向家坝水电站位于金沙江下游峡谷出口河段，是金沙江梯级开发的最后一级电站，是一座以发电为主，兼顾防洪、拦沙、灌溉、航运等综合效益的巨型水电站。工程枢纽建筑物主要由大坝、左岸坝后厂房、右岸引水发电系统及升船机等组成。大坝为混凝土重力坝，水库正常蓄水位380m，坝顶高程384m，最大坝高162m;左岸坝后厂房与右岸引水发电系统各安装4台水轮发电机组，总装机容量6400MW;大坝坝体混凝土总量约1220万m3，共需生产混凝土骨料约2680万t，其中粗骨料约1820万t、细骨料约860万t。
根据区域地质资料，结合公路、铁路、水路等交通运输条件，以向家坝水电站坝址为中心，在周围近100km范围内进行了全面的建筑材料勘察工作。结果表明，向家坝工程可供选择的混凝土骨料料源有天然砂石料、砂岩料和灰岩料，料场有10个。通过对向家坝水电站不同料源组合方案进行综合技术经济比较，选择太平料场作为向家坝水电站主体工程混凝土骨料料源。太平料场距向家坝水电站坝址公路里程约59km，直线距离约30km。砂石运输方案采用头尾相接的5条长距离带式输送机。
2、长距离带式输送机输送线规划设计
2.1总体布置方案
根据料源的选择及技术经济比较，向家坝水电站砂石加工系统采取分散布置方式，半成品加工区布置在太平料场，成品加工区布置在坝区马延坡，太平料场到坝区马延坡之间采用长距离带式输送机输送半成品骨料。
太平料场骨料输送线由5条长距离带式输送机组成，总长约31.lkm、沿线穿越高山深谷，形成9段输送隧洞，总长约29.3km。分别为6661m、6451m、2383m、3220m、1199m、822 m、3767m、4633m、170m。主洞断面净空尺寸为：Sm(宽)×4m(高)。按混凝土浇筑高峰时段强度34.7万m3/月，确定带式输送机输送线的输送能力为3000t/h。长距离带式输送机主要技术参数见表2.1-1。
长距离带式输送机输送线长距离带式输送机输送线平面布置见《长距离带式输送机输送线规划示意图》。
2.2带式输送机运行可靠性分析
根据国内外煤炭、矿山带式输送机使用情况调研，带式输送机是一种运行稳定、可靠的运输设备，目前大型带式输送机最大输送能力达到7000～8000t/h、带宽在2.0 m以上、带速在5.0 m/s以上、单机长度为5～15km。国内部分长距离带式输送机工程项目见表2.2-1。
2.2.1长距离带式输送机的关键技术
1)输送带制造技术
钢绳芯输送带与其它类型输送带相比，具有强度高、弹性伸长小、易成槽、耐冲击、寿命长、所需滚筒直径小、接头寿命较长等优点。
2)输送带防撕裂技术
钢绳芯输送带的使用寿命与磨损和撕裂有重大关系。为了防止输送带遭到破坏或撕裂，钢绳芯输送带都加有柔性钢丝网的防撕裂层。
3)驱动方式
长距离带式输送机的启动和制动力矩很大，必须选用技术性能较好的驱动装置来实现输送机正常的启动、运行和制动过程。理想的启动过程是加速度由零逐渐增大，再逐渐减少到零，速度曲线是S曲线，这样的启动将是平稳且无冲击的，制动则正好相反。
4)自动化控制
物料输送系统一般由若干台装卸设备及输送设备组成。采用可编程序控制器( PLC)对整个输送系统实行自动控制，提高了系统运行的可靠性和自动化水平。
2.2.2国内长距离带式输送机制造水平
目前，带式输送机关键部件（驱动装置、拉紧装置、滚筒、托辊、钢绳芯输送带、中间架等）均采用国产设备。
国内有数家大型带式输送机和钢绳芯输送带的设备制造厂家，分别引进了国际先进水平的托辊制造装配线和钢绳芯输送带生产线，具备长距离带式输送机设备的总体制造、安装及
调试的能力。
3、主要设备选型
长距离带式输送机主要由驱动装置；制动器；拉紧装置；钢绳芯输送带；托辊、滚筒；电气及控制设备组成。
3.1驱动装置组合方案的特点
3.1.1调速型液力耦合器
调速型液力耦合器安装在电动机和减速器之间，可改善驱动装置启动的性能、具有过载保护作用；能提高电机和带式输送机的寿命；能平衡各电机的功率输出；设备价格相对略低。但多机驱动时各驱动装置的输入功率平衡和同步控制较困难；低速时传递的扭矩小、不能提供稳定平滑的加速度。
3.1.2可控驱动系统
CST可控驱动系统能提供稳定平滑的加速度，使带式输送机平稳启动；能在紧急停车时或突然断电时，提供可控停车；能控制输送带的速度，多机驱动时能实现输入功率平衡，并保持同步运行；输出转速能在10%～l00%的范围内任意调节；可对减速器和负载实现双向过载保护；电动机可空载顺序启动，使电机寿命大大提高，可降低启动电流对电网的冲击。但设备内部结构相对复杂，造价相对略高。
3.1.3变频调速驱动系统
变频调速驱动系统能提供稳定平滑的加速度，使带式输送机平稳启动；能在紧急停车时或突然断电时，提供可控停车；能控制输送带的速度，多机驱动时能实现输入功率平衡，并保持同步运行；输出转速能在10 %:-100%的范围内任意调节；可对减速器和负载实现双向过载保护。但变频电机不能实现无负载启动；变频电机运行时产生的谐波对电网有一定影响；变频电机的电压为非标准电压，需配置专用变压器，造价相对略高。
经综合分析比较，选用技术先进、运行平稳、可靠性高、在国内煤炭、矿山工程已使用了几百台（套）的CST可控驱动系统作为驱动装置的关键设备。
3.2制动器
选用大型、重载带式输送机的可控制动系统-CSB630KTS液力制动器和盘式制动器，制动器可有效控制带式输送机的制动力矩及制动时间，响应速度快，保证带式输送机在重载突然断电工况下实现平稳停机。
3.3拉紧装置
选用具有国内先进水平的液压自动拉紧装置，该装置的关键部件（液压元件）为进口件，可根据输送机不同工况时的张力需要，在设定的范围内任意调节输送带拉紧力；还可实现启动拉紧力比正常运行时拉紧力大1. 2～1.5倍的功能。该拉紧装置动态响应速度快，可以补偿输送带在输送机启动时的伸长量，降低输送带的张力、减小冲击，保证带式输送机正常启动、平稳运行、停机。
3.4钢绳芯输送带
带式输送机采用耐磨性能好的优质钢丝绳芯输送带，伸长率不大于0. 2%，输送带应采用耐磨、耐冲击的覆盖胶，上、下覆盖胶层厚度依输送带强度不同在6～8mm之间。钢丝绳芯输送带内铺设横向钢丝抗撕裂层，使输送带能大量吸收能量，具有优良的抗冲击、抗撕裂性能。
主要原材料均为天然胶、合成胶从泰国、美国进口；钢丝绳采用国内知名企业优质开放式钢丝绳；防撕裂钢丝绳网为比利时进口。
3.5托辊
托辊生产线为全自动化，产品质量稳定。托辊密封形式采用双道密封。托辊的设计寿命应不低于30000h;托辊生产所需主要原材料均为优质产品（其中轴承采用JRC轴承，钢管采用国内知名企业生产的优质托辊专用电焊钢管）。
3.6滚筒
滚筒采用整体式轴承座，采用调心滚予轴承，油杯式润滑，其轴承设计寿命≥5万h。本工程所用滚筒由国内大型带式输送机企业制造，滚筒选用日本进口NSK轴承，钢材选用国内知名企业的产品。
4、供配电及电气控制
4.1供配电
长距离带式输送机输送线（以下简称输送线）供配电系统的上一级供电电源为太平料场35kV变电站、茶林沟35kV变电站及坝区110kV变电站。从3个变电站的低压侧采用lOkV电缆（或架空线路）接线至输送线沿线的7个10kV配电站。
7个10kV配电站分别布置在输送线沿线各驱动装置附近，主要向B1～B5号带式输送机的驱动装置和lOkV箱式变电站供电，同时还对配电站两端一定范围内(900～1225m)的通风、照明、检修等设备供电。
在输送线沿线隧洞内共配置9个10kV箱式变电站。各箱变对其两端一定范围内(900～1225m)的通风、照明、检修等设备供电。
4.2 电气控制
长距离带式输送机输送线实施自动监控管理，主要包括以下部分：
4.2.1监控系统网络
监控系统共设5个现地PLC系统，分别负责B1～B5号带式输送机的监视控制，控制网络采用冗余工业以太网。介质采用单模光纤。网络交换机配置7台，分别设置在7个配电站内。3台监控计算机、7个触摸屏、5个PLC主机连接在100M以太网上，通过以太网，实现对整个系统的监控管理。
中央控制室设在B5带式输送机的头部配电站内，有3台监控管理计算机和一套工业电视系统组成，是整个系统的控制中心，实现对整个系统的监视、操作、运行记录等。
4.2.2现地PLC系统（包括CST接口）及远程PLC单元
现地控制单元：每条带式输送机设置一套PLC系统，共5套。
沿带式输送机，每隔1152m设置一台远程PLC站，负责该区域的信号采集和报警控制。
4.2.3设备运行控制方式
由电气控制室对骨料输送线上的各条带式输送机的启动、运行及停机进行有效控制，具有集控、就地、检修、手动及闭锁五种工作方式。
4.2.4保护系统
1)跑偏开关、拉线开关
紧急停机用的拉绳开关，沿带式输送机全长布置在机架的两侧，每隔48m安装1组开关。跑偏开关沿带式输送机全长布置在机架的两侧，每隔96m安装1组开关。
2)皮带带速检测装置
带速检测装置用于监视带式输送机的运行速度，并能检测带式输送机打滑故障，防止打滑所造成的恶性事故。
3)溜槽堵塞检测器：
为了检测带式输送机的头部漏斗、溜槽内是否发生堵塞。
4)输送带纵向撕裂保护器：
为避免皮带纵向撕裂，系统共设置6套纵向撕裂保护开关。
5、长距离带式输送机安装及调试
长距离带式输送机总体设计方案审查后，通过招标选择了制造厂家，制造厂家对设备零部件进行细部设计后，由业主组织设计联络会进行审查，最终由中南勘测设计研究院进行总体设计复核。该项目分为6个标段，各标中标单位分别为：滚筒及钢结构设备采购标；驱动装置采购标（罗克韦尔自动化动力系统[上海]有限公司）；托辊组设备采购标；钢绳芯输送带采购标；电气及控制设备采购标；安装与运行管理标（中国水电第八工程局）。业主负责设备到货后的验收及设备安装调试的总协调。
B3、B4、B5带式输送机2006年10月中旬开始安装，B4带式输送机2007年3月12日安装验收完毕，B3带式输送机于2007年4月7日安装验收完毕，B5带式输送机于2007年4月19日安装验收完毕。Bl带式输送机2006年12月26日开始安装，2007年5月18日安装验收完毕。B2带式输送机2007年1月13日开始安装，2007年5月23日安装验收完毕。
5.1长距离带式输送机的安装
5.1.1总体安装程序
根据各隧道现场施工条件及工作面交付的时间安排，每条带式输送机安装程序各有区别，安装程序如下：
1)所有带式输送机安装同时进行。
2)每条带式输送机部件安装采用头部、尾部及中间部分同步施工的方法。
3) Bl、B2胶带铺设采用从尾部到头部的铺设方法； B3、B4、B5胶带铺设采用从两头到中部的铺设方法。
5.1.2安装的主要内容
1)土建工程主要指带式输送机的驱动装置、拉紧装置、头尾机架、中间架等设备的基础混凝土浇筑及预制埋件的制作和埋设。
2)机械设备及电气系统安装主要指带式输送机的驱动装置、拉紧装置、托辊组、钢绳芯输送带、头尾机架、中间架及照明、通风系统安装；供配电系统安装；自动监控系统安装；保护系统安装。
5.1.3安装重点
1)由于带式输送机安装精度要求高，中心线测量放线是安装的重要环节
依据施工图及控制网点进行施工头尾轮控制坐标的测设，并将两点连成的轴线外延若干米，在其延长线上适当位置设立轴线控制桩，作为洞内施工阶段平面放线的依据。重点控制以下几点：
①机架中心线与输送机纵向中心线应重合，其偏差不应大于3mm;
②机架中心线的直线度偏差在任意25m长度内不应大于5mm;
③在垂直于机架纵向中心线的平面内，机架横截面两对角线长度之差，不应大于两对角线长度平均值的3/1000；
④腿对建筑物地面的垂直度偏差不应大于2/1000；
⑤中间架的间距，其允许偏差为±1. 5mm，高低差不应大于间距的2/1000。机架接头处的左、右偏移偏差和高低差均不应大于1mm
2)由于带式输送机胶带硫化接头在洞内进行，洞内作业空间小、环境潮湿、粉尘多，为保证胶带硫化接头的质量，必须在洞内创造一个干燥、清洁的小环境，确保接头强度不低于母体强度的90%。输送带连接后应平直，在10m长度上的直线度为20mm
3)为减少输送带运行过程中的跑偏，带式输送机安装过程中重点控制胶带的铺设、胶带的牵引、整条胶带的张紧以及最后一个硫化接头处的张紧和硫化质量。
5.2长距离带式输送机的调试
5.2.1调试的的原则
由部件至组件，由组件至单机，由单机至全输送线，且应先手动后再机动，从低速至高速，由空负荷逐渐增加负荷至额定负荷，按步骤进行。
5.2.2调试的内容
调试内容主要包括：CST、CSB、制动闸参数调整和整定；设备控制逻辑、保护逻辑，和每条带式输送机各种工况下的启停控制参数以及急停控制方式；与电气系统的接口信号调试，以及与带式输送机保护系统之间的逻辑配合等。
5.2.3调试的程序
单体CST、CSB系统离线调试、制动闸离线调试、多点驱动通讯调试：网络调试、通讯调试、信号检查、系统模拟调试：现场胶带机跑偏调整、清扫器调整、导料溜槽调整拉、拉紧力调整、跑偏开关调整。
液压拉紧装置、胶带机保护装置、CST之间的逻辑顺序的调试：分别在手动和自动，正常停车和紧急停车，单机调试和连续空载试运行工况下进行。
起停顺序调试：分别按正常模式空载起动顺序、省电模式空载起动顺序和满载（或者部分满载）起动顺序。空载正常（或者紧急）停车、满载（或者部分满载）正常停车、满载（或者部分满载）紧急停车试运行工况下进行。
空载联动调试运行：5条带式输送机按起停顺序运行，观察操纵、联锁、制动、限位以及各项安全保护装置，沿途通讯信号，操纵开关、信号标志及胶带有无跑偏。
重载联动调试运行：先按间断给料方式给料，使物料逐段通过各转载点，监视人员要观察物料是否位于胶带中央。各转载点是否畅通，胶带有无跑偏。间断给料顺利通过后，再按约500t/h额定负荷进行连续加载，无异常再逐渐增大到2000t/h、3000t/h。各种负荷下负载试运转的连续运行时间应不小于2小时。
负载试运转应在各种不同负荷下进行流程切换试验，系统的测定电动机、驱动装置、液压拉紧装置、保护装置等各项技术性能参数，作为评价输送机安装质量的依据。同时也便于暴露设备性能上的问题，如溜槽落料不正、溜槽堵塞、输送带跑偏、清扫器清扫效果不佳以及输送机适应性和可靠性方面的问题。
5.2.4调试过程重点
重点关注带式输送机运行期间输送带的跑偏、输送带的撕裂和Bl带式输送机满载时的负功率及B3带式输送机下坡段满载，上坡段空载的最不利运行工况。
6、结束语
向家坝水电站长距离带式输送机2007年6月28日投入试运行，已运输砂石料40万t，实践证明，3 1公里长距离带式输送机输送砂石料是成功的。长距离带式胶带机在向家坝水电站砂石骨料系统中的成功应用为我国水电工程散装料物输送提供了很好实践经验。
