随着煤炭工业的发展，煤矿综合机械化水平的提高，我国煤矿的原煤主运输机械——带式输送机也有较快的发展，向着高速、大运量、长距离发展。为了减小井巷开拓工作量，减少设备投资，大倾角上、下运带式输送机的使用也越来越广泛。因此，为保证矿井安全运输、生产，延长皮带的使用寿命，降低带式输送机的初投资，就必须将皮带机起动、停车加速度控制在一定范围之内，也就是保证上运输送机慢速起动和下运输送机慢速制动。
二、上运带式输送机的调速装置
上运带式输送机的工况决定了上运带式输送机起动的特殊要求，一是多台电机的分时起动，二是输送机的慢速起动，三是运行过程中的多台电机间的功率平衡。
上运输送机的慢速起动，也就是通常所说的软起动，它是通过控制起动加速度来保证带式输送机起动的平稳性，避免对电气和机械部分的冲击，减小输送带的起动张力，降低输送带的强度等级，同时降低整个输送机的投资成本。带式输送机软起动技术采用机械调速和电气调速两种。
1．机械调速国内外主要采用差动轮系液粘调速装置（简称CST）和调速型液力合器。CST是通过调节液粘调速离合器摩擦片间隙及油压来调节输出转速，其特点是调速性能好，运行效率高，但维护价格高，检修较困难。该产品在国内已有使用，但依赖进口。调速型液力偶合器是目前用得较普遍的一种软起动装置，它是通过调整液力偶合器内部工作腔的充油量来改变输出转矩，其结构比较简单，缺点是调速精度不够高。
2．电气调速
电气调速与机械调速相比，其优点是调速性能好，效率高，驱动装置简单，体积小，维护量小，电气调速又分为变频调速和调压调速。
变频调速是一种很先进的调速方法，它可以根据输送机皮带上的负荷量自动决定起动时间，使输送机达到平稳起动的效果，在运行过程中，可依运量的多少决定运行速度。适用丁．调速要求特别高的场合，但它的系统复杂，尤其是隔爆腔内的可控元件——绝缘门极晶体管(IGBT)散热问题解决困难，投资成本大，目前难以推广。
可控硅调压调速只要解决可控硅的耐压问题，其优异的性能价格比更适合于带式输送机这种对调速要求不太高的场合。
调压调速装置在国外有日本、美国、法国、瑞典等多家公司生产，如富士"lvIV”系列、A-B公司的“SMC-2”系列、Schneider公司的“Alhstart3”系列、电压等级AC200V、AC1100V，控制鼠笼电机容量从1.8Kw~1100KW。2001年11月底我公司选用一台煤科总院上海分院研制的QJR卜300/1140隔爆兼本质安全型交流软起动器，起动时速度平稳，胶带无振动，在淄矿集团济北矿区葛亭煤矿井下运行至今未出现任何故障。其可控硅及其触发组件选用SIENLNS的SINIOREGK，旁路接接触器在起动完成后切除可控硅，逻辑控制核心采用GE公司的90- 30，主控制板采用英国Eurotherm公司的591控制器，它由带速传感器构成速度反馈外闭环，内部电流互感器反馈作为内闭环组成双闭环调节系统。系统框图如右：
该软起动器通过软件输入,调整电机的起动电流，最大电流，起动加速度，主要技术参数如下：
电源：AC660V/1140V 50Hz
控制电压：DC24V
过载容量：115 %1e-持续
300%le-60S
500v/,le-30S
60Wole-lOS
输出电流：最大达800A
调压调速装置用于带式输送机上不同于风机、水泵的调速，输送机要能解决重载起动的问题，为了解决这个问题，必须在起动瞬间给电机以一个很短的阶跃电压，产生一个起动转距，克服输送机的静态阻力，这个阶跃电压的时间，大小可以不同的输送机的运输能力来定。
调压调速只能解决输送机的软起动问题，无法实现于运行过程中的功率平衡。
三、下运带式输送机的调速装置
下运带式输送机主要是制动问题，需要解决起动时电机的同步投入，和停车时的电机同步断开及制动力矩的产生，通过调节制动力矩使输送机的制动减（加）速在-0. 1～0. 3m/s2范围内。
下运输送机的制动装置也分为机械制动和电器制动。
下运输送机的机械制动分为盘式制动、液压制动两种，这两种机械制动装置在电控系统的控制下，构成速度环、使胶带的减速度在-0.1～0.3m/s2范围内。
下运带式输送机的电气制动既是通常所说的电磁制动，它是由电磁涡流制动器来实现的，也是通过检测胶带的运行速度，调解涡流制动器的直流电流，使其产生制动力钜，并且控制制动的减速度在-0.1～0.3m/s范围内，涡流制动装置在国内已研制成功，但没有在煤矿推广使用，还有待于进一步的完善。
结束语：随着大功率半导体器件制造技术和微电子控制技术的迅速发展，以及煤炭系统广大科技人员的研究攻关，变频调速技术依其优异的性能，最终将取代这些复杂的机械和电气调速，在煤矿中推广使用。
