大倾角下运带式输送机正常运行时，物料在重力作用下产生的下滑分力由电机发电产生的制动力来平衡。当停机制动时或采区突然停电时，电机的制动力消失，物料在重力作用下产生的下滑分力和物料的惯性力都将作用在制动系统上，如果没有合适、可靠的制动系统，有可能造成飞车、打滑、滚料等事故的发生，后果非常严重。
1、下运带式输送机制动系统的技术关键
大倾角下运带式输送机要求制动系统能提供可靠、平稳、无冲击的停车制动力矩，为此要求制动装置的制动力矩可随时调整，以保证停车制动的减速度可控。具体来说，下运带式输送机制动的技术关键如下
1.1制动系统必须具有防爆性和良好的散热性。制动设备的制动力矩随着制动轮表面的温度变化而变化。另外，制动过程中不允许出现火花和表面温度过高的现象，如超过150ac就有引起煤尘爆炸的危险，同时，超温和闸衬磨损会使摩擦式制动器制动力下降，导致“飞车”事故。
1.2制动系统制动时具有平稳性，即减加速度要限制在一定的范围以内，一般应小于0.3m/s2；由于输送机上物料的数量是变化的，输送机及物料折算到电机轴的转动惯量也是变化的，要保持较稳定的制动减加速度，要求制动力矩随转动惯量的变化而变化。
1.3在采区发生停电事故时，要求制动系统既能自动迅速投入制动，又能避免火花和滚料现象的发生。
1.4制动系统应保证具有足够的制动力矩。制动力矩除与输送机系统参数有关外，还主要与制动时间、系统的动载荷、制动器的温升、制动时输送带不打滑条件等因素有关，在制动过程中制动力矩是一个过程量。
2目前主要的制动装置原理与性能
针对下运带式输送机的制动技术要求，目前国内开发研究成功并已应用的大功率可控制动装置主要有以下几种 自冷盘式制动装置、液压制动器、液力制动器和液黏制动器。
2.1防爆自冷盘式制动装置防爆自冷盘式制动装置布置形式如图1所示，主要由机械盘闸和可控液压站组成。其工作原理是通过制动器盘闸对工作盘施加摩擦制动力而产生制动力矩，通过液压站调整制动器中油压的大小可以调整正压力，从而调整制动力矩的大小。液压站采用了电液比例控制技术，制动力矩可以根据工作需要自动进行调整，实现良好的可控制动。
2.2液压制动装置液压制动装置如图2所示，是将容积式油泵连接在输送机上，由主机拖动。当制动时，液压泵将机械能转化为液压能，然后再经过控制阀的节流口处将液压能转化为热能，从而实现
根据工作原理不同，液压制动可以分为两种制动形式，一种是调压制动，另一种是调速制动。
图3是液压调压制动原理图，液压泵由输送机驱动，当输送机正常运行时，电磁溷2通电，使二位阀处于通位工作，液压泵打出的油液经过二位阀直接返回油箱。当调节泵出口压力的大小就可以调整制动力矩的大小，从而实现输送机的可控制动。该系统的主要优点是制动力矩正比于调压压力，从而实现输送机的无级调速功能，而且控制容易，系统简单，散热性能好。
2.3液力制动装置液力制动装置由油泵站、热交换装置、液力制动器、空气压缩机、储气罐、气动控制箱等组成。液力制动器的构造原理类似于液力耦合器。在制动时，主机通过泵轮带动工作液高速旋转，将机械能转化为液体动能，工作液进入涡轮后与固定不动的涡轮碰撞，液体的动能转化为热能。
当结构参数一定时，液力制动系统的制动力矩与泵轮的转速有关，当泵轮的转速为零时，液力制动系统不可能输出制动力矩；可以通过调整充液量来改变制动力矩的大小，实现下运输送带式输送机的可控制动。由于泵轮与涡轮不是刚性联接，液力制动耦合器的寿命长。液力制动耦合器一般也放置在高速轴上，如图2所示。
2.4液黏制动装置液体黏性制动装置如图4所示，是利用摩擦片在黏性液体中的摩擦力来产生制动力矩的，主要由主动、被动轴，主、从动摩擦片，控制油缸、弹簧、壳体及密封件等组成。当主动轴带动主动摩擦片旋转时，由于从动摩擦片不动，使得主、从动摩擦片间产生摩擦力作用。改变控制油缸中的油压大小可以调节主、从动摩擦片之间的压紧力，从而实现带式输送机各项制动技术要求。
3、结语
以上4种大功率下运带式输送机制动系统，由于各自的工作原理不同，它们的工作性能也各有差别，实际生产中制动器的选型应考虑以下几个方面：
3.1根据带式输送机使用工况，如主运输带式输送机，应重点考虑可靠性配置，可采用液黏制动器加盘闸制动器。
3.2根据带式输送机技术参数：①考虑输送机（长度短、运量小）制动力矩大小，制动力矩小，相应动载冲击小，可选用普通推杆制动器：否则，应选用可控制动器。②当输送机带速高时，应选用可控制动器，或者选用液力或液压制动器先实现降速，速度降低以后，再加制动闸进行定车制动。③输送机（长度、运量）动载荷大小，动载荷较大时，采用可控制动器，当要求制动精度高时，选用液黏制动器，否则选用可控盘式制动器。
