卷扭式生物质颗粒燃料成型机又称缠绕式生物质颗粒燃料成型机。这种生物质颗粒燃料成型机的工作原理是，牧草、秸秆由喂入机构连续均匀的径向喂入压缩室，在四个倾斜放置、同向旋转压辊的摩擦力作用下开始形成草棒芯，继续喂入的草料，在压辊切向力的作用下围绕草棒芯卷扭压缩成草棒。达到…定密度的草棒在压辊轴向力的作用下，轴向移至成型室外，形成成型棒。这种装置于50年代开始引起重视。1958年美国密执安州立大学与一家制造商合作，制造了第一台样机。有关缠绕式成型工艺的研究成果，六十年代传入欧洲并很快引起了各国的重视。当时的西德、法国、前苏联等国的有关研究单位和生产厂商部进行了大量的试验研究。西德的法尔公司和威利格尔公司相继制造出了样机，经田间试验证明该机是一种适合欧洲条件的有发展前途的粗饲料生物质颗粒燃料成型机具。