l号带式输送机连着破碎输送带和出料输送带，是输送系统的货料来源．2号带式输送机是中间转接输送带，3号输送带是卸料输送带，带速是通过NSC速度传感器和PLC中的数模转换模块来实现实时显示的。而电流则是通过电流变送器来实现动态显示的。
如图2所示．当控制系统通电后先进行初始化操作，变频器通电的同时频率清零为启车做准备。当PLC接到肩车指令时，先检测各种启车条件是否满足，例如：控制系统通过沿线通讯柜和跑偏开关检测一下输送带是否存在跑偏．通过尾停保护检测下是否有检修人员在机尾工作等，只有当各种保护都满足条件时，系统才会启车否则系统会处于安全考虑拒绝启乍。当出现系统拒绝启车的情况时，操作员可以通过操作台上的报警画面查看相应故障，只有当故障完全排除后才能启车。
正常启动时，系统会处于安全考虑以及预防发生堆料等故障，按照先3号再2号最后1号的顺序来启动整个运输系统．各个系统之间实现联锁控制，例如只有当3号完全启动完毕并有了运行输出信号时才允许2号带式输送机启动。液体黏性软启动装置启动工作过程可以分为摩擦片预压缩、摩擦片可控结合、摩擦片闭锁3个阶段。摩擦片的分合控制是通过调节作用于活塞的控制油压来实现，控制油泵由变频电机驱动，通过调节变频器频率的大小可以实现控制油压大小的调节。启动时，变频器频率受控缓慢增加，控制油压逐渐增大，液体黏性软启动的主、从动摩擦片慢慢黏合，从而实现输送机的软启动。如图3所示。液黏软启动可以使大功率电动机实现空载或轻载起动，以减小对电气和机械的冲击，保护设备．满足系统安全运转的要求。
当输送带正常运行时．沿线和液压站上的各种保护会及时投入使川，当发生超速、跑偏、撕带、软启动超温，控制欠压或突然断电等故障时，系统会及时发出急停指令．此时盘闸液压站上的制动泵电机和主电机会同时停止，带式输送机会在盘闸的作用下及时停住。如图4所示，盘式制动器可在PLC控制系统的作用下实现可控制动．通过调节制动油压可以实现制动力矩可调．制动时间可以通过程序设定，制动效果优异、安全性能高，极好地解决了下运带式输送机的安全运转问题。
4、结语
龙力矿山越野带式输送机采用了计算机网络化智能临控系统，液体黏性软启动装置和自冷盘式制动器作为本条带式输送机的驱动和制动装置。大功率长距离下运带式输送机计算机网络化智能监控系统自动化程度高，工作安全可靠，技术含量及经济性高，起动、制动及运行性能稳定，使企业真正实现了高效高产，减轻了工人的劳动强度，减少了事故发生率．具有良好的经济效益和深远的社会效益。
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