1、解决滚筒装煤问题是装备配套的技术关键
由于薄煤层的特点，滚简直径的选择要小，带来了一系列问题。要使滚筒装煤达到良好效果，必须解决以下方面的技术问题：
1.1滚筒宣径．过煤高度．卧底量对装煤效果的影响
薄煤层开采需要采煤机滚筒直径小，但滚筒减小后其螺旋叶片高度降低，同时，由于薄煤机组割底矸的机会较大，要求其截割头强度较高，不能通过减小行星头截割头（即轮毂）直径的途径提高叶片高度，由于螺旋叶片高度降低（与中厚煤层大直径相比）使螺旋叶片对煤的推移面积（即迎煤面积）减少，造成装煤非常困难。另外，由于输送机本身的高度和保证一定卧底量的要求(一般要求不小于100mm)，与较低的螺旋叶片高度形成鲜明的矛盾，只能通过改变滚筒的结构方式来解决，为此经分析和实践，采用以下几个措施进行改进和解决。①滚筒截割直径不变的情况下，改变螺旋叶片的高度；②改变滚筒螺旋叶片和截齿座安装形式；③对采煤机摇臂结构形式提出特殊设计要求，即滚筒落下时摇臂下沿和输送机上沿之间仍有一定的距离（即过煤空间），如果轮毂低于输送机时，叶片推动的煤流被输送机侧面阻挡，无法抛人输送机上面，所以该距离制约装煤效果。通过认真分析上述相互关联相互制约因素，对滚筒直径和结构形式、输送机高度，过煤空间，摇臂结构形式进行了综合的考虑，达到了有利于装煤的效果。
1.2滚筒的转速与滚筒装煤效果关系
滚筒转速越高，滚筒的线速度越大，在装煤的过程中，煤被沿切线方向抛出，不利于装煤，而滚筒转速较低时，滚筒的线速度小，在滚筒旋转过程中，煤被抛向输送机的分速度减小，使之不能抛向输送机上面，也不利于装煤。同时螺旋角度过大时，煤也易被沿切线方向抛出，角度过小时，煤被抛向输送机方向的速度减小，不能抛向输送机上面，也不利于装煤，因此，滚筒转速和螺旋升角技术参数相互关联，只有选择合理、匹配，才能达到良好的装煤效果。
1.3滚筒装煤与滚筒结构的关系
滚筒的装煤工作是靠滚筒上的叶片结构来完成的，叶片的结构形式是解决装煤的关键因素：①选择合理的螺旋叶片角；②加大叶片尾冀板的外张角，改变煤离开叶片时抛出的分速度和改变抛出角度（即弥补了叶片较低的不利因素）；③在滚筒直径不变的情况下增加叶片高度，即增加叶片对装煤的包容面积．0改变截齿齿座在叶片上的固定结构，使截齿侧面与叶片的迎煤面形成一个平面，减小叶片对煤的摩擦阻力。以上各项均能够起到改善滚筒装煤效果的目的。
2、优化配套，降低最小采煤高度
在薄煤层综采机械化装备配套中，机身高度、输送机高度与过煤高度的选择是薄煤层最低开采高度的决定因素。机身高度即采煤机上平面到地平面的高度；过煤高度是指输送机中板到采煤机机身下平面的高度，是煤流及矸石通过的空间；机面高度取决于输送机高度、过煤高度与采煤机机身厚度。薄煤层采煤机为了降低机身高度，采用去掉底托架、机身各部件间用拉杆相连的结构，驱轨轮改为突出机身布置，从而达到了降低机身厚度的目的。输送机高度在选择时，采用铸造封底结构，链环形式为中双链，对刮板及中部槽结构进行了特殊设计，也使其高度大大降低。采煤机和输送机一经选定，厚度和高度无法改变，只有选择合理的过煤高度，使机面高度进一步降低。过煤高度的选择，通过对煤块和矸石块度大小的统计来选择，保证其从采煤机身下顺利通过。只有这样，才能使配套后的机面高度降到最低，从而保证配套设备达到最低采煤高度的要求。
3、薄煤层输送机对装备配套的要求
用于薄煤层的输送机，有着与中厚煤层输送机不同的特点。要求中部槽高度要低；由于采煤机机身厚度变薄，从而使机身宽度加大，这要求输送机的宽度相应增加，保证输送机的纵向重心线与采煤机重心线相吻合，否则，采煤机割煤或矸石时，产生的震动会使配套设备工作不稳定。输送枫的加宽，需要解决以下问题：①在电缆架满足存放电缆水管的前提下，结构尽可能低且窄，以增加行人空间，⑦由于电缆架也需要降低，要防止支架底座非正常情况下与电缆架干涉；③支架设计时顶梁相应加长；④支架底座的设计时要较薄；⑤支架上操纵阀的设置要为增加行人空间提供便利。
4、薄煤层对采煤机的要求
薄煤层对采煤桃除了降低厚度要求外，还要求整机长度应尽可能缩短，以适应工作面高低起伏的条件，同时也是为了保证配套装备的最低工作高度。由于薄煤层赋存条件变化较大（断层，夹矸、变薄带较多），薄煤层采煤机截割坚硬矸石的机会比中厚煤层要多，带来的震动、冲击也要比中厚煤层频繁薄煤层综采机械化装备配套及关键技术问题的研究和剧烈，因此，对整机的结构提出了更强更高的要求，截煤部的结构强度与截割功率要求较高，采煤机要有较高的整体结构强度和稳定性，以满足薄煤层开采的特点。
在较薄煤层的装备配套及使用过稃中，要对各设备性能参数和配套参数进行优化，使薄煤层的最小采煤高瘦达到1.2m，使滚筒的装煤效率由改前的50%提高到改后的90%。如果能有效协调了各设备间相互关联相互制约的矛盾，使薄煤配套，可获得良好效果和较好的经济效益。
由于薄煤层的特点，滚简直径的选择要小，带来了一系列问题。要使滚筒装煤达到良好效果，必须解决以下方面的技术问题：
1.1滚筒宣径．过煤高度．卧底量对装煤效果的影响
薄煤层开采需要采煤机滚筒直径小，但滚筒减小后其螺旋叶片高度降低，同时，由于薄煤机组割底矸的机会较大，要求其截割头强度较高，不能通过减小行星头截割头（即轮毂）直径的途径提高叶片高度，由于螺旋叶片高度降低（与中厚煤层大直径相比）使螺旋叶片对煤的推移面积（即迎煤面积）减少，造成装煤非常困难。另外，由于输送机本身的高度和保证一定卧底量的要求(一般要求不小于100mm)，与较低的螺旋叶片高度形成鲜明的矛盾，只能通过改变滚筒的结构方式来解决，为此经分析和实践，采用以下几个措施进行改进和解决。①滚筒截割直径不变的情况下，改变螺旋叶片的高度；②改变滚筒螺旋叶片和截齿座安装形式；③对采煤机摇臂结构形式提出特殊设计要求，即滚筒落下时摇臂下沿和输送机上沿之间仍有一定的距离（即过煤空间），如果轮毂低于输送机时，叶片推动的煤流被输送机侧面阻挡，无法抛人输送机上面，所以该距离制约装煤效果。通过认真分析上述相互关联相互制约因素，对滚筒直径和结构形式、输送机高度，过煤空间，摇臂结构形式进行了综合的考虑，达到了有利于装煤的效果。
1.2滚筒的转速与滚筒装煤效果关系
滚筒转速越高，滚筒的线速度越大，在装煤的过程中，煤被沿切线方向抛出，不利于装煤，而滚筒转速较低时，滚筒的线速度小，在滚筒旋转过程中，煤被抛向输送机的分速度减小，使之不能抛向输送机上面，也不利于装煤。同时螺旋角度过大时，煤也易被沿切线方向抛出，角度过小时，煤被抛向输送机方向的速度减小，不能抛向输送机上面，也不利于装煤，因此，滚筒转速和螺旋升角技术参数相互关联，只有选择合理、匹配，才能达到良好的装煤效果。
1.3滚筒装煤与滚筒结构的关系
滚筒的装煤工作是靠滚筒上的叶片结构来完成的，叶片的结构形式是解决装煤的关键因素：①选择合理的螺旋叶片角；②加大叶片尾冀板的外张角，改变煤离开叶片时抛出的分速度和改变抛出角度（即弥补了叶片较低的不利因素）；③在滚筒直径不变的情况下增加叶片高度，即增加叶片对装煤的包容面积．0改变截齿齿座在叶片上的固定结构，使截齿侧面与叶片的迎煤面形成一个平面，减小叶片对煤的摩擦阻力。以上各项均能够起到改善滚筒装煤效果的目的。
2、优化配套，降低最小采煤高度
在薄煤层综采机械化装备配套中，机身高度、输送机高度与过煤高度的选择是薄煤层最低开采高度的决定因素。机身高度即采煤机上平面到地平面的高度；过煤高度是指输送机中板到采煤机机身下平面的高度，是煤流及矸石通过的空间；机面高度取决于输送机高度、过煤高度与采煤机机身厚度。薄煤层采煤机为了降低机身高度，采用去掉底托架、机身各部件间用拉杆相连的结构，驱轨轮改为突出机身布置，从而达到了降低机身厚度的目的。输送机高度在选择时，采用铸造封底结构，链环形式为中双链，对刮板及中部槽结构进行了特殊设计，也使其高度大大降低。采煤机和输送机一经选定，厚度和高度无法改变，只有选择合理的过煤高度，使机面高度进一步降低。过煤高度的选择，通过对煤块和矸石块度大小的统计来选择，保证其从采煤机身下顺利通过。只有这样，才能使配套后的机面高度降到最低，从而保证配套设备达到最低采煤高度的要求。
3、薄煤层输送机对装备配套的要求
用于薄煤层的输送机，有着与中厚煤层输送机不同的特点。要求中部槽高度要低；由于采煤机机身厚度变薄，从而使机身宽度加大，这要求输送机的宽度相应增加，保证输送机的纵向重心线与采煤机重心线相吻合，否则，采煤机割煤或矸石时，产生的震动会使配套设备工作不稳定。输送枫的加宽，需要解决以下问题：①在电缆架满足存放电缆水管的前提下，结构尽可能低且窄，以增加行人空间，⑦由于电缆架也需要降低，要防止支架底座非正常情况下与电缆架干涉；③支架设计时顶梁相应加长；④支架底座的设计时要较薄；⑤支架上操纵阀的设置要为增加行人空间提供便利。
4、薄煤层对采煤机的要求
薄煤层对采煤桃除了降低厚度要求外，还要求整机长度应尽可能缩短，以适应工作面高低起伏的条件，同时也是为了保证配套装备的最低工作高度。由于薄煤层赋存条件变化较大（断层，夹矸、变薄带较多），薄煤层采煤机截割坚硬矸石的机会比中厚煤层要多，带来的震动、冲击也要比中厚煤层频繁薄煤层综采机械化装备配套及关键技术问题的研究和剧烈，因此，对整机的结构提出了更强更高的要求，截煤部的结构强度与截割功率要求较高，采煤机要有较高的整体结构强度和稳定性，以满足薄煤层开采的特点。
在较薄煤层的装备配套及使用过稃中，要对各设备性能参数和配套参数进行优化，使薄煤层的最小采煤高瘦达到1.2m，使滚筒的装煤效率由改前的50%提高到改后的90%。如果能有效协调了各设备间相互关联相互制约的矛盾，使薄煤配套，可获得良好效果和较好的经济效益。
