本文系统地分析了膜片弹簧离合器的各种特性，包括膜片弹簧的弹性特性、离合器的接合特性和离合器转矩的传递特性等；对换挡过程的各个阶段分别做了数学描述，同时建立了同步器和执行机构的动力学模型；介绍了美国CEMA（输送机制造商协会）输送带张力和功率计算方法来求取驱动输送机传动滚筒所需有效张力和输送机所需基本功率，最后简要介绍了三相异步电动机的转矩公式和其固有机械特性。
此AMT驱动带式输送机方案中，AMT的换挡规律采用单参数换挡规律。在Matlab/Simulink环境下，建立AMT驱动带式输送机系统的仿真模型，此模型中换挡逻辑控制器控制换挡规律模型的激活状态，并对AMT的挡位分一个挡位、三个挡位、五个挡位三种情况进行仿真。仿真结果表明，具有五个挡位的AMT在带式输送机起动过程中，能保证离合器接合的单位摩擦面积滑磨功小于额定值，且输送带的最大加速度也符合要求，其应用在小功率、低带速的场合是完全可行的。所提出的AMT驱动带式输送机进行起动这一方案与同类产品相比，除成本大大降低外，还具有结构简单、传动效率高、维护方便等优点，可以预见其产品化后在带式输送机驱动装置市场上具有较大的竞争力。
