角度为18°～25°的大倾角带式输送机是国家“七五”攻关项目，1988年煤科总院上海分院与原煤炭部签订了国家科技攻关合同，1989年完成设计制造并安装使用，1990年通过了能源部技术鉴定。其关键技术“双排交错深槽V形托辊组”已申请中国专利。该项目先后获国家计委、科委和财政部颁发的科技攻关重大成果奖，煤炭部科技进步一等奖和推广二等奖。到目前为止，已有50多台设备投入使用，其中倾角为25°的输送机就有II台，基本上形成了定型产品，在国内处于领先水平。但倾角超过25°时，其技术难度更大。
原苏联、英国、日本等国家都曾生产过大倾角带式输送机，原苏联曾研制出倾角达28°的上运大倾角带式输送机，但它采用了花纹带，并配备了较好的清扫系统。美国和日本等均研制了压带式和管状带式输送机，以满足大倾角场合的使用要求，但压带式输送机由于增设了压紧胶带，使结构复杂，磨损及能耗均较大，当2带出现严重滑动时，易损坏胶带，甚至因胶带过热而引起火灾等事故+一般仅适用于短距离、倾角60°以上（甚至是垂直输送）的场合；管状带式输送机需采用特殊结构的中间架、托辊及导轮等部件，结构复杂，且要求输送带宽度很大，成槽性要好，受料必须均匀，无多点装载要求等；花纹带输送机输送倾角及运量均能满足要求，但由于输送带上花纹的比压不能过大（≤80N/cm2），使得传动功率受到限制，而且花纹带清扫困难，价格昂贵。所以它们都不是理想的大倾角输送设备。
2、生产实际的要求
随着18°～25°大倾角带式输送机的成功应用，许多设计单位和煤矿都要求解决倾角大于250的大倾角上运的技术难题，尤其在煤矿主斜井改扩建工程中，用户都要求将原来的箕斗提升改为由大倾角带式输送机输送，以提高产量、降低生产成本。如何研制出结构新颖、经济实用，能适合更大倾角输送的带式输送机是摆在我们面前的一大难题。
3、主要研究内容及技术关键
本项目的主要研究内容是如何在大倾角条件下使物料在起动和运行过程中不发生滚料现象。围绕这一内容有以下关键技术需要攻克：
(1)机型的研究：对各种机型进行合理的技术分析，选择最优的机型。
(2)成槽性好的高强度输送带和接头的研究（包括花纹带的研究）。
(3)对原煤与输送带结构、成形之间的关系进行试验、研究，以寻求提高许用倾角的途径。
(4)装载处滚料问题的研究，保证装载处的物流处于稳定状态。
(5)整机主要零部件的研究，包括软起动及功率平衡、制动及逆止、电控及保护等，对软起动技术要研究无级调速的等加速度慢速起动技术功能。
(6)输送机沿线保护措施及输送带保护（撕、断带）的研究。
(7)清扫技术的研究，选择最有效的清扫装置。
通过对上述问题的深入研究和对前述3种机型的比较，我们认为：对原大倾角带式输送机进行技术改革，采用深槽形带式输送机最合理，优点也最多，具体表现为：可使用普通输送带以更大倾角输送原煤，能满足多点装载的要求，传动功率不受特殊条件的限制，大部分零部件与普通带式输送机相同，结构简单，制造、安装、清扫方便，价格低。
4、技术攻关及试验
物料的输送倾角与物料的块度、硬度、含水量及带速、倒压力、输送带的成槽性、输送距离、托辊间距、装载点物料冲击等因素有关。输送机的倾角越大，物料的稳定性越差，越容易引起滚料和滑料：要增大倾角，必须要增加物料与输送带之间的摩擦力，只有摩擦力大于下滑力时，物料才能在输送带上稳定地运行。因此最大限度地提高深槽托辊装置的导来摩擦系数成为技术关键之一。原有大倾角带式输送机的“双排交错深槽形托辊组”应用在本文所述的更大倾角输送机上存在下列问题：
(1)4个托辊按双排交错方式布置，不利于输送带的对中运行，输送带容易跑偏。
(2)两侧侧托辊槽形角不能确保上运280所必须的导来摩擦系数。
针对上述问题，我们进行了改进，改成了中心对称的“双排深槽形托辊组”，它具有以下优点：
(1)采用4个标准托辊组成深遭托辊，便于制造和维修。
(2)中间2托辊呈V形布置，增加了侧压力，在装载量步时导来摩擦系数仍很大，物料不易下滑。
(3)增加两侧托辊槽形角，加大托辊装置的导来摩擦系数，确保28°上运时物料不下滑。
(4)4个托辊按双排中心对称方式布置，有利于输送带的对中运行，使输送带不易跑偏，托辊两端尖角不与输送带接触，可提高输送带的寿命。
为了验证使用普通输送带但采用改进的中心对称“双排深槽形托辊组”的带式输送机，能否在上运280的大倾角条件下在起动、运行、制动及静止等工况条件下正常运行，我们进行了地面爬坡试验。试验台由3条呈空间△形布置的输送机组成，其中1条上运带式输送机倾角为28°，另2条辅助下运带式输送机倾角为13°，物料可在试验台中循环运行。试验证明中心对称“双排深槽形托辊组”的开发是成功的。
5、实际应用
以上研究成果经过技术攻关和试验后，根据用户的要求，已投入了实际应用。使用情况见表1。
目前正在为内蒙古用户制造2条倾角为28。的大倾角带式输送机，预计明年上半年安装使用。对于倾角28°～32°的带式输送机，也已完成了技术攻关和试验台试验，现正为陕西设计、制造1条倾角为30°的输送机，明年4月将正式投入使用。
相关输送机产品：
1、皮带输送机
2、斗式提升机
