1.1调速型液力耦合器软起动
调速型液力耦合器是一种液力传动装置，它是利用旋转的外轮工作，输入轴和输出轴是非刚性连接，通过液体动能变化传递动能，泵轮和输入轴相联，接受电动机传来的机械能，并将其转化为液体的动能。涡轮与输出轴相联，将液体的动能转化成机械能输出。调速型液力耦合器工作腔内的充液量大小是通过改变导杆在工作腔内的位置来实现的。
(1)优点起动时间可根据带式输送机的主要参数调节，使输送机按照设定曲线平稳起动；该产品已国产化，设备初期投入成本较低；设备结构简单，技术含量不高，使用中维护较为简单。
(2)缺点 有滑差，调速范围小，调速精度低；低速运行时提供的力矩比较小：该类产品的主要部件使用寿命较低，有待于提高。
1.2 CST可控软起动
CST是带有电液反馈装置的齿轮减速器，在低速轴端装有湿性摩擦离合器的机电一体化的高技术驱动系统。工作时，可根据实际需要通过控制器设置所需要的加速度曲线和起动时间。在收到信号后，电机空载起动，达到额定转速后，在控制系统的指令下，液压系统开始增加离合器反映盘的系统压力，其输出力矩与液压系统的压力成正比，设在输出轴上的速度传感器，检测出速度并反馈给控制系统，该速度信号将与系统设定的起动加速度曲线相比较，其差值将用于控制反映盘的压力，从而确保稳定的加速度。
(1)优点 软起动性能好，可使带式输送机在各种工况下平稳启动；启动加速度可任意调节，调节精度高：在其速度范围内可实现无级调速，可满足输送机各种工况的需要。
(2)缺点摩擦片寿命短，设备价格昂贵；系统复杂，维护维修工作量大，维护成本高；对油液的性能要求相对较高，一般至少30 d更换一次油，费用较高。
1.3变频调速
变频调速装置主要有ICBT绝缘栅极可控晶体管、控制器与电抗组成。电机转速n=60f/p，电机转速与电源频率f成正比。当交流电源的频率由小到大时，电动机转速也随之由小到大。通过控制电源频率变化范围和时间，就可使输送机按照设定的加速度曲线平稳起动。
(1)优点调速精度高；可以变速运行；调速范围大。
(2)缺点 电动机不能空载启动；软起动性能差：产生热量大，需要良好的通风环境；对外界电源有污染。
1.4 BOSS
BOSS是在电机和减速器间的柔性连接，其控制方式也是通过油膜剪切的摩擦片来传递动力的，和CST的控制原理类似。
(1)优点 体积小；起动性能好；防过载能力强；可大幅降低输送带的动张力。
(2)缺点 摩擦片寿命短；有滑差，发热量较大；密封容易泄露。
2、 XCQ软起动的结构及工作原理
2.1结构及工作过程
本装置主要由机械本体，液压控制站，润滑冷却站3部分组成。机械本体如图1，该装置从箱体内部看是由减速齿轮和行星齿轮构成的一个行星减速机，故此该装置可完成减速功能，并达到减速要求。外部液控盘形闸控制的齿轮与行星机构的内齿圈啮合，实现对内齿圈的速度控制，其速度控制原理类似于CST和内齿轮调度绞车，故可实现软起动功能。工作过程：
(1)油泵电机起动，松开调节闸；
(2)各电机延时空载起动，同时液压站起动；
(3)行星机构中心轮带动行星轮旋转。行星架由于负载作用不产生转动，内齿圈转动并带动增速齿轮及制动盘转动；
(4)液压站工作压力按设定加速度曲线逐渐调节，通过调节盘对内齿圈的力矩逐渐增加，达到一定值，行星架开始逐渐转动。行星架转动后，通过速度反馈与设定值比较调节液压站压力，逐渐完成起动过程，并达到软起动性能。
控制系统的压力调节由电液比例阀控制。电液比例阀的电流是由速度给定及速度反馈决定的，故通过控制压力可以实现速度和加速度的控制。
2.2带载起动能力及过载保护性能分祈
行星齿轮传动的3个轴有固定的力矩关系，在调节过程中，其力矩关系是不变的。即
当负载要求的输出力矩M2为某一定值（输送机基本为恒力矩负载）时，只要M3和M,满足式(1)关系，即只要电动机拖动力矩足够、离合盘制动力矩足够、构件强度足够，完全可以带载起动，也就是说有多少负载都能起动。
同样道理，限定了M3值，就能限定Mz值，故通过限制压力值就能起到过载保护作用。
2.3主要性能
(1)减速机功能，并满足传动比要求。
(2)软起动功能，电动机空载起动，能有效降低对电网冲击：负载慢速可控起动，可有效降低对负载的冲击。
(3)带载起车能力强，在构件强度许可下，可满足负载任意起动能力要求。
3、XCQ软起动在输送机上的应用实况
青山矿是个中小型煤矿。2005年珲春矿业集团为鸡西局青山矿设计了一条强力带式输送机，由于其倾角较大、运输距离较长，造价较低，需要选用软起动装置来降低起动动张力，降低带强、提高运行时安全系数，降低整机的造价，通过对现有软起动性能和价格的比较分析选用了XCQ行星软起动传动装置。
通过近2a的使用，经矿方反映该设备起动性能良好、运行可靠；维护维修量少；工作可靠性高。
4、结语
(1)调速型液力耦合器，滑差较大，效率低，轴头易渗油，但t作可靠性较高。
(2)液黏、BOSS软起动设备，摩擦片极易损坏，发热量大，密封件一般寿命为0.5~1 a，且系统复杂，功率平衡时发热很大。
(3)CST性能优良，调节方便，但价格高。大修及维修需要到原厂维修，使用费用高，维护运行费用高。
(4)变频型软起动设备，价格高、维护量大，特别是大功率变频，其工作可靠性尚未在现场充分表现，变频一般不能在线运行，故不能进行功率平衡调节。
(5)XCQ行星软起动传动装置，调节原理简单，设备实用、维护量少，价格适中，有较高的性价比。
