1、主要结构及工作原理
液压滚筒主要性能参数为：直径D= 250 mm，长度L=600 mm，转速n=38.197r/min，驱动扭矩M=487.5N．m，传动比f=3.182，齿轮模数m=3 mm。
图1所示为内藏式液压驱动滚筒的结构图。曲形轴4即滚筒轴，固定支承在液压滚筒两端的支座1上，液压马达6安装在曲形轴的弧形槽中。安装在液压马达输出轴端的小齿轮10与惰轮9相啮合，并通过滚筒体5内部的内齿圈将动力传递给滚筒体，驱动液压滚筒低速运转。
2、主要零部件结构特点
2.1滚筒体
为了便于筒体内齿圈的加工，将滚筒体设计成由法兰圈、无缝钢管及内齿圈钢筒组成的焊接组合体，外表面上包有中间高、两端低，层厚为8 mm的耐磨橡胶层，并开有对称的22道人字槽。工作时依靠滚筒体的正、反向旋转驱动输送带以0.5 m/s的速度前、后运动，实现物品的输送。由于内齿圈加工好后将无法再修理，因此在进行法兰圈1、无缝钢管2和内齿圈钢筒4的焊接时，还要保证一定的同轴度。
2.2曲形轴
曲形轴是实现液压马达内藏于滚筒中的关键零部件，由半轴与曲形半轴装配而成，并通过最后的精加工来保证曲形轴与液压马达及滚筒内齿圈的同轴度，以实现液压马达的平稳驱动。设计时，将一般驱动滚筒的通轴，设计成可安装液压马达的曲形轴，为了实现加工及保证加工精度，将曲形轴设计成由半轴与曲形半轴装配而成，并保证曲形轴的同轴度。液压马达以内藏方式安装于曲形轴里的弧形槽内，并确保液压马达与曲形轴的轴线基本一致。液压马达通过曲形轴上椭圆板上的定位止口安装在曲形轴上。
2.2.1半轴
半轴是曲形轴上的一部分，它是带轴端板的短轴。在其轴端板端面的小圆周方向钻有3条平行于轴线的油道，通过接头和钢管分别与液压马达上的A、B、T口相联，以实现液压马达的正转、反转及回油的需要。在轴端板上车有止口，以保证半轴与曲形半轴的同轴度装配要求。并在半轴露出滚筒体透盖外的轴上的圆周方向上沿径向加工有螺纹孔，分别与上述3条与轴线平行的油道相通，用于A、B、T口油道的外部联接。这样液压马达通过轴上3个接头的联接，就实现了液压滚筒中液压马达的A、B口供油及T口回油，整个滚筒整洁简单。
2.2.2曲形半轴
曲形半轴为焊接组合件，由厚壁无缝钢管沿纵向一分为二加工而成。法兰盘1上车有止口，用于与半轴相联接，椭圆板3及椭圆端板4上部的孔，用来安装轴承，以便安装惰轮。椭圆板3及椭圆端板4之间的开档，是为了保证液压马达小齿轮、惰轮、滚筒体内齿轮相啮合的要求，用于传递液压马达轴端的驱动齿轮动力，实现滚筒的液力传动。整个曲形轴结构设计新颖，外形尺寸小，将液压马达支座、部分变速机构与滚筒支承轴及液压马达A、B、T口3条油道融为～体。应该指出的是，该曲形轴加工精度高、难度大，需特殊刀具加工，制造时有一定的困难。为此，设计了一些特殊工装。
3、结束语
该液压驱动滚筒，将液压马达置于滚筒内部，通过一级齿轮减速，使液压滚筒的转速达到设计需要。这种将驱动滚筒与减速机构和液压马达合并成一体的液动滚筒，具有内藏式电动滚筒的性能，其调速性优于电动滚筒，有较好的实用性。
