张双楼矿自2001年以来，先后对井下东西翼主运带式输送机进行改造，安装了PROMOS自动化监控系统与光纤工业可视系统，由原来的井下分散控制，逐步实现了地面集中控制为主，监视监控为辅的自动化运输系统，大大提高了运输效率，为减人提效，矿井本质安全奠定了坚实的基础。
1、系统概述
KJ50型PRIMOS自动化监控系统是一种适用于各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统，适用于煤矿井下的各种环境中。该系统具有较高的适用性和可扩展性，可以组成不同的控制规模，小到一条皮带，大到整个采区及至全矿井的生产过程控制，方便灵活，其逻辑控制方式可以通过软件编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。系统中的产品采用简便快捷的直插式接件相连，使系统在恶劣的环境中也能快速准确的安装和更换。系统中有独立的语音通讯线，使系统可以进行语音通讯。系统中有特定的安全保障回路，与控制回路相连使用，可使系统安全可靠。
可视系统使用的是光纤工业电视。煤矿井下光纤通讯是以矿用阻燃光缆为通道，进行信息传输的新兴技术，具有信息容量大，无电磁干扰、频带宽、本质安全，耐水火、抗拉强度高和无中继远距离传输等优点。胶带输送机远程集中控制系统就是将PRO-MOS监控系统和自动化可视系统新技术结合的有效应用。
2、工作原理及程序传送
监控系统有两种重要总线：LINIE和AST总线。LINIE总线用于上位机与井下空制器及控制器之间的连接。AST总线用于控制器与智能型部件、非智能型部件之间的连接。
PROMOS系统根据用户的具体要求进行编程。其程序传送是以令牌式传递，当控制器连续不断地向AST线发送令牌，智能部件接收的传感器信息发生改变，需要向控制器汇报时，捕捉令牌，将自己的信息以报文的形式发给控制器，这种方法被称做汇报式。通过这种方法，智能部件只有在传感器状态发生改变时才和控制器通讯，这样既节省了时间，又保证了反应速度。智能部件连接所有传感器及被控设备，通过传感器采集的数据，由智能部件预处理，然后传送给控制器，由控制器进行处理。控制器命令的输出，是以报文的形式按地址直接发给智能部件。智能部件接到报文后，执行控制命令。
3、普瑞莫斯Pdraw图形编程语言的使用
PROMOS系统根据用户的具体要求进行编程。该系统使用的编程语言是Pdaw逻辑图形编程语言，该语言简单明了、直观。现以集控系统的速度监测功能为例加以说明。该逻辑图如图1所示。图1中1号( SD-IN)为实际速度信号输入端，4号(DAI-SU)为速度参考数值，两数值进行比较，确定皮带是否打滑，由8号( DA-HUA)端子输出，从而判断皮带机运行状况，确定正常停车(5号端子ZC-TC)或紧急停车（6号端子JI-OUT）。
4、集控系统的设计原则及其优点
将PROMOS自动化监控系统与光纤工业可视系统新技术结合在一起，实现地面集中控制胶带输送机的运行状况，达到很好的使用效果。
(1 )ROMOS监控系统具有较强的可扩展性和完善的监测功能。可对现场各种环境参数及生产设备工作状态进行采集监测。如甲烷、一氧化碳、烟雾、温度、风速、负压、皮带速度、转向、打滑、跑偏、断带、料位、电压、电流、频率等。特别对每部皮带机电机电压、电流的监测，能够实现连续对皮带机电机和控制设备的监控，以达到及时发现问题，处理问题，降低事故率。
(2)PROMOS系统具有完善的语音通讯功能，通过具体设计可实现全矿井或部分区域的语音通讯。
(3)安全保障。PROMOS系统具有独立的安全保障回路，在任何情况和任何地点，通过按下急停按钮或拉线急停开关，都能使被控设备立即停车，以保证人身和设备的安全。
(4)安装更换方便。由于PROMOS系统的产品采用简便快捷的直插式接件相连，无须进行接线盒接线，使的该系统安装方便快捷，省时省力。
(5)可以实现顺煤流开，逆煤流停功能。通过软件编程，设定各部皮带机运行时间参数，方便的控制皮带机运行，从而避免重载起车，降低事故率，确保安全。
(6)能够及时对各部皮带机的控制系统进行检测，实现设备的故障自诊断和报警，减少维护量。
(7)由于使用光纤工业可视化系统，地面集控台能够同时观察到每部皮带机机头卸载和皮带机机尾，可以避免埋机头或机尾被卡阻而造成的皮带磨损或撕裂。
(8)该系统地面控制中心计算机可以对系统的生产管理、事故跟踪与处理打印各种运转日志报表，实现计算机管理。
(9)该集控运输系统主要数据可实现局、矿网络浏览。
相关输送机产品：
1、皮带输送机
2、斗式提升机
