随着传感器技术、计算机技术和信息传输技术的发展和在煤矿输送机L的应用，矿井运输安全监控系统已由早期的单一参数发展为多参数综合监控系统。
KJ50型PROMOS自动控制系统是目前在矿山输送机控制中应用比较成熟的技术。它不仅具有较强的适用性和可扩展性，可以组成不同的控制规模，而且方便灵活，其逻辑控制方式可以通过软件编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。系统中有独立的语音通讯线，能延伸的地方就可以进行语音通讯。PROMOS控制系统具有完善的监测功能，可对现场各种环境参数及生产设备工作状态进行采集监测，如甲烷、一氧化碳、二氧化碳、烟雾、温度、风速、负压、皮带速度、转向、打滑、跑偏、断带、料位等。系统中有独立的安全保障回路，安全回路输出的接点与系统软件输出接点共同控制开关，可使系统控制安全可靠。
2、基本原理
PROMOS系统上电后，控制器首先对急停和电话等非智能部件进行初始化查询，然后根据返回的信息，判断安全回路是否正常；对非智能部件初始化结束后，接着进行智能部件的初始化，以设置每一个I/O口的数据类型，如开关量、模拟量或频率量。
初始化完成以后，控制器每隔35 ms对非智能部件进行一次查询，并不断对智能部件进行令牌式查询。
智能部件通过I，0口采集的信息，首先由智能部件进行预处理，然后传给控制器，由控制器进行处理，决定是否进行某种动作，然后将指令传给智能部件，由智能部件控制执行单元来完成控制器的指令。
3、应用效果分析
3.1现状分析
上海能源股份公司徐庄煤矿井下现有主要运输皮带机14条，总长度8416m，其中带宽Im的为7 676 m，带宽1.2 m的(东九皮带机)740 m，斜巷皮带7条，地而建有简易选煤系统，各种岗位司机和职工共有372人，点多面广，人员臃肿，效率低，事故率高。
3.2 PROMOS监控系统应用方案
为了解决上述问题，经过多次分析论证，确立在地面建立一个控制中心，应用PROMOS系统分别控制地面选煤系统和井下的输送机和给煤机运行，系统具有输入、输出、语音通讯、安全保障、自诊断等功能可实现全运输系统集中控制、局域控制、就地控制三种控制方式。
3.3应用效果
经过一段时间的运行，设备性能稳定，机电事故率下降，同时减少用工50多人，经济效益显著，运送能力由530t/h提高到1000 t/h，带速由1.9 m/s提高到3.15 m/s，能满足矿井300万t/a需要。
4、故障分析处理
KJ50型PROMOS系统当出现问题时，首先确定是PROMOS系统问题，还是配套厂家的问题。
断开控制器的AST出线，线路检测菜单中显示，AST错在l，SKR断在l，这种情况是正常的，否则说明控制器有故障。
断开接口箱的AST出线，线路检测菜单中显示，AST错在X+I，SKR断在X，这种情况是正常的，否则说明控制器或接口箱有故障。
在PROMOS系统的沿线，如果有智能件，为了便于查找故障，可通过运行PCOMSRV.EXE，进入MON，执行命令将智能电话屏蔽。
智能件具体位置：通过AST 1命令显示出的智能件位置（注意：每执行一次该命令，都要将系统复位）。
采用AST断开的方法，分段判断故障的有效方法。
4.1控制器故障处理
4.1.1 CMA初始化不正常
4.1.1.1 LIENIE卡设置不符
控制器内有LIENIF卡时，如果卡号设置和原来的设置不符，系统初始化不能过去，控制器显示版本号，如图l所示。
4.1.1.2机架底板Sl、S2开关位置不符
控制器内机架底板SI、S2开关的位置和原来设置的位置不符，系统初始化不能通过，控制器显示版本号，如图2所示。
4.1.1.3 CAM卡、机架故障
控制器内CAM卡、机架故障时，系统初始化不能通过，控制器显示版本号。正常时，只有RUN灯亮，其它灯都不发光。
CMA卞上的Hl灯发光或闪烁，说明初始化没有通过。
4.1.2供电电源问题
供电电源为交流127 V(波动范围- 25%—+10%)，如果电压低于107 V，控制器不能正常工作，会m现控制器复位现象。处理方法，由矿上改善电网质量。
对于PROMOS电源来说，可将交流127 V的进线端接在0~121 V的抽头上，如图3所示。
如，工作面控制器不定时复位，由于综保电源上的其它设备起动时，127 V压降过大，造成控制器5v电源模块保护，更换综保电源后，问题得到了解决。
4.2接口箱故障
4.2.1 VAL板故障
现场检修人员反映皮带运行过程中会突然停车，并且沿线没有任何问题，用AST监测正常，但DIAG监测时第二块VAL的数据线电压压降下降太大，将该VAL板换掉后，系统正常。
4.2.2智能件软件和硬件
数量不符。软件中配置智能件的个数少于实际所连的个数时，智能件没有正常的输入输出，且输入量会出现“0/6”字样。当软件中的数量多于实际的数量时，智能件也没有正常的输入输出，且输入量会出现“0/15”字样。
4.2.3 KJA5模块
如果VAL的输出端配接了KIA5模块，那么，接点没有输出，一般是VAL板的故障，可用万用表测量VAL板的7（粉线）、6（绿线）线头是否有12 V的输出，若有，可能是KJA5板的继电器接点不闭合，KJA5故障。
4.3传感器故障
4.3.1传感器插头进水
传感器插头进水，如速度传感器被泥糊死了，出现系统偷停，传感器5、7号线短路。
当终端捅到接口箱时，底板橙色安全灯闪烁。AST错在1．数据线有时正常，有时不正常。去掉终端后，系统正常。换一个终端后，故障依旧。
12 V灯也有闪烁现象，每当速度传感器的口接人VAL板后，系统不正常，去掉速度传感器，系统正常，发现速度传感器泡在了水里。
4.3.2堆煤传感器不动作
AST的7号线(12 V电源)与大地短路，引起图4中电极2-直高，故传感器不动作。
4.4系统偷停
4.4.1控制器引起偷停
系统偷停，有时面板安全回路灯闪一下或亮，控制器内部底板的橙色安全回路灯灭或闪一下，“线路监测”菜单中，SKR=O，故障可能的原因X3插头松动，可能是控制器内37线扁平电缆的X3插头松动或控制器内37线扁平电缆有断线的地方。
控制器门上的急停按钮的两个常闭的微动开关断开或闭合不好。
检测方法：用万用表测量X3插头的SKR+的1、19线和SKR-的2、37线的通断，若线路断，则应排除以上故障；分别反复按动控制器门上两个常闭微动开关，用PCOMSRV的SIM命令来检测“SKIRDIO.1”，是否在l和O之间变动，若出现1．则说明该微动开关有问题，应该即时更换该微动开关。
4.4.2 VAL板有故障
在“XianLujianCe”菜单中显示AST错在1，SKR断在1，一般来说，VAL板有故障，可采用AST电缆断开的方法逐块排查。
5、结论
通过现场应用，PROMOS监控系统运行状况良好，系统控制安全可靠，现场便于维修，提高了生产效率，是煤矿自动化生产的有力保障。
