粉碎设备的发展是与人类的生活、生产、工艺技术进步是同步的，相互促进的。人类应用粉碎工艺及其设备可以追随到古代。石器时代，人类就开始利用石块相互撞击以获得理想的形状。作为人类理想的必要工具，这是鲜为人知的事。作为粉碎机器设备的发展是18世纪第一次工业革命之后，系统的理论论述也是在这一时期奠定了基础。
1806年 出现了对辊式破碎机。
1858年 出现了颚式破碎机。
1864年 出现了单辊式破碎机。
1878年 出现了旋回式破碎机。
1895年 出现了冲击破碎机。
1905年 出现了简型磨矿机。
1920年 出现了圆锥破碎机。
1924年 出现了反击式破碎机。
1943年 出现了螺旋分级机。
至此，作为常规破碎与磨碎作业所需加工设备已形成了系列形谱，成为破碎磨碎设备基本形式框架。20世纪40年代以后，特别是60年代以后，破碎与磨碎设备的发展在没有脱离此框架基础下，向大型化、高效化、可靠化和节能化发展，广泛采用新结构、新材料、新技术和新加工工艺方面的成果。发展中充分注意到专业和通用之间协调关系。20世纪80年代以来，人们更加注意了高效和节能，更加注意了机电一体化和电子控制技术的同步发展。
作为粉碎工程～部分的超细粉碎技术是适合现代化电子、生物工程及新材料，新工艺对矿物及其它原材料要求加工成更加细的粉末而发展的一项新的粉碎工艺技术。20世纪40~50年代由于粉末冶金技术的发展，促进了超细粉碎设备的发展。50年代，出现了振动磨矿机，高速冲击磨机、气流式（喷射式）和循环管式磨矿机。新设备出现的同时，利用球磨机配以合理的运转参数和分级设备研磨铁氧体磁性原料，在工业上得到了广泛应用。60～90年代超细粉磨设备得到了迅速发展，其中有代表性的主要有搅拌式磨机和流化床式气流磨机。作为超细粉碎的机械粉碎方法，主要问题是粉碎过程能耗过大，加工精度（特别是分级精度）不高，加工污染等都严重地影响微粉体的产品质量，所以降低微粉单产能耗，可靠地生产适应各种工艺要求的微粉体物料，就必然成为超细加工今后发展方向。
2、破碎设备
破碎研究的重点是围绕粉碎节能这一中心问题进行的。粉碎工艺节能是一项综合的系统工程，这一系统工程的核心问题之一是实现多碎少磨节能工艺，因此，高效大破碎比破碎机的研制开发成为核心之核心，引起选矿工作者，水泥工作者的高度重视。
2.1颚式破碎机
2.1.1国内情况
由于颚式破碎机具有高度小、占地面积小、适应性强以及其结构简单、操作维护容易、运转可靠和耐久等优点，虽然其功效比旋回破碎机和圆锥破碎机低，但仍然被广泛应用。我国年产12000多标准台颚式破碎机（以250x400颚式破碎机重量为标准台），生产在线使用的6万台，每年约有8000多标准台需更新，2000—3000标准台出口国外。因此，并不像有人所讲的那样有被淘汰的趋势，而且有了很大程度发展。笔者认为颚式破碎机在结构、腔型设计和规格型谱等方面的发展都是很显著的。特别是为适合我国矿山经济发展特点，中小型颚式破碎机的发展和生产之迅速，堪居世界之首。
据不完全统计，我国约有300多家制造厂生产各种规格颚式破碎机。年产1000标准台能力以上的厂家有：上海路桥机械设备有限公司、上海多灵沃森机械设备有限公司、梅河口矿山机械厂、松滋矿山机械厂、广东通用机械厂、群英机械厂、鞍山矿山机械集团公司和北京人民矿山机械厂。其中上海建设路桥机械设备有限公司、上海多灵沃森机械设备有限公司生产的颚式破碎机规格、品种最为齐全，产品大量销于国外，受到好评。鞍山矿山机械集团公司最近推出各种规格型号颚式破碎机，由于制造精良深得澳大利亚客户好评。
比较有代表型的新型颚式破碎机有：
北京矿冶研究总院王宏勋教授和研究生丁培洪硕士研制，于1989年通过部级鉴定并获得部级科技进步奖的GXPE系列颚式破碎机。
GXPE颚式破碎机是研制者运用他们提出的“动态啮角”新设计思想开发成功的大破碎比高效破碎机。与同规格传统颚式破碎机相比，在相同工况条件下，处理能力可提高20%一25%，齿板寿命可提高1-2倍。当开路破碎时，其排料口为20mm，处理铁矿石，其产品粒度可达17mm。
CXPE 250x 400颚式破碎机已被国家计委列为“85”推广节能产品。近年来，笔者在这一成果基础上开发了JN(节能)系列颚式破碎机，不久将推向市场。中南工业大学周恩浦教授与桂林矿山机械厂共同开发了25Q x 400负支撑颚式破碎机，已通过省级鉴定。
北京矿冶总院林运亮、咸建良等人与上海多灵一沃森机械设备有限公司和路桥一建设机械设备有限公司合作开发了PED低矮可拆式颚式破碎机。该机是一种适用于井下作业特殊条件下的新型颚式破碎机。通过特殊的结构设计，大大降低机器的高度，动颚位置较低，故定鄂位于动颚和偏心轴之间，动颚运动轨迹有利于给料和排料。现在金川有色金属公司井下进行工业生产性考核。
上海多灵一沃森机械设备有限公司经过十多年设计和实践，向市场提供细碎型颚式破碎机最完整的系列产品。
多灵一沃森机械设备有限公司最近在戎吉华高级工程师指导下，成功地设计了1200 x 1500复摆颚式破碎机。不仅是国内最大规模复摆颚式破碎机，在国际上也是最大型号之列，不久将推向市场。1200×1500复摆颚式破碎机不是单纯按比例放大，其研制难度是相当大的，需要解决技术难点也较多，如运动和动力平衡，腔型与参数优化、调整装置的结构、材质选用和齿板寿命等。
上海路桥一建设机械设备有限公司生产的颚式破碎机的系列型谱最为齐全，是该公司主要拳头产品，该公司率先推出了一系列扩展型谱在解决机器给料口—产量一产品粒度合理匹配方面走出了可喜的一步。
山东招远黄金机械总厂在吸收美国Kuc - Ken简摆颚式破碎机的基础上，成功地向市场推出了JC4060颚式破碎机
2.1.2国外情况
国外颚式破碎机多为中型和大型机，小规格颚式破碎机较少。一般说来，结构变化不大，但由于所用材质好，制造技术精良，因此可靠性和使用性都很好。比较著名的厂家有美国Cedarapids，Tel-smith，NordberS;，Kuc - Ken，瑞典Svedala - Allis，德国KHD、Krupp，日本川崎、神户，西班牙Rover等。
在结构上有新创意的产品有：
俄罗斯MEXAHOoP研制的振动颚式破碎机。该机利用不平衡振荡器产生的离心惯性力和高频振动实现破碎。具有双动颚结构，两个振荡器分别作用在两动颚上，转向相反并可实现自同步，使两动颚绕扭力轴同步振动。通过扭力轴可以调整振幅从而控制产品粒度。使用于破碎铁合金、金属屑、砂轮和冶金炉渣等难碎物料。可破碎的物料抗压强度高达500MPa。设备规格为80×300、100 x300、100×1400、200 x 1400和440×1200等，动颚摆频为13 - 24Hz，功率15·74kw．破碎比可达4。20．现已有数十台设备用于生产。
美国Kuc - Ken公司对其著名产品Kuc - Ken筒摆颚式破碎机作了改进。该机除了保持原机的一个小飞轮（胶带轮）、飞轮机械扭力臂过负荷保护装置、肘板系列油浴润滑和动颚高悬挂等优点外，新的特点有：动颚从外部悬挂在铰接轴上，敞开给料口便于给矿；采用独特的液压破碎腔清扫装置和远控清扫破碎腔；采用新的直线腔型，摩擦小，且易于排除难处理的片状物料。该产品1987年申请了专利。1988年投放市场，命名为Big - Bite型颚式破碎机，共有15种规格，其中最大规格为1676×2134mm1991年用于密苏里州的一个采石场。
德国KHD公司向市场提供了全焊接结构、液压式调节排料口和过载保护重型颚式破碎机，机架全是焊接结构，钢板的钢种及所用的焊条都有严格规定，在组合式焊接机架的接头处，利用凸条、凹槽、架固件及双排螺钉把紧，以提高四角的刚性。其飞轮、胶带轮和动颚也使用焊接制成的。鞍钢矿渣公司引进了一台颚式破碎机用于钢渣破碎，运转状态良好。首钢矿渣处理近年也安装了一台此种类型颚式破碎机用于钢渣破碎。
美国Nordberg公司向市场提供了C系列颚式破碎机。该机采用铸件与螺拴连接组合机架，电动机安装在机架上，因此占地面积小而易于安装调试。排料口调节采用横向交错斜铁装置，可靠而且易于操作（大型机采用液压调节斜铁），并设计了特殊式轴承结构，简化了制造工艺。共有6个规格，最大规格为1200×1600mm该机采用轻型钢结构机架，故在破碎硬岩物料如：玄武岩、河卵石、铁矿石等物料时，有潜在的机架开裂的危险，大型机器电机受机器振动的影响，三角带易坏。
2.2旋回式破碎机
旋回破碎机进展不大，其原因在于世界矿业不景气，大型矿山建设甚少，致使旋回破碎机产量剧减。
我国沈阳重型机器厂设计制造了PX 1400/120液压旋回破碎机，用于本溪钢铁公司南芬选矿厂，小时处理能力达到3500t．其排料中细粒级含量较多，大于设定排料口的物料占17.4%。
沈阳重型机器厂还引进了美国Fuller公司旋回破碎机技术，制造了2台54 - 74型液压旋回破碎机，其给料口尺寸为1372nun排料日尺寸为150mm。安装在德兴铜矿三期工程中。世界上著名的Superii-cr液压旋回破碎机的制造商美国Svedala - Aallis于80年代么推出了第三代产品，称为S系列旋回破碎机，第三代产品除了原产品底部单缸液压调节排料口和过载保护，以及计算机优化设计破碎腔型等一系列优点外，新的改进有，采用重型主轴；可以从破碎机外部调节齿轮间隙和不需要拆卸即可更换上部轴承和密封件。
瑞典Morlshammer公司仍在向市场提供该公司的顶部单杠，全滚动轴承是液压旋回破碎机。
美国NordbmB公司除生产普通型和超重型液压旋回破碎机外，近几年推出了用于第二段破碎作业的G系列旋回破碎机。
实质上，G系列破碎机吸收美国Aallis公司液压圆锥破碎机的液压特点，不同的是采用了Nord-berS公司的大摆幅，高摆频设计思想的液压圆锥破碎机。该系列机可用于第二段和第三段破碎。近年，在我国矿山和碎石场小批量应用由美国进口原装机质量上可，该公司天津产的G系列破碎机的制造质量上与原装机有差距，特别是耐磨材料，用户反映问题较多，极需改进。Nordberg公司改进的G系列破碎机也是采用轻型化，降低机器重量来降低销售价格。降低机器重量也就是意味着降低机器刚度，也必然产生破碎硬岩的可靠性问题。
2.3轮齿式破碎机
英国矿山机械发展公司(MMD)于1987年推出
了新型轮齿式筛分破碎机该机，适应露天煤矿采煤
需要而发展的，该类型破碎机具有以下优点：
●结构紧凑、尺寸小、高度突出小；
●高的生产能力，最大给料粒度可达1500—2000mm，小时生产能力可达14000吨；
●干矿、湿矿、泥矿和粘矿都适用，不堵塞；
●过细与粉末的产品少，更加适用碎石作业，煤、焦炭的破碎，碎煤时块煤率可提高5_6%；
●小于控制产品粒度的物料，从齿隙中快速排出，不被破碎，破碎机具有筛分作用；
●产品粒度均整，无过大颗粒，粒度尺寸不过限；
●操作费用低；
●易于维护，便于维修；
●破碎机具有过载保护功能；
与传统破碎机相比，单位机重生产能提高2—5倍，占地面积仅为1/2 - 1/5，设备高度仅为1/3 - 1/7，单位处理能力所占厂房容积仅为0.14 -0.17m2，仅为传统破碎机的l/20。MMD齿轮式筛分破碎机适用于煤炭、焦碳、表土矿石、石灰石、煤渣、花岗岩、金矿、铜矿、镍矿、金刚石矿、油页岩、垃圾破碎，具有广泛应用前景。近年来，澳大利亚ABON公司、荷兰丹麦Snuth水泥机械公司、美国Mcnalahan、德国Knupp加拿大TopCrusherInc，西班牙Rover也都先后推出了双辊轮齿式破碎机。国内，已有30多台从英国MMD公司引进的各种规格轮齿式破碎机，山东莱芜煤机厂、山西太原煤机厂、郑州长城冶金设备厂、山东矿山机械厂也都开发了500型轮齿式破碎机，供应于市场。
2.4圆锥破碎机
圆锥破碎机目前仍是大中型矿山选厂破碎作业的关键设备。其所以称关键设备，是因为它是实现“多碎少磨”节能工艺之关键设备。所以，圆锥破碎机的研制和新机型开发更引起了选矿工作者们的注意。特别是20世纪60年代以后，发展较快。
第一台圆锥破碎机是1920年前后出现的，有人认为是美国人Symons兄弟发明的．圆锥破碎机是人类生产中的一种必然产物，对于细碎，可以追溯到人类采用石碾石磨的石器时代。我们把石磨作一变形，上、下盘改为两个锥体重叠，上盘不动，下盘运动，既可视为圆锥破碎机的初型，1017年英国出版的选矿工艺一书中有一类似图片。
第一代圆锥破碎机即为弹簧式Symons型圆锥破碎机，一直到20世纪加年代，没有变化。二十世纪40年代末期50年代初期美Allis - Chalmen}公司推出了Hydmeone(底部单缸液压型)破碎机，该便了弹簧式Symons型圆锥破碎机一统天下的局面。二十世纪50一60年代相继出现了上部单缸，底部单缸，周边单缸液压圆锥破碎机，Bubbitless，Hamboldt，神户…等公司的产品。
二十世纪60～70年代由于世界性的能源危机，矿山碎磨节能引起高度重视，大破碎比圆锥破碎机成为产品发展目标。美国AlliB - Chalmers，在原液压圆锥破碎机，的基础上发展为高能破碎，美国HoId-ber公司推出了旋盘式破碎机和超重型短头圆锥破碎机，德国、英国等也推出超细碎圆锥破碎机，我们称这个时期为第三代圆锥破碎机。
二十世纪九十年代美国Cedarapids公司推出新一代MVP型滚动轴承圆锥破碎机，可以作为第五代圆锥破碎机的代表。
俄罗斯MexaHoop经40多年努力研制成功了惯性振动圆锥破碎机，该机是一种新型高效超细碎破碎设备。其独特之处在于破碎力不是由偏心回转作用而是借助于不平衡偏心振动器旋转产生的离心惯性力，这个力非常大，但遇到过铁件时，动锥自动退让，可见设备的工作原理本身就具备保险功能。破碎力具有高频交变脉冲性质，物料越硬受力越大，可破碎刚玉、硬质合金等硬物料。采用充满给矿以形成料层粉碎条件，节能，并且有旋择性破碎作用．其产品粒度与排矿口尺寸无关，而取决于离心惯性力的大小，其破碎比可达10~20，产品粒度95%-8mm，或80%~6mm。该机还可以进行湿式破碎。亦可视其为第五代圆锥破碎机。北京矿冶研究总院、桂林冶金机械厂与俄罗斯签约，合作制造惯性圆锥破碎机。洛阳矿山机械工程设计研究院研制了一种简化结构450惯性破碎机。
第一带圆锥破碎机，采用偏心套驱动动锥体，大偏心距，低摆频，小驱动功率，因此破碎产品粒度不均。排料口调节采用大型螺旋套，调节十分困难。过载保护采用弹簧组，可靠性较差。衬板形状有标准型、中型和短头型，排料粒度控制依靠排料口大小，物料在破碎机中由于摆频低，偏心距大，动力容量以及偏心套和直轴承套间隙大，故产品粒度粗，破碎效果不佳。衬板磨损不均匀。通常设定排料口粒级含量（标定排料粒度）仅为25 - 30%左右。第二代圆锥破碎机是将液压技术引进破碎机中，实现了液压调节排料口和过载保护，提高了破碎机使用性能，但产品粒度改善幅度不大。
第三代圆锥破碎机有两种不同的观点和技术设计来解决第一代破碎机的不足。AIJis - Chalmers公司采用底部单缸液压调节排料口，使排料口调节容易和实现液压过载保护，机器参数采用高摆频，小偏心，大包角，高能量输人，其标定排矿粒度可达55- 60%，这类破碎机对于含水、含泥矿非常敏感，易堵塞造成停机。NordberS公司G- Cone破碎机也属于这类型。美国Nordberg公司在这～时期推出了旋盘式破碎机和超重型断头圆锥破碎机。破碎机采用层压破碎原理，加大破碎强度，提高摆频和采用适当的偏心距，加大电机容量等措施，改善破碎产品粒度，但由于是在原Symons机的基础上的改进，故曾出现了机件强度不够等故障。
第四代圆锥破碎机最大的特点是主轴采用固定式，因此减少了一个滑动轴承间隙。偏心套上移驱动锥体，使检修、更换另件更加方便。其代表机型为Nordber;公司HP型、KHD Calihraator圆锥破碎机。其标定排料粒度可达60～70%。
第五代圆锥破碎机在结构上有了重大改进全部取消了滑动轴承，采用垒滚动轴承结构。主轴为固定式，偏心机件上移直接驱动动锥体，消除了偏心轴套和直套间隙，使机器的破碎工作得到强化，标定排矿粒度可达75. 85%美国CEDARAPIDS公司推出的EUOYⅡ型，MVP型液压圆锥破碎机是代表。该机型主要优点是交叉轴传动高摆频，大偏心，充满给料，大容量电机，大破碎力，故破碎效果较好，液压调节排料口和液压过载保护，提高了机器的可靠性，该机还采用与其它机型不同的迷宫式密封，现场长期使用表明主机滚动轴承结构可靠，破碎效果良好，寿命可达15—20年。该型破碎机有六组衬板供选用，只要更换衬板即可得到中碎、超细碎的破碎效果。
2.5锤式破碎机
国外生产大型锤式破碎机的主要厂家为丹麦Smimth、德国O&K和KHD公司、德国Knipp公司、瑞士Buhler公司以及法国Fives公司。其中，Smimth、O&K和KHD公司产品较为著名。我国水泥厂已有引进。这些类型大锤式破碎机都能将l000mm石灰石一次破碎获得- 25mm产品，成为水泥厂主要破碎设备。
天津水泥工业设计院廖正光、边汉民先生等吸收了SmimLh公司机型特点开发了TLPC和TPC系列大型锤式破碎机，已在全国许多水泥厂应用。
首钢通用机械厂（原北京重型机械厂）引进了德国O&K公司Mammont锤式破碎机技术，制造Mammonl锤式破碎机，共有六个规格。
南京水泥工业设计院、上海多灵一沃森机械设备公司也都开发了反击锤式破碎机。多灵公司并在篦条和转子体、锤头排列方面有重大改革，并获得了专利权。
2.6反击式破碎机
1924年出现的反击式破碎机，其结构型式类似现代鼠笼型破碎机。从结构及工作原理分析，都符合反击式破碎机的特点，物料反复冲击，破碎自由无阻排料，但由于其给料粒度，机器能力的限制，其机器逐渐转化为鼠笼型破碎机用于中硬以下的细碎。
1942年德国人Andreson吸收了鼠笼型破碎机和锤式破碎机的工作原理和结构特点，发明了近代结构型式AP系列反击式破碎机，用于破碎二战期间大量建筑废墟物，如砖块、混凝土块、沥青路面块等物，由于其结构简单，便于移动，以及生产率高并可处理大块物料，得到了迅速发展。
反击式破碎机是用动能量和冲动量力学原理破碎的。物料进入破碎机破碎腔后，由高速运动的转子上的打击板打击料，使物料接受第一次碰撞，并获的能量使料块以V的速度射出，当于反击撞击时，使物料在瞬时获得很大的破碎力，△t。物料粒子在破碎腔中相互撞击，打击板锤对物料的撞击，物料粒子于反击板撞击，三种高速撞击使物料的到充分破碎，而后由排料口处自由排出。
☆正是由这样一个工作原理的要求，反击式破碎机在结构设计上，具有了一系列特殊的要求和结构型式。物料进入打击板锤工作时，应尽量能正向投入，使破碎能充分得到利用，并且减少工作部件磨损；
☆破碎腔应用足够的空间和高度，使物料得到较多的碰撞机率，较高末速以强化物料的相互撞击作用；
☆打击板锤应当是刚性固定，不能像锤式破碎机那样可退让，降低打击作用和能量输出；
☆转子应有足够的重量，也就是在运转时有足够大的转动惯性，使其运转速度不因撞击大块物料后而大幅度降低；
☆转子应有相当好的刚度和强度，保证破碎机正常运转；
☆打击板锤拆装方便，并且要十分耐磨，最好能及时补焊，以保证机器在最佳工作状态下工作；
☆反击板的曲线形状设计，应使用料返回时强化反复冲击，而又不向机外弹射，其材质应是高耐磨性的，其结构应当便于修复或更换；
☆反击板端部与转子叶片间的间隙大小，应方便调节，以控制产品粒度，以适应工艺要求；
☆转子的两端轴承应能承受高强度振动冲击；
☆排料应当有装设均整设施；
☆排料口应是自由开放式，不应产生阻塞现象；
☆机体应设有足够大检查观测孔，以便于观察
机器的磨损状况；
☆上机体应为开放式，以便于更换零部件和修
复；
☆机体衬面应衬耐磨层，拆装更换要方便；
我国第一台反击式破碎机，为北京选矿研究院设备室程南陔、王宏勋、郭联元先生等于1958年设计的，其规格为φ600×400单转子型，其结构是参照德国公司和日本川崎公司产品设计的，随后，该院王宏勋先生又设计了φ400 x 300单转子反击式破碎．1959年该院又推出了φ1000×800双转子反击式破碎机。该院并对反击式破碎机进行了大量系统工艺试验。1959年上海矿山机器厂推出了φ500×400，和φl000 x 700单转子反击式破碎机。1962年以后上海重型机器厂郑录庆先生等设计了φ1000×1250单转子反击式破碎机。1983年鉴定了φ1000 x1000双转子反击式破碎机。
我国市场上大量供货的国产φ500×400、φ750×500和φ1000×700反击式破碎机应届淘汰机型。国内中小规格反击式破碎机只有上海建设一路桥机械设备有限公司的硬岩反击式破碎机和上海多灵一沃森机械设备有限公司的系列反击式破碎机较为先进，基本达到了国外同类产品先进水平。双转子反击式破碎机处于国外70年代水平。洛阳大华机器厂90年代推出了大腔型单转子硬岩反击式破碎机。这三家产品是比较有代表性。但是由于耐磨材料的品质尚不能满足用户需要，有待改进。
国外生产反击式破碎机比较有代表性的厂家主有：德国Hazemag、KHD、KIUpp公司、日本川崎、美国Cedarapida公司（原Iowa机械公司），瑞典Svedala、芬兰Nordberg公司、法国Dragnn公司和西班牙Rover公司。
HAZEMAC公司在1942年推出改进的第一台反击式破碎机后，在结构上并没有很大变化，主要还是用在软岩物料破碎方面。KHD公司推出了硬岩反击式破碎机，扩大了反击式破碎机使用范围。日本川崎公司够买了HAZEMAG公司生产许可证，产品与HAZEMAG相同。上海路桥一建设和上海多灵是在吸收了KHD公司产品优点的基础上设计推出的硬岩反击式破碎机。
Cedarapida、Svedala、和NordberS公司各有特色，而且不同于HAZEMAG和KHD机型。最近，据网上报道，Svedala已被Nordberg收构，所以合并后的Nor-dberg公司反击式破碎机的发展走向尚不能预测。
西班牙Rover公司的反击式破碎机有非常广泛的系列型谱，从粗碎反击式破碎机到制砂反击式破碎机，共有八个系列，近百种规格。其结构具有独到之处。据该公司专家介绍：中碎用硬岩反击式破碎机，打击板锤使用寿命可达3·6个月。
加拿大Top Crusher Inc公司近年也推出了，各种类型高效硬岩反击式破碎机和制砂机，并似在中国投资建厂。
2.7双腔回转识破碎机
双腔回转式破碎机在我国从1987年以来，发展较快，目前以有近200台在企业中使用，并远销东南亚各国。
该机发明人之一徐正以和王奇先生加盟了北京千岩雨科技有限公司后，又将双腔回转破碎机的性能推向一个新的水平。
相关矿山机械设备：
1、圆锥破碎机
2、雷蒙磨粉机
3、颚式破碎机
