1、研制情况
1.1输送机研制情况
国内第一台波状挡边带式输送机由北京水运研究所在1983年研制成功。两年后又研制成一台B= 800 mm的波状挡边带式输送机，用于湛江港散粮码头垂直提升小麦，该机于1985年底通过部级技术评审。
青岛起重运输设备厂是国内较早研制波状挡边带式输送机的厂家。该厂制造的样机用于青岛市粮食局输送小麦，在1985年通过专家评议。之后，为了满足上海吴泾化工厂储煤车间与美国进口设备配套的急需，又研制了DDJ - 50 -S型波状挡边带式输送机，于1988年通过技术鉴定，该厂至今共生产了上千台波状挡边带式输送机，最大带宽为l200 mm，最大提升高度为38 m，最大输送量为I80m3／h，最长为132m。
江阴市特种运输机械设计研究所（原江阴港口机械厂）从1987年开始研制，1988年制出样机，诙机由机械部第四设计研究院设计，用于济南汽车制造厂党家庄煤气站的上煤系统，同年10月通过技术鉴定。该所已生产了600多台，带宽为1400 mm，最大提升高度为40 m。
北京起重运输机械研究所在收集了大量的国内外资料并经过市场调查后，于1989年5月设计的、由焦作运输设备制造厂试制的样机，安装在焦作市九里山水泥厂的煤仓上料系统，同年12月通过技术鉴定。
江苏运输机械厂在1990年制成一台B=650 mm、v=1 m/s、挡边高120 mm的样机（由机械部第四设计研究院设计）。
自90年代起，国内已有许多运输机械厂家生产波状挡边带式输送机，规格从小到大，有固定式和移动式，倾角30°—90°。选用垂直提升机型的逐渐增多，使用的范围也越来越广。
为了使波状挡边带式输送机标准化，满足散料输送行业发展的需要，北京起重运输机械研究所制订了波状挡边带式输送机的机械行业标准，该标准于1998年12月在青岛通过部审，所制订的输送机主要参数见表1，S形挡边的外形及尺寸见图1和表2。该标准参照了德国Schltz公司、英国S13S公司和美国胶带服务公司等的标准，同时采用了通用带式输送机的零部件，因而它具有先进性和通用性。
机械部第四设计研究院在许多工程项目设计中采用了波状挡边带式输送机，见表3。
目前，虽然生产波状挡边带式输送机的厂家很多，但生产量大的仍然是上述的青岛起重运输设备厂和江阴市特种运输机械设计研究所。
1.2输送带研制情况
青岛第六橡胶厂分厂及天津机带厂是国内研制波状挡边输送带较早的厂家，现在国内波状挡边输送带的主要生产厂家列于表4。
根据波状挡边带式输送机的运转特点，要求输送带具有较高的横向刚度和纵向柔性。一条波状挡边输送带的横向刚度／纵向柔性=130%～150%时较为理想。另外，要求输送带耐动态疲劳性能好、仲长率小。
青岛银龙特种胶带厂等厂家采用尼龙帘布横向加在挡边中间，以提高挡边的耐撕裂和耐曲挠性能；还采用新工艺提高横隔板的硬度和耐冲击性能，延长了输送带的使用寿命。输送带的主要物理性能列于表5。
挡边与基带的冷粘工艺是80年代初期普遍采用的方法。由于在使用中常发生脱胶，因而各生产厂家都在研究新的粘接方法，其中二次硫化方法是比较先进的。这种方法是在冷粘的基础上进行加热硫化，使横隔板、挡边与基带粘接成一体，大大提高了输送带的使用寿命，虽然价格约为45～50元／m2，比普通输送带高出两倍，但仍受到用户的欢迎。
2引进情况
80年代初，湛江港为适应散装化肥业务，从德国引进了9套散装化肥包装设备，其中有9台倾角35。的移动式波状挡边带式输送机。
青岛港务局前湾矿石码头采用了波状挡边带式输送机，其中的输送带是从美国引进的。该机的带宽为1600 mm，挡边高400 mm，最大输送量为t 600t/h。
华能福州电厂煤码头引进日本三菱公司生产的机械式连续卸船机，其中的垂直提升设备即为波状挡边带式输送机，其带宽为2 000 mm，挡边高400mm，最大输送量为1500 t/h。
