邯钢烧结厂400m2烧结机单辊破碎机采用的是双驱动柔性传动装置。这种驱动装置在低速、重载、大传动比的设备驱动中应用很广，但其结构比较复杂，尤其在检修及安装调整时要求很高。因此，掌握该装置的结构及一些关键部位的装配要求，对缩短检修时间，提高检修质量，提高其作业率具有很大的意义。
2、柔性传动装置的结构
柔性传动本体结构主要由大齿轮箱、左箱体、右箱体、扭力杆装置4部分组成。左右箱体之间的连接部件有：两根拉杆、一根万向轴和一套扭力杆装置。连接部件把左右箱体和大齿轮箱连结成一个和谐高效的传动装置。
扭矩一般通过四级电机+液力偶合器+一级小减速机+万向轴，再输入蜗杆轴。三级减速装置是：小减速机、蜗轮蜗杆副、小齿轮与大齿轮啮合副。减速比为18/43×18/152×3／46=1/309.3169
3、力的传递过程
扭矩由输入端万向轴的右端输入，通过两对蜗轮蜗杆分别传到两个小齿轮，左边的小齿轮向下拨动大齿轮，右边的小齿轮向上拨动大齿轮；大齿轮获得的扭矩通过轮毂传递给工作轴。当发生过扭矩时，左边的小齿轮将按顺时针方向绕大齿轮中心作微量转动，同时，右边的小齿轮绕大齿轮中心作逆时针微量转动；这两个方向相反的位移，通过连杆传到扭力杆，使扭力杆产生轴向扭曲；同时，扭力杆的刚度产生的反作用又牵制这两个位移，柔性传动装置的柔性就体现在这里。工作时，左边的小齿轮下面是工作面，右边的小齿轮上面是工作面。但是，当停机即右端不输入扭矩时，左右箱体的自重都是靠小齿轮下齿面挂在大齿轮轮齿上，由此产生的扭矩通过蜗轮蜗杆传到柔性传动的万向轴上，但左边和右边给万向轴的扭矩相反，从而达到平衡。这里要指出的是，蜗杆的头数为3，蜗轮蜗杆不自锁，如果卸掉柔性传动万向轴，即使不拆掉扭力杆及连杆，左右箱体也会因自重而同时下落，使小齿轮、蜗轮蜗杆被动旋转。双驱动时，双侧柔性传动蜗轮蜗杆旋向可相同也可相反。
4、重点部位的结构及制造要求
4.1大齿轮轮毂结构
如图2所示，大齿轮与内齿圈之间用锥套联接，锥套的内孔是锥度表面，锥度为1：30，是与大齿轮热装之后加工的。外齿轴套与工作轴之间也是锥套联接，但此锥套为开口锥套。内齿圈与外齿轴套之间的齿啮合，靠左右两个铜套定位，两个铜套也是与内齿圈热装之后，再加工内孔的。但外铜套孔径比与之配合的外齿轴套外径一般要大2mm，外铜套内孔采用间隙配合，这种结构有利于柔性传动的现场安装。如果没有这两个铜套，柔性传动的自重将使内齿圈与外齿轴套之间没有啮合间隙。内齿圈与外齿轴套的端面分别开有通往其配合面的油孔，拆卸时必须先打高压油。
4.2小齿轮与大齿轮啮合副结构
大齿轮与小齿轮两端面处分别有两对滚道，左右箱体共有4个滚道啮合点。左右箱体同侧滚道间隙之和一般为0.2~0.3 mm。滚道间隙直接影响齿的啮合间隙以及运转时的性能，是柔性传动安装调整时的重要参数。滚道间隙可由拉杆来调整，调整完毕后，在调整螺母处打孔定位。大齿轮滚道与大齿轮是一体的，小齿轮滚道与小齿轮轴是分体的，它们之间有相对转动，这是因为滚道的节圆与大齿轮与小齿轮的啮合节圆不一致。
4.3中间万向轴联轴节的结构
柔性传动万向轴的法兰盘与蜗杆轴头的半联轴节不直接连接，而是通过一个调整套连接。装配时，先将调整套与万向轴连接，调整套另一侧先不钻孔，而是盘动左右箱体的蜗杆轴，使左右小齿轮轴中心和大齿轮中心三点在同一水平上，且大小齿轮工作面间无间隙时，再在调整套未钻孔一侧作标记并钻孔攻丝，完成与蜗杆轴头的半联轴节的连接。
4.4扭力杆及连杆的结构
扭力连杆与左右箱体及扭力杆花键套之间的连接采用球绞轴承连接。扭力连杆上下部分之间连接时必须加总厚度约8 mm的垫片，以便球绞轴承磨损产生间隙时，能够用减少垫片的方法来调整，安装时，扭力杆轴线方向应该保持水平，同时扭力连杆应该保持垂直。柔性传动未出现过扭矩时，扭力杆不应该被扭曲。扭力杆直径d可用下式计算：
5、柔性传动的润滑
5.1干油润滑
干油润滑采用自动润滑方式，打油时间间隔2小时，所用分配器为DV-54H。各干油润滑部位的润滑点数布置列于表1。
5.2稀油润滑
蜗轮蜗杆箱采用460号蜗轮蜗杆油油池润滑，油位以浸没蜗轮轮齿2/3为宜。蜗轮在装配前，轮齿应用砂轮打出油含。大齿轮与小齿轮啮合副采用800号齿轮油油池润滑，油位以浸没大齿轮轮齿为宜。
6、双驱动的安装调整
单驱动只要保证左右小齿轮同时作功即可，而双柔性传动驱动则要保证4个小齿轮要同时作功，这就给安装调整提出了更高的要求。双驱动安装时，先要将两套柔性传动副按上述单柔性传动装配方法进行安装后，再在输入端液力偶合器充油量相同的情况下进行试车，并观察双侧扭力杆的扭转程度。若扭转程度不一致，则扭转严重的一端所作的功大（这一点可通过测量双侧电机的电流来验证），应该把另一端的拉杆稍紧一点。通过这样反复调整，达到双侧扭力杆的扭转程度相同，双侧电机的电流相同。
安装时需要注意的是，在装配大齿轮轮毂的内齿圈、外齿轴套及工作轴时，端面孔的相对位置一定要与端盖上孔的位置相吻合。另外，根据左右柔性传动蜗轮蜗杆旋向的相同或相反，电机的转向也要作相应调整。
7、结语
400m2烧结机单辊破碎机回转直径为2400 mm，有效工作长度为5000mm，转数为4.8 r/min。每隔0.5min就受到一次烧结矿的冲击（质量约8 t），负载非常不均匀。经国产化改造后，柔性传动装置在这种工况下，作业率能达到90%以上，解决了400m2烧结机达产达效过程中的一道难题，满足了生产的要求。
