10kV铠装移开式开关设备，适用于三相交流50Hz、12kV的户内配电系统，通常需要操作人员在开关场手动操作手车，以达到手车试验位置和工作位置切换。在检修期，由于10kV开关室主母线带电，在送电操作时，需将断路器手车推进工作位置，以满足热备用的要求。在实际操作中，断路器手车从试验位置推进到工作位置时，小车触臂与10kV静触头接触过程中，由于活门卡死等原因引起的电弧烧伤人身安全事故需引起足够重视。因此，为了进一步保障操作人员的人身安全，将开关柜改进成远方控制手车工位，达到远程控制手车试验位置和工作位置之间的切换。
2、改进内容
要实现断路器手车的远程控制，需要有一套执行系统和一套控制系统。
执行系统是指驱动小车推进退出的电动及传动机构。
控制系统包括远程控制和就地控制两部分。远程控制的设计思路是采用后台通讯管理机通过通讯口( RS485)对就地控制装置传输指令。就地控制装置将指令传输给执行系统来完成相应的动作。
3、实现方案
3.1执行系统的解决方案
首先将断路器解体，将断路器框架与底盘车分离，拆下底盘车。对底盘车的改造主要有两大内容。
(1)加装直流电动机
电机的选取必须考虑电机体积的大小，必须能够放置在底盘车内，而不与断路器框架干涉。本案电机采用ZYJ-4型直流永磁减速电动机，工作电压为直流220V．额定电流1.6A，额定功率200W。安装时将电机平卧固定在底盘车内。
(2)加装减速及传动机构
通过减速箱、链条传动、齿轮传动等将电机的动力传递给底盘车丝杆机构，其中减速箱起到了增加力矩的作用。电动底盘车电机传动机构布局示意图如图l所示。电动底盘车电机传动原理示意图如图2所示。
3.2控制系统的解决方案
远程控制可以用普通微机综合控制器通过485口寻址。因此要求就地控制器具备485通讯接口。微机综合控制器在市面上比较容易找到。
就地控制本案采用常州帕斯菲克自动化技术有限公司生产的电动底盘车控制器，型号为CG2300型。控制器接收上位机指令后启动电机，并通过监测电机电流来判断是否发生电机堵转．一旦发现过流，可以自动选择退回小车或原地停止。
电动底盘车的控制示意图如图3所示。
在就地小车进出控制主回路中，需要加上逻辑判断。即当接地开关在分闸位置、断路器在分位位置、开关柜门关合时，才能接通电动控制电源。同时，将小车试验位置、工作位置串入控制器．用作小车推进退出的限位开关，达到自动停机的目的。电动底盘车就地控制回路如图4所示。
当小车在电动推进退出的行进过程中，控制器通过监测电机电流来判断小车是否发生电机堵转，一旦出现过流信号，控制器可以选择退回小车或原地停止。
控制器本体自带控制按钮，可以选择控制小车进出。另外为方便用户操作，开关柜仪表门板上可分别设置手车推进、退出控制按钮。
4、注意事项及改进意见
4.1注意事项
由于小车底盘车丝杆与两侧的抽出拉手有互锁机构，这就要求小车在到试验位置后需要将抽出拉手的锁止机构解锁。即是小车到了试验位置后再将电机反转少许，将拉手解锁。反转量由计算及试验后得出。并将此功能写入控制器程序内。
4.2改进意见
(1)当前开关柜上采集开关量的装置有保护装置、操控装置或就地指示等，加入了电动功能后，电动底盘车控制器也要采集开关量。就底盘车工作位置行程开关来说，通常该行程开关为5对常开触点，断路器合闸回路要用一对工作位置触点，保护装置、操控装置、电动底盘车控制器各需要用对，所以开放给用户的工作位置辅助触点就仅仅剩下一对触点，对于有外部采集或电气联锁需要的开关柜来说触点往往不够用。因此，最好的办法就是将上述几个装置整合为一体，整合后只需要各采集一个触点就能满足所有功能需要了。而且整合后的装置功能齐全，使开关柜仪表门面板的布置更简洁美观。
(2)后台系统需进一步完善。目前，可以采用独立的一套后台控制系统专门控制断路器手车。日后可以将此控制系统加入到远方控制断路器分合闸的系统中去。
5、结束语
随着自动化程度的提高，劳动者可以从繁重的劳动和危险的工作场所解放出来，这是工业产品改进和创新的目的。10kV铠装移开式开关设备改进成远方控制断路器手车的应用，使运行人员能够在后台操作10kV带电设备，大大提高了运行人员的操作安全性。
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