带式输送机在运转过程中经常发生输送带跑偏现象，通常由以下几种情况引起：①输送带张力不足；②输送的物料偏心堆积；③输送机机架变形；④托辊质量存在缺陷或安装不对中；⑤输送带接头歪斜。
输送带的跑偏是引起输送机设备停滞、撒料及输送带使用寿命缩短的主要原因，现就通常使用的托辊防止输送带跑偏的措施作一浅析。
2、防止上胶带跑偏的措施
目前，采用托辊防止输送机上输送带跑偏的方法主要是利用调心托辊和前倾托辊。
(l)调心托辊
调心托辊由托辊、立辊、回转架和轴承座等四部分组成。
立辊呈垂直布置，与回转架固定成一体，通过立辊带动回转架可以绕回转中心转动。当输送带跑偏到一定程度时，输送带将碰到一侧的立辊，给立辊以正压力和摩擦力，在力的作用下，回转架绕回转中心逆时针转动，由于托辊无法轴向移动，因而对输送带的反作用力可促使输送带复位。
采用调心托辊防止上输送带跑偏具有一定的效果，但由于使托辊绕轴线转动力的大小相当于托辊的运行阻力，数值不大，而回转架允许的转角也只有-10°，且每隔10-16个托辊组才安装1个调心托辊，因此调心作用并不明显。
(2)前倾托辊
前倾托辊是将槽形托辊组两个侧托辊均向输送带运行方向前倾一个角度，一般取1.3°～1.4°。
由于两侧托辊的轴线不再与输送带运行方向垂直而是前倾一个角度，产生使输送带向中心移动的力。当输送带正常工作时，两侧托辊与输送带接触的长度相等，输送带给两侧托辊的摩擦力相等，此时输送带轴向移动的分力相等。
当输送带向某一侧跑偏时，输送带中心线与输送机中心线不重合，此时托辊与输送带接触的长度发生变化。假设向A托辊一侧跑偏，输送带与A托辊的接触长度将增加，摩擦力加大，而托辊B与输送带接触的长度减小，摩擦力也相应减小。由于输送带复位的力是两侧作用力的差值，绝对值较小，为了使输送带能在中间位置保持平衡运动，应将所有两侧托辊全部前倾1.3°-1.4°，以增大其运行阻力。
3、防止下输送带跑偏的措施
采用托辊防止输送机下输送带跑偏的措施主要采用下调心托辊和V型下托辊。下调心托辊的工作原理同上调心托辊一样。下面着重介绍V型下托辊。
V型下托辊是由托辊和托辊架组成，当输送带正常工作时，输送带中心线和输送机中心重合，输送带在中间位置保持平衡。
当输送带向一侧跑偏，假设向右侧跑偏，两节托辊各承受输送带的重量将改变，跑偏侧的输送带接触长度加长重量增加，另一侧输送带接触长度减少重量减小。在力的作用下，输送带向中间位置移动直至平衡。
由上述分析可知，利用托辊防止输送带跑偏具有一定效果，但无论在其结构型式或使用效果方面，还需作进一步探讨。
