这是目前煤矿井下使用量最多的一种机型，它主要用于水平或倾角小于180的场合。由于受到输送带强度及元部件的限制，单机长度不宜过长，国内现在钢绳芯带最高用到ST5000，整芯带用到PVG3150S，高强度机械接头仍然需要靠进口，为了降低胶带强度，减小驱动装置尺寸，国内外输送机通常采用中间直线摩擦驱动和中间卸载式驱动，并采用软启动技术，国内现有近10种软启动方式，较好地解决了型输送机的起动问题。目前井下使用的输送机的最大主参数分别为：运量Q=1000—4500t/h，运距L=1000～8000m，带速v=2.5～5.6m/s，带宽B=2200mm，驱动总功率N=750一5550kW。如煤科总院上海分院为晋城局赵庄煤矿设计制造的主斜井带式输送机主参数：运量Q=2500t/h，运距L=1650m，带速v=5.6m/s，带宽B=1600mm，驱动功率N=3×1850kW，变频调速。
(2)可伸缩带式输送机
该机型主要用于煤矿采煤工作面的顺槽输送原煤，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，也可悬吊在巷道的顶板上，机架轻巧，拆装十分方便，输送带一般采用整芯带，用机械接头联结，当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。美国、德国、英国等国家的一些厂商公司都可为各种生产规模的高产高效工作面提供配套的顺槽用可伸缩带式输送机，其主参数已达到：运量Q=2000t/h，运距L=5000m，带速v=3.5—4m/s，驱动总功率N=2400kW。 “九五”行业重点攻关课题《高产高效工作面顺槽配套可伸缩带式输送机》，能满足国内年产200万吨级高产高效工作面配套，其主参数为：运量Q=1600～2000t/h，运距L=2500m，带速v=3.5～4m/s，装机总功率N=1200kW，带宽B=1.2m，输送倾角为B<10。2001年完成了工业性试验，同年10月份通过了中国煤炭工业协会的技术鉴定。2005年神华集团神东公司年产800万吨矿井的高产高效工作面配套了一条国产大型可伸缩输送机，主参数为：运量Q=2500t/h，运距1;6000m，带速v=4m/s，带宽B=1400mm，输送倾角为B≤30，功率N=3×375+3×375kW，整芯带PVG1800S，这标志着国产输送机已达到国际先进水平，2006年神华集团神东公司又装备了二台长度运量Q=4000t/h，运距L=6000m，带速v=4m/s，带宽B=1600mm，输送倾角为B≤30，功率N=3×560+3×560kW的国产大型可伸缩输送机。
(3)大倾角上、下运输送机
该机型是上海分院承担的国家“七五”攻关项目， 1990年通过了能源部技术鉴定。该机型先后获国家计委、科委、财政部颁发的科技攻关重大成果荣誉奖，煤炭部科技进步一等奖和部推广二等奖，到目前为止，已投入使用300多台，其中输送倾角26°—28°的5台，输送倾角30°的使用了2台，输送倾角31。的使用了l台，输送倾角35。的使用了l台，基本上形成了定型产品，在国内处于领先水平。近年来，上海分院进一步分析调研国内煤矿带式输送机现状和煤炭纷纷要求推广使用大倾角上运带式输送机的迫切性和广泛性，在研制成功的大倾角上运带式输送机的基础上，进行大倾角上运带式输送机系列化设计，扩大使用范围，以满足不同带宽、不同功率、不同运量、不同运距的需要，改进和研制不同带宽的双排V形深槽托辊组，最大限度地提高导来摩擦系数，从而扩大了输送机输送倾角范围，使输送倾角突破了+25°，提高到了+35°，下运输送机倾角也可达- 280并使大倾角上运带式输送机系列既能实现软起动和均载，又能改善制动性能。
在原有基础上，通过对大倾角上运带式输送机进行系列化设计，使输送机带宽由800mm增加到1600mm；功率从160kW增加到3000kW;运距达到1500m以上，带速从2m/s提高到4.5m/s；运量从300t/h提高到2500t/h；原煤允许含水量从10%放宽20%。
(4)水平拐弯输送机
当输送机的机头、机尾不能直线连接时，就要采用水平拐弯的输送机，这样可以绕开建筑物或不利地形，从而减少甚至可以不设中间转载站，达到减少设备数量，使系统的供电和控制更为集中，可减少物料溢出或堵塞的危险，取消了中间转载的高度，减少了粉尘飞扬和噪声，也减少了不必要的能耗。
我国对水平拐弯的输送机研究较早，并在1959年就出现了水平拐弯输送机，但发展并不快，其主要原因是用户对该机型认识不够，当时国内也没有成熟的应用实例。
在国外，法国、前苏联，奥地利、德国、美国等国家都很重视水平拐弯输送机的理论研究和试验，水平拐弯输送机已经在各国各行各业得到了广泛应用。1963年法国在地铁工程中首次设计安装了一台水平拐弯输送机，其主参数为：运距L=700m，带速v=1.7m/s，带宽B=800mm，弯曲半径R=700m，提升高度H=3m，运量Q=300t/h。80年法国为某矿铺设了一条拐弯输送机，其主参数为：机长L=11.12km，高差H=577m，最大坡度为30%，运量Q=560t/h，用以运送镍矿石。澳大利亚恰那矿一台水平拐弯输送机的主参数为：运距L=10300m，带宽B=1050mm，弯曲半径R=9000m，弧长4000m，运量Q=2200t/h，带强ST3000N/mm，功率N=33·700Kw直流电机，相应的摩擦系数分别为：直线输送机为0.0098，拐弯输送机为0.011。
到90年代，国内试制成功了水平拐弯的转角装置，输送机通过转角装置的转载来改变运行方向，该机型在煤矿井下已成功应用。2001年在上海地铁工程施工中，也采用了水平拐弯可伸缩输送机，隧道长度2000m，多处拐弯，最小水平弯曲半径为360m，最大水平拐弯角达到890。采取的主要措施是：
使托辊具有安装支撑角，即托辊的轴线方向与弯曲段的法线方向有一夹角，使之产生托辊给予胶带向外推的力。
设置防跑偏侧辊，胶带向内侧或外侧跑偏，可由防跑偏侧辊予以限制。
该机主参数为：机长L=2000m，运量Q=180～200t/h，带速v=1.6m/s，带宽B=650mm，多处水平弯曲。
(5)下运输送机
长距离、大运量、较大倾角的下运胶带输送机的使用，可较大幅度地减少采区的巷道工程量，降低基建费用和缩短施工周期，发电运行时还可向电网输电，具有较大的经济效益，是一种具有广阔发展前途的节能设备。但由于带速高，移动部分和转动部分的惯性很大，其下滑的惯性力矩也很大，生产中经常出现打滑、滚料、飞车等事故，因此下运输送机的关键是制动。目前国内外煤矿常用的制动方式有三种：(1)液力制动装置；(2)液压制动装置，(3)盘式制动装置。其中带液力制动装置系统的下运带式输送机是国家“六五”重点科技攻关项目，主要是通过在输送机的驱动装置中安装液力制动系统，分两步实现制动，即先由该系统将输送机运行速度减慢（减速度保持在0.1—0.3mm2的范围内），降至额定速度的三分之一，然后由机械抱闸最终制动，当井下发生突然停电事故时，仍可实现二级制动。该系统目前能够达到的主参数为：倾角D=25°，运量Q=1500t/h，带速v=3.15m/s，运距L=2000m*盘式制动装置是下运输送机最简单的制动方式，由于高速制动时产生火花及大量热量，即其防爆性难以解决，仅用于每小时制动次数低于10次的低速制动。
阻尼式下运带式输送机也具有较为广泛的应用前景，这是一种在输送带底面施加阻尼力来抵消载荷下运时产生的下滑力的带式输送机，其驱动装置可以布置在输送机的下端，使电动机在驱动中始终保持电动状态。改善了输送带可受力情况，同时可解决下运可伸缩带式输送机不易伸缩的难题。在倾角不大于16°的下运工况均可应用，其防下滑的阻尼力随时均可任意调整，十分灵活方便；这种带式输送机不仅具有胶带张力小，结构简单，可以实现长距离运输等一系列优点，而且还具有软起动和功率平衡等功能，安全保护设施完善，微机控制、传感器监测，能满足煤矿防爆要求，使用安全可靠。如平朔、华亭等矿区的下运可伸缩带式输送机，主参数为：运量Q=2500t/h，运距L=3000m，带速v=3.15m/s，带宽B=1200—1400mm，输送倾角为B≤30，功率N=3×375kw
(6)垂直提升输送机
国外从60年代末开始发展垂直提升技术，德国Trellex Flexowell公司就一直从事这种机型的研制，其产品已有5万余台，分布于90多个国家和地区，应用于各行各业。1996年5月，该公司成功地将料袋式垂直提升技术应用于美国纽约北部一个水库开发的隧道竖井开采中，该料袋式输送机的连续垂直提升高度为208m，带速2.42m/s。
我国由于垂直提升技术起步晚，该技术在煤矿井下应用尚属空白。据资料报道：河北省冀县崔家寨煤矿在330m主井的垂直提升中，设计时曾想采用德国Trellex Flexowell公司的料袋式输送机，最后由于技术和经济上的原因而没有选用。根据我国大型煤矿的情况，若要满足主井提升需要，主参数必须满足运量Q≥1200t/h，高度H≥400m。现将箕斗提升、波状挡边带式输送机和料袋式输送机三种方案进行技术经济比较。其主要参数为：物料种类，原煤；容重r=l.lt/m3；最大块度300mm；提升高度H=400m；运量Q=1200t/h。垂直提升输送机目前存在的问题：
1)输送带
a) 阻燃性 由于煤炭行业的特殊性，要求钢丝绳芯带具有阻燃性能，必须符合行业标准MT450-1995《(煤矿用钢丝绳芯带阻燃、抗静电试验方法和判断规则》规定的要求。
b)安全性如何防止断带，仍然是垂直提升机尚未解决的问题，盲目扩大安全系数，既不经济也不科学，国外最新采用X光全程电脑跟踪探伤法，以检测硫化接头的可靠性，我国目前仍采用经验法，这使国内用户对安全性问题顾虑较多。
c)冷粘技术波状挡边的基带与横隔板之间是通过二次硫化方法使之成为一体，料袋式输送带也是如此，而我国此技术尚不稳定，冷粘技术仍有待于提高。
d)经济性如果输送带全部依赖进口，输送带价格约为5000美元/m。大多数煤矿企业是无法承担的。
2)技术性能
(1)清扫装置。由于特种带形的胶带结构较复杂，所以清扫效果是国产波状挡边输送机和料袋式输送机要解决的一个技术关键。
(2)凸弧段的抛料问题。物料在经过凸弧段时，在惯性力和较大的离心力作用下，物料很容易抛落，特别是波状挡边输送机0°～30°内物料抛落现象更严重。料袋式输送机当满载时也容易抛料。
2001年上海地铁施工中采用了一条垂直提升输送机，其主参数为：额定连续输送量Q=180～200tfl，输送水平距离L;8.96m，垂直提升高度H≥25m，带速v=1.25m/s，带宽B≠lOOOmm，驱动功率N=45kW，该机于2002年9月安装调试完毕，目前正在使用中。
(7)管状式带式输送机
60年代，日本管状带式输送机株式会社(Japan Pipe Conveyor Co；LTD)首先提出管状带式输送机的设想，经过十余年的研究和试验，于70年代末进入实际应用阶段，并逐步形成了一套设计理论和系列产品，在32个国家获得专利，向12个国家和地区转让了此项技术，形成了国际性的管状带式输送机学术团体，每年由Bridge Stone公司主办一次管状带式输送机技术研讨会。
自70年代以来，据不完全统计，日本国内和技术受让国共生产带式输送机1000多台，最大运量Q=3000Uh，最大机长L=3414m，最大运输倾角a= 35°42’。90年代初，国内首台管状带式输送机在淮南矿务局新庄孜矿地面使用，运输原煤，运量Q=600t/h，运输长度L=227.65m，总提升高度h=6.52m，带速v=175m/min，绕过了精煤仓，有一个圆心角为40.150，曲率半径R=115m的垂直弯曲段，它的成功运行表明：管状带式输送机可以在空间任意弯曲，绕过建筑物，提高运输高度，封闭管带内的物料，保护环境，确实是开创了国内散状物料运输的新纪元。
该机型的优点：
1）、封闭输送物料：物料不会洒落和飞扬，具有较好的防风防雨性能。
2]、弯曲运输：由于胶带卷成管状，降低了横向刚性，使胶带可以以较小的半径作空间任意方向的弯曲，拓展了带式输送机的使用范围。
3]、大倾角运输：物料被胶带包容后，增加了物料与胶带之间的摩擦力和物料本身的内摩擦力，运输倾角可达27°-47°，如为花纹皮带，则可达60°以上，这一点对于大高差输送物料尤其重要。
4]、不存在跑偏问题。
5]、可分别利用胶带的上、下分支同时输送物料。
6]、断面积较小，普通带式输送机的断面积为管状带断面积的1.7—2倍。
7]、整机移动方便，重量轻，环境卫生良好。
8]、可以减少转载环节，便于实现控制。
缺点：
1]对输送物料的块度有一定要求。
2]不适用多点受、卸料。
3] 不适用给料不均匀的场合。
上述三点，正是井下皮带所具备的特点，因此，管状带式输送机用于井下运输并不合适。
经济比较：
如果采用进口胶带，就运输机本身而言：当机长L<200m时，为普通输送机的2.5倍；当机长L>200m时，为普通输送机的2倍。胶带国产化后，费用会有所下降。现在沈阳胶带股份有限公司可生产配套的胶带。如果将含皮带廊及转载点的整个运输系统比较，则费用基本相同。
(8) 压带式输送机
压带式输送机由上、下两条闭环输送带组成。下带起承载作用，上带又称为覆盖带，主要用来夹紧物料，产生夹持作用，阻止物料的下滑和滚动，实现物料与输送带同步运行完成物料的输送。
压带式输送机也是为增大输送倾角而设计出的。1954年在德国就有关于压带式输送机的专利。1979年美国大陆输送机设备公司开始研制压带式输送机，并于1983年研制出压带式大倾角带式输送机HAC (High-angleConveyor)这台样机的运输倾角为30°—60°，最大输送能力为2900t/h，其压带是通过旋转的托辊组加载的。之后，大陆公司已生产40多台HAC。在1991年到1994年德国的MAN TAKPR FODERTECHNIK公司研制了三台用于卸船机的压带输送机。前苏联和日本等国也研制了这种带式输送机。国内生产的压带式输送机倾角可达900，物料最大块度可达到300mm。这种输送机由于本身结构的缺陷和经济上的原因，目前还没有在煤矿井下应用。
