以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。
现代的物料搬运机械开始于1 9世纪。19世纪30年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机；19世纪末期，由于内燃机的应用，物料搬运机械获得迅速发展；1917年，出现了既能起升又能搬运的叉车70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入高度自动化作业阶段。
2、带式输送机的应用情况
随着工业科技的不断进步和工业生产对输送机的需求，带式输送机应运而生。带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便并且安全、高效的将物料输送到指定位置，因此被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。
我国带式输送机起步较国外晚。但长距离、大运量、高速度及高可靠性是带式输送机的发展方向，而制约其发展的技术关键是动态设计与检测。目前我国用刚性理论来分析研究制订计算方法和设计规范，但是实际上输送带是粘弹性体，这就不能简单地用刚体力学来解释和计算。为了弥补这一缺陷，而开发出一种可以监测其动态的应用软件，主要是针对大型输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低抽送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了物送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平，并降低带式输送机的设备成本。
3、带式输送机的基本组成
带式输送机通常由驱动装置、传动滚筒组、改向滚筒组、托辊组、拉紧装置、输送带、导料槽、清扫器、各种保护装置及头、尾架和中间架等主要部件组成。
(1)驱动装置。驱动装置分为机械驱动装置和液压驱动装置，机械驱动装置是为了确保系统工作时的安全和可靠性，因此设计和选型时一般按系统在满载启动和长期运行工况条件进行。机械驱动装置由电动机、减速机、液力偶合器、制动器，低速轴联轴器，驱动装置架，护罩，防雨罩等组成。液压驱动系统，能够提升胶带机高度、驱动功率。
(2)输送带。输送带是输送物料的主要装置，而且价格昂贵，容易损伤，常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15℃～40℃之间。物料温度不超过50℃。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。在港口传输系统中一般取钢丝绳芯输送带，因其具有抗拉强度高，纵向伸长率低，抗冲击，耐磨损，接头强度高等一系列优点，钢丝绳输送带安全系数大。
(3)托辊组。托辊组分为上托辊组和下托辊组。是为有效地防止输送机胶带跑偏，对单向运行的胶带机，除头、尾等处，承载托辊全部采用前倾2。的前倾托辊组。为了加强缓冲性能，减小对胶带的冲击，通常在受料点两侧设置橡胶圈式缓冲托辊组。一般承载段上托辊组间距为1000mm，缓冲托辊间距为400mm，凸弧段托辊间距为600mm。下托辊组一般胶带机在头部滚筒中心30m内，第一组回程托辊为螺旋自清托辊，其余托辊为分隔橡胶环的梳型托辊组，其余为平行下托辊组及V型前倾下托辊组。
(4)传动滚筒组。通常传动滚筒组是和驱动装置联接的，是为了拖动输送带运转使带式输送机工作的。
(5)改向滚筒组。改向滚筒组是用于改变输送带的运行方向，或用于增加传动滚筒组与输送带面的接触包角及摩擦力，或用于自动调节输送带的松紧的装置。
(6)导料槽。导料槽可使从漏斗落下的物料在达到带速之前集中到输送带的中部。导料槽结构通常为上下大，中间小的特殊形式，即可缓冲物料对胶带的冲击，也利用物料成形对中，防止胶带跑偏。
(7)清扫器。清扫器用于清扫输送带上粘附物料，可分为头部清扫器和空段清扫器。头部清扫器安装于卸载滚筒处，清扫输送带工作面上的粘附物料。空段清扫器安装在尾部滚筒前下分支输送带的非工作面，或垂直重锤装置入边改向滚筒处用以清扫输送带非工作面的物料。
(8)保护装置。为使带式输送机系统安全生产、正常运行，预防机械部分的损坏，保护操作人员的安全，便于集中控制和提高自动化水平，常见的安全保护装置有：跑偏保护、打滑保护、堵塞保护、拉绳保护、料流检测、防撕裂、洒水除尘装置、除水装置等。
(9)拉紧装置。拉紧装置是使输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒组间产生足够的摩擦力，使输送带不打滑，并限制输送带在各托辊间的垂度，使输送机正常运行。
4、PLC控制的带式输送机系统结构及框架设计
(1)系统结构。
PLC控制的带式传送机系统结构图如图1所示。计算机做为上位机，把带式输送机系统通过网络连接到计算机中，进行实时监控和保护。网络采用百兆以太环网d方式，下位机采用欧姆龙可编程控制器，上位机监控软件采用国际先进的InTouch组态软件。采用现在较流行的OPC作为以太网和InTouch之间通信的中介。在通信完成以后从PLC中读取数据利用上位机的InTouch来编程，监视输送带的各种状态，按规定的控制原则对输送带进行监视与控制。
(2)监控系统硬件组成。
本监控系统采用控制系统加上位机的模式。系统硬件主要由1台上位机、4台下位机，可编程控制器(含以太网通信模块Ent21)以及测量带式输送系统各类保护信号的传感器组成。每个下位机控制4条传输带，在每个PLC和上位机分配一个IP地址，就解决了以太网通信问题，且上下位机经Ent21模块和以态网相连。
(3)软件设计。
该系统整体架构如图2，包括现场信号输入、控制信号输出、I／0模块和PLC本机等。人机界面是人们与控制系统打交道的主要通道，是生产操作人员与控制系统相豆传递信息的平台。它能够显示数据、图像、生产工艺流程图、报表等。因此方便、友好的平台会使操作人员使用起来非常方便，直观、生动，形象的人机界面使使用者很容易操作与理解，也使控制结果以及其它数据的显示更加合理化。所以方便友好、直观生动形象的人机界面非常重要，也是对所开发的产品走向市场化的一个非常重要的因素。
其界面通常包括；监控主界面、数据曲线界面、登录界面以及数据显示界面等。如图3所示。
5、结语
随着工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术及带式输送机专业制造技术都已接近了国际水平。而可编程控制器和带式输送机有机的结合在一起，具有以下优点。
(1)采用工控机和PLC工业计算机进行各种参数采集、分析、决策。
(2)具有状态参数显示与存储功能，方便故障分析，实时显示工业流程与状态趋势。
(3)实现工业系统的就地控制、点动控制、自动控制及远程控制。
(4)具有工业网络通讯功能，可以方便进行功能扩展。
(5)友好的人机交互界面，可与各种大屏幕显示器连接。
三门峡30码期期必中销售皮带输送机，同时也销售颗粒机生产线等生物质燃料成型机械设备。
