随着煤矿生产技术水平的提高，长运距、大运量的强力胶带输送机得到了广泛的应用，带式输送机成为煤矿生产环节中至关重要的一部分。如果输送机不能可靠、安全地运行，将直接影响煤炭产量和煤矿安全。ZBK型带式输送机综合保护控制装置是专为配套各种带式输送机的控制和保护而设计的，它具有智能化程度高、使用方便、安装操作简单、易学易用等特点，能适应固定式或可伸缩式输送机软启动、功率平衡、自动张紧等多种复杂控制和综合保护要求。该装置除能实现单机控制外，还可通过数据传输、组网实现大范围内的集中监测控制功能。本文结合ZBK综合保护控制装置在淮南矿业集团张集煤矿的应用实例，主要介绍装置的组成、工作原理、现场运行使用效果等。
1、装置介绍
1.1 装置组成及功能
ZBK综合保护控制装置的基本配置包括ZBK-K型控制器、ZBK -D型电源变换箱及各种检测保护装置如速度、堆煤、闭锁、跑偏、烟雾、温度、纵撕等传感器、灭火洒水装置、给煤机控制箱等。该装置既能实现联锁控制操作，也能实现解锁单机控制操作。
该装置能控制胶带机电机的开停、给煤机的开停、制动闸及油泵电机的开停、调速型液力偶合器的控制及其装置显示、制动闸位置显示；与自动液压拉紧装置配合使用，实现自动张紧功能；能实现胶带输送机软启动和功率平衡功能。该装置具有综合保护功能和故障位置检测，如胶带打滑、超速、堆煤、紧急闭锁、烟雾、胶带纵向撕裂、胶带跑偏、洒水灭火、超温保护等多种保护功能。该装置还具有沿线扩播通话联络、沿线打点联络、启动沿线预告功能。
1.2主要设备的技术参数
1.2.1 ZBK -K型控制器
(1)工作电压电流：DC 5 V，不大于750 mA;DC 12 V，不大于400 mA。
(2)输入信号：24路开关量，4路频率量。
(3)输出信号：13路开关量，其中无电位接点输出3路。
(4)数据传输：传输方式为异步方式，符合RS- 485标准；传输速率为1 200 bps。
1.2.2 ZBK -D型电源变换箱
(1)输入电源
AC 127、220、660 V±20%可选，50 Hz。
(2)输出电源
本安：DC 5 V，750 mA 1组；DC 12 V，400 mA1组；DC 18 V，200 mA1组。
非安：DC 12 V，500 mA 2组。
信号转换：本安转非安接点12路，接点容量阻性为AC 220 V、5 A;非安转本安接点6路，无电位接点。
1.3工作原理
ZBK综合保护控制装置的核心设备是控制器。控制器是以双微控器( MCU)为核心的电子电气装置，它是一种适合工业控制场合的智能装置。控制器首先输入反映胶带机工作状态和保护状态的各种信号，由各种传感器检测出这些状态，输入到控制器内部相应的映象存储器，由控制器判断，并根据操作人员输入的要求，依照一定的程序逻辑，将程序执行的结果输出到输出锁存器，通过隔离电路向外输出控制信号，控制发出预告信号、启停有关电机。需要测量的各种信号，可分为开关量、频率量信号两种。拉绳急停闭锁开关、跑偏开关、堆煤信号、温度传感器等传感器输出的是接点通断信号，即开关量信号。接点闭合时，通过光耦向控制器内部送入1个低电平；接点断开时，向控制器内部送入1个高电平信号。速度传感器输出的是0～1 000 Hz的频率量，胶带张力、电机电流等传感器输出的是200～1 000 Hz的频率量，它进入控制器的频率量输入口。
对外部设备的控制是通过控制器输出开关量的通断实现的。接点输出分本安和隔爆两种输出。本安输出从控制器引出，其阻性触点容量为DC 28 V、5A，它只允许和本安回路相连；隔爆接点的输出则是先从控制器引出电流开关量信号，然后驱动ZBK-D型电源变换箱本安到非安接口转换。从电源变换箱内引出隔爆接点信号，该信号用于驱动电铃、磁力启动器、伺服电机等。
2、ZBK综合保护控制装置的现场应用
ZBK综合保护控制装置在淮南矿业集团张集煤矿用于井下纵采工作面顺槽胶带输送机的控制和综合保护，从安装调试到投入运行使用至今，充分体现了装置的优越性，运行可靠、安装移置方便、操作简单、参数设置灵活简便。
(1)控制器和电源变换箱以分体组合方式叠加放置，特别适合煤矿井下空间有限的场合。
(2)装置接线方便合理，采用两侧对等引线，方便安装接线和检修。
(3)装置具有手动、自动、遥控3种操作方式。其中，自动方式下，实现了“单键”操作，即能完成所有相关设备的控制：启动前全线预告，然后依次自动张紧、起油泵、起电机、松闸、勺杆加载软启动、开给煤机、连续功率平衡等。在系统运行过程中，如出现任何停车类故障，装置能依次停下所有相关的设备。而手动方式作为后备的运行方式，确保了系统运行的连续可靠。
(4)装置显示直观明了，能显示速度、张力、电机电流等值，故障发生时能对位显示故障原因，具有声光报警功能。
(5)当受控设备的参数或故障性质发生变化时，能方便地在控制机上现场修改，重新设置相应的参数。
