0、引育
    当前．大型带式输送机在煤矿上的使用越来越广泛，为保证有足够的启动、制动时间，使加、减速度控制在允许的范围内．减少启动电流对电网的冲击，减轻启动力矩对负载带来的机械振动，降低成本、增加使用寿命、避免驱动电机出力不均匀而导致烧毁电机等问题．绝大多数带式输送机使用可控驱动装置。CST可控驱动装置是目前国内外常用的一种专门用于启动高惯性、大功率的带式输送机的驱动设备。CST可控驱动装置，能对带式输送机启动、停车和运行过程中的加、减速度、验带、过载、功率平衡、运行调节等方面进行合理和优化控制，而且具有较强的工作适应能力和良好的连网特性．可灵活地与控制系统配套使用．所以得到了广泛使用并取得较好地应用效果。
1、CST可控驱动装置简介
    Controlled Start Transmission (CST)是美国道奇公司(DODGE)的一个高新技术产品，是公司特意为重载带式输送机的可控软启动以及软停机设计的一种驱动系统。它由机械、电气、液压、微电子等设备组成，用于完成带式输送机在启动、停机、调速和功率平衡等方面的控制要求．
1.1CST的组成和结构原理
    CST可控驱动装置完成减速，离合、调速、液控、电控、冷却、运行监测及装置自诊断等功能，由减速器、液压控制系统、冷却系统、控制器(PLC)和传感器等部分组成。其减速器由输入轴、一对外啮合齿轮和一套行星轮系的二级变速装置以及与行星轮托架为一体的输出轴组成．是一个带有反应盘湿式摩擦离合器的齿轮减速器。CST的输入部分若是平行轴则由一级或二级减速斜齿轮组成．若是直角轴则由一组斜齿轮和一组扇形齿轮来组成：输出部分由内齿轮、太阳齿轮和行星齿轮组成。反应盘湿式摩擦离合器由动、静摩擦片组及环形液压控制油缸组成，依靠改变动静摩擦片之间的间隙来改变动静摩擦片之间的油膜剪切力传递力矩．并控制其大小，进而调节内齿圈的转速，用控制内齿圈的转速调节行星轮托架输出转速，使负载得到所需要的启动、制动速度特性，实现可控无级调速。
    控制器用来适时控制CST运行．使其按预先设定的工作流程进行（如图1），监测运行过程中的输出轴转速，并与设定好的启动、制动加、减速度曲线做比较．随时调整液压控制系统对环形液压油缸施加的压力。冷却循环系统主要用于带走动、静片之间的热量，而这些热量是由于其相对运动而产生的，并且将热油带回热交换器里进行散热。传感器则为电控器提供检测控制信号．以便监测CST的运行。润滑系统用于润滑轴承等。
1.2 CST的控制系统
    CST运行过程中需要控制和调节的参数包括油箱的适时温度、冷却液的流量和压力值、润滑压力值、输入和输出转速值等。目前国内煤矿采用CST带式输送机，其控制系统经常选用KI型PLC矿用可编程逻辑控制系统。该系统主要由矿用本质安全型可编程控制器为核心部件，再配以电源继电器、真空磁力启动器f或高低压控制柜）、以及各种用于保护的传感器、执行器、语音通信和信号联络装置，构成具有控制、保护、通信、信号传输等综合功能的控制系统。运行过程中，加减速度、慢速验带、过载保护、功率平衡、运行调节等控制功能以及相关的传感器监测信号由CST完成，而控制主电机启动、停机、保护、通信等功能，则南PLC矿用可编程控制系统来完成。所有的控制操作命令均在KJ型PLC矿用可编程控制系统中央控制台上进行。
2、CST的主要特点分析
    CST可控驱动装置的优点：软启动性能良好，因其具有反馈系统，启动时速度曲线可线性控制如图2．加减速度特性按需要任意可调，调速精度较高(控制精度可在2%)．启动时间在30—300 s范围内调整：停车时速度曲线也可控，并能保证紧急停车及突然断电时，提供可控停车：可做闭环控制：电动机空负载启动：结构简单：维护工作量小：多台电机驱动时，可分台延时启动，而且功率分配均衡(≤±2%)；控制系统响应快，有多种监测、保护装置，能连续对各种参数进行有效监测和控制：过载保护灵敏：减小带式输送机启动时对电网的冲击等：此外．CST可控驱动装置能用于线路复杂的带式输送机：能大幅度降低输送带张力、电动机功率和结构费用：有较强的组网联控能力，可对带式输送机进行优化控制：输送带可选用较小的安全系数但可获得较高的安全度等优点。
    CST可控驱动装置的缺点：对维修工及润滑油要求较高．增加了液压系统的维护工作：由于是进口产品．设备价格高：不宜用于下运带式输送机及要求具有调速功能的带式输送机：须设置较大的低速轴制动器和逆止器等缺点。
3、CST和其他可控驱动装置的性能比较
    一般中小型带式输送机的驱动装置中经常使用限矩型液力耦合器．这种液力耦合器也具有过载保护功能，能调节和改善电动机的启动工况，减少对其他工作机构的冲击和振动现象．减轻系统中的动载荷，并使多电机在传动过程中的负荷分配接近于均衡，能较好地实现带式输送机的软启动与功率平衡．但不能实现可控无级启动：调速型液力耦合器由于受启动力矩和控制精确性的限制，一般仅适用于中小型带式输送机系统：变频调速是通过改变定子的供电频率以改变电机的转速来实现可控驱动，精度高，调整范围广，变频启动可控性要优于CST,而且变频器驱动可以在任意速度下运行．克服了CST低速验带不利的缺点，节能效果明显，但电路系统较为复杂，且维修困难。CST可控软启动传动装置以其优良的启动、停车、调速和功率平衡性能，是大型带式输送机上较理想的动力传输装置，实践证明．选用CST传动系统在保障设备安全可靠性能、提高运行经济效益、推进矿井技术进步等方面都具有非常现实的意义。


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