带式输送机是现代散状物料连续运输的主要设备，它广泛应用于冶金、化工、矿山、电站和港口等工业领域。近年来，随着工业和技术发展，采用大运量、长距离、高带速的带式输送机进行散装物料输送已成为带式输送机发展的主流。带式输送机对驱动装置的要求如下：
    (1)驱动装置应具有良好的起动性能，具有大的起动力矩以使输送机能够有载起动：
    (2)起动过程中具有足够小、合理的加速度；
(3)提供低速运行方式；
    (4)驱动装置必须防止输送到输送机的功率和力矩超过安全限度；
    (5)在采用多驱动情况下，应保证各电机的负荷均匀；
    (6)电动机启动时，对电网的冲击小：
    (7)驱动装置应具有较高的传动效率以及较低的能耗；
    (8)驱动装置应具有良好的可控性；
    (9)尽量使电动机空载启动，错开起动时各电机的启动时间；
    (10)装备包括自监控、自诊断功能的控制器。
    目前，带式输送机驱动装置主要有调速型液力耦合器、限矩型液力耦合器、CST可控驱动装置、液粘软起动、BOSS软起动系统、变频调速驱动装置等。尽管上述各驱动装置已经是比较成熟的产品，但是它们在应用中有各自的不足：调速型液力耦合器工作效率低，发热量大，并浪费大量能量，需要单独的水冷或风冷，浪费能源，体积大，控制反应慢，显效时间长，精度差；限矩型液力耦合器起动特性不可控；CST可控驱动装置制作工艺复杂，加工精度高，结构复杂，成本和投资大，经济性差，维护困难；液粘软起动摩擦片磨损严重，使用寿命短；BOSS软起动系统要求高加工精度，成本高。
    针对上述各驱动装置的分析，首次提出一种利用三相异步电动机作为动力源，以电控机械式自动变速器（AMT）作为传动系统，通过电子控制单元的操作实现自动换挡，逐步驱动带式输送机进行起动的方案，该方案的可行性得到了合作单位兖矿集团济宁二号煤矿相关技术人员的肯定，并共同成立了课题组。图1-1所示为提出的AMT驱动带式输送机系统的方案简图。
    目前，CST等可控驱动装置完全依赖进口，进口一台需要上千万元：液力耦合器虽已实现国产化，造价有所降低，但购进一台所需花费也过百万元。而所提出的方案成本仅仅十几万元，可见该方案的造价大大降低。此外，与同类产品相比，该方案还具有传动效率高、物料运量可变、维护简单、便于输送带检查等优点，是对带式输送机驱动装置的创新性研究，可提高我国带式输送机驱动装置的科研能力和市场竞争力。