可控起动装置（简称CST）是带式输送机的驱动核心。可控起动技术是指在控制的某段起动时间内，通过控制起动加速度来确保带式输送机按要求的速度曲线平稳地起动，到达额定运行速度，同时使电机的起动电流和输送带的起动张力控制在允许范围内。本文着重介绍CST的结构、工作原理、电气接口及其选型、并描述起停车流程与上位机软件的构成及功能。
2、系统组成
本系统由开关柜、操作台、电控箱、可控驱动装置以及皮带保护装置等组成。当机头在地面时，操作台和电控箱可以合二为一，即把电控箱中的元器件安装在操作台中。典型的可控驱动装置如图l所示。
3、CST工作原理及其特点
CST的机械传动系统主要由行星齿轮与可控液粘离合减速器组成。通过调节离合器中的油压、利用摩擦片间所形成的油膜的动力粘性来传递动力，并控制减速器输出轴的转速，达到输送机的软起动。电动机转矩通过行星减速器的输入轴、中间齿轮，传递给太阳轮，太阳轮使三个行星齿轮旋转，与离合器中的动摩擦片相连接的内齿圈是浮动的，可作自由转动。当离合器中无油压时，行星轮使自由浮动的内齿圈转动，从而使行星架不转动，减速器输出轴也就静止不转；当对离合器逐渐施加油压时，两摩擦片间油膜所产生的粘性剪切力矩，使内齿圈转速逐渐下降，直至停止转动。此时行星轮托架就逐渐加大转速，直至达到额定转速，通过控制离合器中的油压力与油压施加时间，就可使输送机按照设定的速度曲线平稳起动。
该装置的主要特点是起动时调速精度高，可以变速运行，可控起动性能好，具有反馈系统，可实时控制起动加速度，而且可实现可控制动，使输送机按照预定的减速度在规定时间内停车，稳定性好，可靠性高。选用CST可降低基本胶带张力，提高传动效率，在选用较小的安全系数的同时以获得较高的安全度。
与变频调速装置相比，CST已较好地解决了井下使用时的散热问题。在起动过程中，离合器滑差所产生的热量由流经反应盘的冷却液带走并经热交换系统散热。与液力调速装置相比，它能提供可控的起、停车曲线，调速范围大，效率高。另外，其独特的力矩控制器是装在低速轴处而不是高速轴处，在CST的离合片之间流动的是层流而不是紊流。紊流会带来不稳定和非线性。
4、CST的选用计算与电气接口
5、输送机起、停车流程
用户操作台的面板分为显示面板和操作面板。显示面板上显示各个设备的运行返回信号与皮带基本保护的故障信号；操作面板上有起动、停止、急停、慢动、信号等按钮以及工作方式转换开关。工作方式分为集控、就地、闭锁、检修与手动：
(1)集控
当组成生产流水线时，本机按前后机的流程要求自动起停，同时监测各设备以及保护传感器的工况，并将其传送给CST控制箱。
(2)就地
由本机操作人员控制皮带机的起停，并具有前后级闭锁功能，所有保护均投入。
(3)检修
当设备发生非主要故障时，可将保护旁路，继续开车。此时可以边检修、边运行，最大限度满足生产要求。CST慢动仅在此方式下进行。
(4)手动
主要用于设备的调试阶段。当控制核心发生故障时，也可作为临时生产的应急措施。此时，可由本机操作人员操作相应主电机的起停按钮来控制输送机。
(5)闭锁
本机处于非工作状态，不能起停车。
当各设备与保护传感器均无故障时，合上开关柜、控制箱的电源，选择工作方式，先按下信号按钮，进行起车前预警。确认可以开车，再按下起动按钮，系统按图3流程起动。正常停车与故障停车流程如图3、图4所示。
6、上位机软件的组成及功能
CST控制箱中装有触摸屏，给操作员提供操作监测界面。在触摸屏上显示了CST系统中所有设备的工况、所有传感器的信号以及详细的故障内容，还可以设定可变参数、操作密码等。该软件主要包括以下几个画面：总画面、带式输送机设置、CST设置、CST状态、带式输送机打滑、主／从选择画面及带式输送机故障等。
在防爆系统的应用中，因无法直接使用触摸屏，可以通过一个按钮控制盒操纵屏幕对输送机进行监控。按钮信号通过电缆输入给电控箱中的PLC。，控制盒上的按钮是：急停、复位、上翻、下翻、选择和目标。
(1)上翻按钮
按上翻按钮以选择上一个显示画面。在PLC程序中，每按一次上翻按钮，画面号计数器将减少一次计数直到1。若继续按此按钮，则画面号计数器的值为最大屏幕数。
(2)下翻按钮
按下翻按钮以选择下一个显示画面。在PLC程序中，每按一次下翻按钮，画面号计数器将增加一次计数直到最大画面数。若继续按此按钮，则画面号计数器的值回到1。
(3)目标按钮
目标按钮的功能类似目标选择器，按动此按钮目标计数器即开始从1~S循环计数。目标计数器与屏幕号计数器一起给画面上的每个目标一个唯一的编码。当选定一个画面时，此画面上的目标可由目标按钮选定，按动此按钮使光标移至下一个目标。
(4)选择按钮
当某个目标被选定时，该目标就可通过选择按钮进行操作。例如，当选定的目标是“增加起动时间”时，每按动一次选择按钮，起动时间就按照预置的步长增加一次，数字变化的幅度由PLC程序控制。
6、结语
CST在带式输送机电控系统中已被多次应用，效果明显，主要表现在可靠性高、稳定性较好，测量精度高，易于维护。可以预见，该系统在煤矿井下具有良好的推广应用价值。
